Вакуумный захват

 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации транспортных устройств, в частности может быть использовано при подаче листовых заготовок во вращающиеся валки. Цель изобретения - повышение надежности работы захвата путем снижения чувствительности его удерживающей силы к инерционным нагрузкам. Захват содержит сферообразную эластичную камеру 3, закрепленную на корпусе 2, в котором выполнен канал для сообщения полости камеры с атмосферой, П-образную скобу 1, внутри которой смонтирован корпус с возможностью поворота, а между ветвями скобы и корпусом расположены клапан и пружина сжатия. Стержень 12 образует с корпусом жесткий рычаг, одно плечо которого является корпусом, а другое - противовесом, выполненным в виде инерционной массы, установленной на хвостовике с возможностью перемещения вдоль его оси. Наличие противовеса, установленного на хвостовике, вызывает при резком торможении появление инерционного момента, уравновешивающего аналогичный момент от сил инерции корпуса с заготовкой. В результате поворот корпуса относительно скобы невозможен, клапан закрыт и причины для обрыва заготовки отсутствуют. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l0) (11) (s1)s В 66 С 1/02

ГОСУДАРСТВЕН.ЗЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ос

"4

Ql О 4

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 852755 (21) 4717649/11 (22) 11.07,&9 (46) 23.0&.91. Бюл. М 31 (71) Омский политехнический институ (72) И. Х. Гетерман, Ш. P. Буликян, В, С, ZyGaрев и B. Ю, Мордкович (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1852755, кл, В 66 С 1/02, 1979. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации транспортных устройств, в частности может быть использовано при подаче листовых заготовок во вращающиеся валки. Цель изобретения — повышение надежности работы захвата путем снижения чувствительности его удерживающей силы к инерционным нагрузкам. Захват содержит сферообразную эластичную камеру 3, за-> > крепленную на корпусе 2, в котором выполнен канал для сообщения полости камеры с атмосферой, П-образную скобу 1, внутри которой смонтирован корпус с воэможностью поворота, а между ветвями скобы и корпусом расположены клапан и пружина сжатия.

Стержень 12 образует с корпусом жесткий рычаг, одно плечо которого является корпусом, а другое — противовесом, выполненным в виде инерционной массы, установленной на хвостовике с возможностью перемещения вдоль его оси. Наличие противовеса, установленного на хвостовике, вызывает при резком торможении появление инерционного момента, уравновешивающего аналогичный момент от сил инерции корпуса с заготовкой. В результате поворот корпуса относительно скобы невозможен, клапан закрыт и причины для обрыва заготовки отсутствуют, 2 ил.

1671597

Изобретение относится к механизации и автоматизации транспортной техники, в частности. может быть использовано при подаче листовых заготовок во вращающиеся валки и является усовершенствованием изобретения по авт. св, М 852755.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг, 1 показан вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Вакуумный захват состоит из наружной скобы 1, в которой расположен корпус 2, несущий сферообразную эластичную камеру 3 с каналом 4, сообщающим полость камеры 3 с атмосферой через штуцер 5, закрепленный на корпусе 2, Последний соединен со скобой 1 подвижно с помощью оси 6, которая является одновременно винтом для зажима скобы 1 захвата на направляющих 7 с помощью прижимной планки 8 и барашка 9. В скобе 1 размещена резиновая пробка 10, в которую упирается штуцер

5 подвижного корпуса под действием пружины 11. С корпусом 2 захвата жестко связан стержень 12, на котором установлен специальный противовес 13, Положение противовеса 13 на стержне 12 регулируется с помощью гаек 14 относительно шкалы 15, проградуированный в зависимости от веса заготовки 16, которая удерживается вакуумным захватом и переносится в валки 17, Вакуумный захват работает следующим образом, Захваченная эластичной камерой 3 листовая заготовка 16 транспортируется к вращающимся валкам 17. При подходе заготовки 16 к валкам 17 осуществляется торможение захвата с заготовкой, Корпус 2 захвата под действием инерционных сил стремится повернуться вокруг вертикальной оси 6 относительно П-образной скобы

1, но наличие противовеса 13 препятствует этому, поскольку момент от сил инерции противовеса равен по величине (при пра5

30 вильной регулировке положения противовеса 13 на хвостовике 12) и противоположен по направлению аналогичному моменту от сил инерции корпуса и заготовки. Таким образом, при торможении вакуумного захвата эа счет уравновешивания инерционных нагрузок поворот корпуса 2 относительно Побразной скобы 1 отсутствует, благодаря чему штуцер 5 клапана плотно упирается в резиновую пробку 10 под действием пружины 11. Аварийный обрыв заготовки 16 при этом полностью исключен, В момент полной остановки захвата заготовка 16 захватывается вращающимися валками 17 и перемещается вправо по стрелке (фиг. 1). Ускоренное движение отсутствует и поэтому заготовка вместе с корпусом 2 плавно поворачивается вокруг оси

6 (фиг. 2) относительно неподвижной П-образной скобы 1. В этот момент штуцер 5 клапана отходит от резиновой пробки 10 и атмосферный воздух попадает в полость под сферической камерой 3 через канал 4.

Вакуум в этой полости исчезает и заготовка плавно освобождается от захвата. После этого под действием пружины 11 корпуса 2 вновь повернется в исходное положение.

Отверстие в штуцере 5 плотно закрывается резиновой пробкой 19 и цикл может повториться.

Формула изобретения

1. Вакуумный захват по авт. св.

N. 852755, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности в работе, перемычка П-образной скобы выполнена с горизонтально расположенным окном, а захват снабжен стержнем, один конец которого установлен с зазором в окне и жестко соединен с корпусом и противовесом, установленным на стержне.

2, Захват по и. 1, о тл и ч а ю щи и с я тем, что противовес установлен на стержне с возможностью перемещения и фиксации.

1671597

Составитель А.Гаевский

Техред М.Моргентал Корректор С.Черни

Редактор М.Бланар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2799 Тираж 434 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5