Устройство для разработки движений в коленном суставе

 

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам механотерапии нижних конечностей пациентов. Цель - исключение болевых ощущений путем обеспечения совмещения центра поворота ложемента бедра с осью тазобедренного сустава пациента. Устройство содержит опорную раму 1, смонтированные на ней привод 2 с винтовым стержнем 3, связанным с резьбовой кареткой 4, установленной на двух направляющих 5, закрепленных на опорной раме 1, а также ложементы бедра 27 и голени 28. Устройство также снабжено выдвижными дистанционными рейками 6, 7 с контрольными метками 8, 9 и опорами 10, 11 на концах, расположенными параллельно и жестко связанными с опорной рамой 1 круговыми направляющими 16, 17, центры кривизны которых совмещены с прямой, проходящей через контрольные метки 8, 9 максимально выдвинутых дистанционных реек 6, 7, двумя тягами 18, 19, одни концы которых жестко соединены поперечной тягой 20, шарнирно связанной с резьбовой кареткой 4, а другие - с осями 22, 23, подвижно установленными посредством роликов 24, 25 на соответствующих круговых направляющих 16, 17, дополнительной кареткой 26, установленной на тягах 18, 19 с возможностью поступательного перемещения вдоль них. Ложементы бедра 27 и голени 28 кинематически связаны друг с другом за счет шарнирного соединения первых с осями 22, 23, а вторых - с дополнительной кареткой 26. При этом оси всех шарнирных соединений перпендикулярны вертикальной плоскости симметрии устройства, проходящей через ось винтового стержня 3. 2 ил.

СОЮЗ СОНЕ!СКИХ с.ОциАлисти IF cKvlx

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТГ)Г ННЫЙ КОМИТ!

ПО ИЗОЬРГТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О (21) 4701029/14 (22) 05.06.89 (46) 23.08.91. Бюл. ¹ 31 (72) А.Л.Акопян, Ж.А.Абгарян и А.В,Кочикян (53) 615.477.23:615.825.6:616-089.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 886600776622, кл. А 61 F 5/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ДВИЖЕНИЙ В КОЛЕННОМ СУСТАВЕ (57) Изобретение относится к медицинскои технике, в частности к устройствам механотерапии нижних конечностей пациентов

Цель — исключение болевых ощущений путем обеспечения совмещения центра поао рота ложемента бедра с осью тазобедренного сустава пациента. Устройство содержит опорную раму 1, смонтированные на ней привод 2 с винтовым стержнем 3, связанным с резьбовой кареткой 4, установленной на двух направляющих 5, закрепленных на опорной раме 1, а также ложементы бедра 27 и голени 28. Устройство также снабжено выдвижными дистанционными рейками 6, 7 с контрольными. Ж«, 1671290 А1

Is!I А 61 F 5/04 // А 61 Н 1/02 метками 8, 9 и опорами 10, 11 на концах. расположенными параллельно и жестко связанными с опорной рамои 1 круговыми направляющими 16, 17, центры кривизны которых совмещены с прямой, проходящеи через контрольные метки 8 9 максимально выдвинутых дистанционных реек 5, 7, двумя тягами 18. 19, одни концы которых жестко соединены поперечной тягой 20, шарнирно связаннои с резьбовои кареткои 4, а другие с осями 22, 23 подвижно установленными посредством роликов 24, 25 на соответствующих круговых направлчющих 15 17, дополнительнои кареткои 26, усгановленнои на тя!ах 18. 19 с возможностью поступательного перемещения вдоль них Ложементы бедра 27 и голени 28 кинематически связаны друг с другом за счет шарнирного соединения первых с осями 22. 23, а вторых — с дополнительной кареткой 26 При этом оси всех шарнирных соединении перпендикулярны вертикальнои плоскоСти симметрии устроигтаа. проходящей через ось аинтоаого стержня 3 2 ил

1671290

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для осуществления механотерапии.

Цель изобретения — исключение болевых ощущений путем обеспечения совме- 5 щения центра поворота ложемента бедра с осью тазобедренного сустава пациента.

На фиг, 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, Устройство содержит упорную раму 1, 10 на которой установлен привод 2 с винтовым стержнем 3 и размещенной на нем резьбовой кареткой 4, расположенной на двух параллельных оси винтового стержня 3 направляющих 5, закрепленных на опорной 15 раме 1, С последней установочно-подвижно соединены две параллельные винтовому стержню 3 дистанционные рейки 6 и 7 с контрольными метками 8 и 9 и упорами 10 и

11 на концах. Соединения дистанционных 20 реек 6 и 7 с опорной рамой 1 выполнены в виде поступательных кинематических пар

12 и 13. На опорной раме 1 закреплены две стойки 14 и 15, снабженные расположенными в параллельных винтовому стержню 3 25 плоскостях круговыми направляющими 16 и

17, центры 01 и Ор кривизны которых расположенных на прямой, проходящей через контрольные метки 8 и 9 максимально выдвинутых дистанционных реек 6 и 7. Устрой- 30 ство снабжено двумя параллельными тягами 18 и 19, одни концы которых жестко соединены поперечной тягой 20, связанной посредством шарнира 21 с резьбовои кареткой 4, а другие — с осями 22 и 23. которые 35 шарнирно связаны с роликами 24 и 25, установленными на соответствующие круговые направляющие 16 и 17 с возможностью перемещения по ним.

