Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к механизации транспорта. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит опорную раму 1, несущую каретку 2 с групповым захватом, перегружатель, поворотный стол 11 и механизм для уплотнения ряда изделий. Изделия подаются подающим приспособлением 29, групповой захват своими клещевыми зажимами захватывает их, и несущая каретка 2 перемещается влево. Изделия укладываются на вильчатый захват и затем уплотняются, после чего опускаются в тару 12. 8 ил.

СОК)З СОВЕ ГСКИХ

c .Î(ÈÀÏÈÃÒÈ×ÅÃКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Г1РИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг 1 (21) 4726260/13 (22) 02.08.89 (46) 15.08.91. Бюл. ¹ 30 (71) Украинский филиал Государственного проектного и конструкторского института

"Союзпроммеханизация" (72) В.Н.Ачкасов, А.П.Григоренко и Н.А.Лаврова (53) 621.798.4(088.8) (56) Механизм перегрузки. Паспорт. ВНИИПИ "Теплопроект", Свердловское отделение, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

„„,Ж„„1669712 А1

c В 25 J 5/02, В 65 В 5/10, В 66 С 1/58 (57) Изобретение относится к механизации транспорта. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство содержит опорную раму 1, несущуб каретку 2 с групповым захватом, перегружатель, поворотный стол 11 и механизм для уплотнения ряда изделий. Изделия подаются подающим приспособлением 29, групповой захват своими клещевыми зажимами захватывает их, и несущая каретка 2 перемещается влево. Изделия укладываются на вильчатый захват и затем уплотняются, после чего опускаются в тару 12. 8 ил.

1669712

Из бретение относится к механизации

1пэнгпорта. н частности к конструкции манипчлягоров, предназначенных для перегрузки штучных грузов с конвейера в тару, и может быть использовано для механиза- 5 ции и автоматизации работ в любой отрасли промышленности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения уплотнения группы укладываемых 10 иэделий.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг,2 — вид А на фиг1; на фиг.3 групповой захват; на фиг,4 — клещевой зажим; на фиг.5 — перегружатель; на фиг.6 — 15 вид Б на фиг.5, на фиг.7 — механизм для уплотнения ряда изделий, на фиг,8 — тара с изделиями (вид сверху).

Устроиство для укладки изделий в тару содержит опорную раму 1, несущую каретку 20

2, смонтированную в горизонтальных направляющих 3 с трособлочным приводом 4, На несущей каретке 2 расположен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством пневмоцилиндра 5 25 групповой захват, включающий ряд клещевых зажимов, каждый из которых содержит шарнирно соединенные между собой шарниром 6 и подпружиненные по редством пружины 7 двуплечие рычаги 8 и пневмоци- 30 линдр 9. На штоке пневмоцилиндра 9 закреплен раздвигающий конус 10 для взаимодействия с верхними плечами двуплечих рычагов 8. Устройство снабжено поворотным столом 11 для тары 12 и 35 перегружателем, смонтированным над поворотным столом 11. Перегружатель включает каретку 13, смонтированную в горизонтальных направляющих 14, которые расположены перпендикулярно направля- 40 ющим 3. На каретке 13 в вертикальных направляющих 15 смонтирована каретка 16 с вильчатым захватом 17 и пневмоцилиндр

18. Каретка 13 перемещается посредством пневмоцилиндра 19. Устройство содержит 45 также механизм 20 для уплотнения ряда иэделий 21 на вильчатом захвате 17. Механизм 20 для уплотнения ряда изделий 21 включает ряд вертикальных сдэигающих пластин 22 пневмоцилиндра 23, на штоках 50 которых закреплены толкатели 24, соединенные с внешними (крайними в ряду) сдвигающими пластинами 22. связанными попарно посредством раздвижных тяг 25 с внутренними сдвигающими пластинами 22. 55

Механизм 20 для уплотнения ряда изделий

21 смонтирован на несущей каретке 2 со стороны перегружателя.

