Вибрационный электродвигатель

 

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано в системах автоматизации производственных процессов. Цель изобретения - расширение диапазона изменения дискретного шага. Вибрационный электродвигатель содержит ротор, установленный в основании, и приводной колебательный элемент, соединенный с генератором электрических импульсов. Приводной колебательный элемент выполнен в виде каретки, подпружиненной относительно основания, и расположенного на ней проволочного электропроводного элемента, установленного перпендикулярно оси ротора, подключенного к генератору электрических импульсов. Один конец проволочного электропроводного элемента закреплен на каретке, а другой - на неподвижном основании с возможностью удержания каретки, размещенной между полюсами магнитов. Использование в качестве привода манипулятора позволяет увеличить количество операций. 2 ил.

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано в системах автоматизации производственных процессов. Целью изобретения является расширение диапазона изменения дискретного шага. На фиг.1 изображен вибрационный электродвигатель; на фиг.2 - то же, вид сбоку. Вибрационный электродвигатель содержит ротор 1 с осью 2, размещенной на основании 3 с возможностью вращения, и приводной колебательный элемент в виде каретки 4, подпружиненной к основанию с помощью пружины 5. На каретке 4 расположен проволочный электропроводный элемент 6, размещенный на каретке 4, например, с помощью роликов 7 в виде криволинейного проводника, установленного перпендикулярно оси 2 ротора 1. Проволочный электропроводный элемент 6 подключен к генератору 8 электрических импульсов, например, прямоугольной формы. При этом один конец проволочного электропроводного элемента закреплен на каретке 4, второй - на неподвижном основании с возможностью удержания каретки 4, размещенной между полюсами 9 и 10 постоянных магнитов или электромагнитов. Вибрационный электродвигатель работает следующим образом. Для запуска электродвигателя подают электрический ток от генератора 8 электрических импульсов, например, прямоугольные импульсы в цепь проволочного электропроводного элемента 6. Во время протекания электрического тока по проволочному электропроводному элементу 6, расположенному на каретке 4, помещенной между полюсами магнитов 9 и 10, каретка 4 в результате действия возникающей силы Ампера будет прижиматься к ротору 1. Одновременно при протекании электрического тока по проволочному электропроводному элементу 6 его линейные размеры вследствие увеличения его температуры будут увеличиваться, что приведет к сжатию пружины 5 и повороту ротора 1, например, вправо за счет фрикционного взаимодействия. Далее снимают напряжение с проволочного электропроводного элемента 6. Каретка 4 отойдет от ротора 1. Вследствие остывания проволочного электропроводного элемента 6 и уменьшения его линейных размеров пружина 5 будет разжиматься. Повторение описанных действий требуемое количество раз позволяет обеспечить последовательность шаговых перемещений. При необходимости регулирования величины угла поворота ротора длительность подаваемых на проволочный электропроводный элемент импульсов тока изменяют. Большей длительности импульса тока при неизменной его амплитуде соответствует увеличение длины проволочного электропроводного элемента, т. е. больший ход каретки. Это увеличивает угол поворота ротора.

Формула изобретения

ВИБРАЦИОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор, установленный на основании, и приводной колебательный элемент, подключенный к генератору электрических импульсов, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона изменения дискретного шага и обеспечения свободного вращения ротора в обесточенном состоянии, приводной колебательный элемент выполнен в виде каретки, подпружиненной относительно основания, расположенного на ней проволочного электропроводного элемента, установленного перпендикулярно оси ротора и подключенного к генератору электрических импульсов, причем один конец проволочного электропроводного элемента закреплен на каретке, а другой - на основании с возможностью удержания каретки, размещенной между полюсами дополнительно введенных магнитов, установленных вдоль оси ротора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2