Устройство снабжено дополнительной 40 кареткой 26, подвижно размещенной на тягах 18 и 19. Устройство содержит шарнирно (кинематически) связанные ложементы бедра 27 и голени 28, последний оснащен выдвижным упором 29 стопы. Ложемент 27 45 бедра связан посредством шарниров 30 и

31 с осями 22 и 23 соответственно, а ложемент 28 голени — посредством шарниров 32 — с дополнительной кареткой 26.

Устройство выполнено симметричным 50 относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось винтового стержня 3, при этом оси всех шарниров устройства перпендикулярны плоскости симметрии. Оно снабжается также конечными выключателями, 55 установленными, например, на одной из направляющих 5 (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Ус1рэйство уст".навливается под больную, например под правую, ногу пациента таким образом, .тобы контрольная метка 8 выдвинутой „истанционной рейки 6 совместилась с ось, газобедренного сустава пациента. При раэр,-:богке движения левой ноги выдвигае1ся ди< танционная рейка 7 и совмещается с соответствующеи осью тазобедренного сустава контрольная метка 9.

Ногу пациента укладывают на ложемент 27 бедра и ложемент 28 олени. Затем под стопу подводят выдвижнои упор 29, фиксируют его с ложементом 28 голени и закрепляют стопу эластичным ремнем 33. Режимы реабилитационного движения устанавливаются врачом регулированием скорости и угла сгибания раэгибания ноги, например, путем изменения величины подаваемого на привод 2 электрического напряжения и положений конечных выключателей соответственно.

При включении привода 2 вращательное движение винтового стержня 3 преобразуется в поступательное движение резьбовой каретки 4, которое через тяги 18 и 19 передается осям 22 и 23. Последние, перемещаясь по круговым направляющим

16 и 17, сообщают ложементу 27 бедра и бедру пациента вращательное движение вокруг оси тазобедренного сустава без относительного смещения между бедром пациента и ложементом 27 бедра При этом голень пациента с ложементом 28 голени. перемещаясь по тягам 18 и 19 и вращаясь относительно осеи шарниров 32, свободно поворачивается относительно бедра пациента. Реверсирование движения осуществляется автоматически посредством конечных выключателеи, Конструкция предлагаемого устроиства позволяет при механотерапии всегда совместить ось вращения ложемента 27 бедра устройства с осью тазобедренного сустава пациента. что исключз т болевые ощущения в коленном суставе. вызываемые относительными смещениями бедра и ложемента

27 бедра. Кроме этого, сокращается время подготовки устройства к работе и упрощается его эксплуатация, так как отпадает необходимость регулировать длину ложемента

27 бедра устройства в соответствии с параметрами нижних конечностей пациента.

Формула изобретения устройство для разработки движений в коленном суставе. содержащее опорную раму, на которой установлен привод с винтовым стержнем и размещенной на нем реэьбовой кареткои, расположеннои íà паб

1Z 1 Z

Составитель Н.Люкшин

Техред М,Моргентал Корректор М.Пожо

Редактор Н.Яцола

Заказ 2783 Тираж 365 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101 раллельных оси винтового стержня направляющих, закрепленных нэ опорной рам». а также шарнирно соединенные между собой ложементы бедра и голени, кинематически связанные, соответственно, с опорной ра 5 мой и резьбовой кареткой, о т л и ч а ю щ e eс я тем, что, с целью исключения болевых ощущений путем обеспечения совмещения центра поворота ложемента бедра с ось о тазобедренного сустава пациента, в не о 10 введены подвижно установленные на спорной раме параллельные винтовому стер кню дистанционные рейки с контрольными метками и упорами на концах, а также закреплены на опорной раме в параллельных вин овому стержню плоскостях круговые направляющие, оснащенные роликами с осями, шарнирно соединенными с резьбовой кареткой посредством двух тяг с размещен.- ой на них дополнител ной кареткои, снабженной вь де 1. кным упором стопы, ричем центры "ривизны круговых направляющих

cовмеLl, rHr.r с кîíTðîëьными ме-,Kàìè дистанционных реек, уcTc .íoâëåííûõ в крайнее

"ьдм нутое положение,; ложементы бедра и го ели шарнирно связаны соответственно г осями рол1ков и дополнительной кареткой