Тара содержит раму 26, сваренную из уголков, к которой приеэрены поперечины

27, расстояние между которыми меньше расстояния между зубьями вильчатого захвата 17. На каждой поперечине 27 установлено по 8 вертикальных прутков 28 (фиг.8), что позволяет уложить в тару четыре изделия в один ряд. Высота прутков 28 позволяет уложить в тару 12 несколько рядов изделий. Изделия подают подающим приспособлением 29.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии несущая каретка

2 с групповым захватом располагается над подающим приспособлением 29, нижние плечи двуплечих рычагов 8 разведены. на поворотном столе 11 установлена порожняя тара 12.

При подаче иэделий в пневмоцилиндр 5 подается воздух и захват опускает клещеэые зажимы вниз. Нижние плечи двуплечих рычагов 8 "накрывают" иэделия 21. Воздух подается в пневмоцилиндры 9, конусы 10 раздвигают верхние плечи рычагов 8, растягивают пружины 7. Двуплечие рычаги 8 поворачиваются вокруг шарнира 6, вследствие чего осуществляется захват изделий всеми четырьмя клещевыми зажимами, Пневмоцилиндр 5 включается на реверс и групповой захват поднимает изделия, Включается привод 4 и несущая каретка 2 направляется к перегружателю. Групповой захват устанавливается над вильчатым захватом 17, реверсируются пневмоцилиндры

9, расходятся нижние плечи двуплечих рычагов 8 и изделия укладываются на вильчатый захват 17.. Реверсируется привод 4, несущая каретка 2 перемещается вправо и механизм для уплотнения ряда иэделИй останавливается над вильчатым захватом 17.

Подается воздух в пневмоцилиндр 19, вильчатый захват 17 поднимается настолько, что сдвигающие пластины 22 оказываются слева и справа от иэделий. Подается воздух в пневмоцилиндры 23 и штоки цилиндров, воздействуя через толкатели 24 на спаренные направляющие, перемещают их в горизонтальной плоскости и сдвигают иэделия попарно к центру ряда, уменьшая расстояние между ними. Подается воздух в пневмоцилиндр 19 и вильчатый захват 17 с изделиями опускается в тару 12, находящуюся на поворотном столе 11, Четыре изделия укладываются на поперечины 27 тары.

Подается воздух в пневмоцилиндр 18, каретка 13 перемещается по направляющим

14. вследствие чего вильчатый захват 17 выводится из тары 12. Включаются привод 4 и несущая каретка 2 перемещается в исходное ..вложение. Ревергируются пневмоцилинд,,ы 18 и 19 и вильчатый захват

1669712 фиг 2 устанавливается в исходное положение.

Может начаться следующий цикл работы.

Формула изобретения устройство для укладки изделий в тару, содержащее опорную раму, несущую карет- 5 ку, смонтированную в горизонтальных направляющих с трособлочным приводом, на которой расположен с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости групповои захват, включающий ряд клещевых 10 зажимов. каждый из которых содержит шарнирно соединенные между собой подпружиненные двуплечие рычаги и пневмоцилиндр, на штоке которого закреплен раздвигающий конус для взаимодействия с 15 верхними плечами двухплечих рычагов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено поворотным столом для тары, расположенным над ним перегружателем, вклю яющим каретку, смонтированную в горизонтальныхх направляloùLх, на котоpQA в вертикальных направляющих установлена каретка с вильчатым захватом и пневмоцилиндр, а также механизмом для уплотнения ряда изделий на вильчатом захвате, включающим ряд вертикальных сдвигающих пластин, два пневмоцилиндра, на штоках которых закреплены толкатели, соединенные с внешними сдвигающими пластинами, связанными попарно посредством раздвижных тяг с внутренними сдвигающими пластинами, при этом механизм для уплотнения ряда иэделий смонтирован на несущей каретке со стороны перегружателя, а горизонтальные направляющие каретки перегружателя расположены перпендикулярно направляющим несущей каретки.

ic!6o ir

Вид 8

1669712

Фиг, 8

Составитель Ю. Антонов

Техред М.Моргентал Коррек1ор О.Ципле

Редактор Н, Шитев

Заказ 2704 Тираж 466 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул Гагарина, 101