Шаговый гидропривод
Изобретение м.б. использовано в устройствах подачи механизмов непрерывного действия. Цель изобретения - повышение точности позиционирования путем стабилизации дозы и фиксации механизма на ползучей скорости. Наличие двух полостей 12, 13, связанных между собой через дроссель 14, установленный в поршне 11, и подключенных при помощи распределителей (Р) 9, 15, трех обратных клапанов 18, 19, 20 и двух клапанов 16, 17 давления к напорной магистрали 6 насоса 1 и к гидродвигателю 2, а также установка Р 21, соединяющего линию 40 управления гидрозамка 39 с напорной и сливной магистралями 6, 7, обеспечивают высокую точность позиционирования при одном датчике 5 положения. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР в.ч в ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 #ÇÓ (ЬЭ О C) V (21) 4721511/29 (22) 18.07.89 (46) 23.08.91. Бюл. М 31 (71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт по машинам для промышленности строительных материалов "Гипростроммашина" (72) Я.Н.Строевой и С.И.Зингерман (53) 621.225 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1333882, кл. F 15 В 11/12, 1986. (54) ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в устройствах подачи механизмов непрерывного ! 4 3 Я „. Ж „, 1672007 А1 действия. Цель изобретения — повышение точности позиционирования путем стабилизации дозы и фиксации механизма на ползучей скорости. Наличие двух полостей 12, 13, связанный между собой через дроссель 14, установленный в поршне 11, и подключенных при помощи распределителей (Р) 9, 15, трех обратных клапанов 18, 19, 20 и двух клапанов 16 и 17 давления к напорной магистрали 6 насоса 1 и к гидродвигателю 2, а также установка P 21, соединяющего линию 40 управления гидрозамка 39 с напорной и сливной магистралями 6 и 7, обеспечивают высокую точность позиционирования при одном датчике 5 положения. 3 з,п.ф-лы, 1 ил. 1672007 20 30 40 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидропневмоавтоматики, и может быть использовано в устройствах подачи механизмов непрерывного действия. Целью изобретения является повышение точности позиционирования путем стабилизации дозы и фиксации механизма на ползучей скорости, На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема привода, Шаговый гидропривод содержит насос 1, гидродвигатель 2, соединенный с механизмом 3 непрерывного действия с закрепленными на нем с определенным шагом горизонтальными полками 4, контактирующими в точке останова с датчиком 5 положения. Гидродвигатель 2 подключен к напорной и сливной магистралям 6 и 7 и к задающему устройству 8 через реверсирующий четырехлинейный двухпозиционный распределитель 9. Задающее устройство 8 включает дозатор, выполненный в виде установленного в корпусе 10 поршня 11, образующего полости 12 и 13, сообщенные между собой через дроссель 14, четырехлинейный двухпозиционный распределитель 15, клапаны 16 и 17 давления, обратные клапаны 18 — 20 и распределитель 21. Распределитель 15 линией 22 связан со сливной магистралью 7, линией 23 с напорной магистралью 6 через четырехлинейный двухпозиционный распределитель 24, а выходными линиями 25 и 26 связаны с полостями 12 и 13 через обратные клапаны 18 и 19 и линиями 27 и 28 клапанов 16 и 17, Клапаны 16 и 17 входами 29 и 30 прдключены к полостям 12 и 13, а выходами 31 и 32 — к линии 33 распределителя 9 через обратный клапан 20, Кроме того, линия 33 связана с распределителем 24 через обратный клапан 34, линия 35 распределителя 9 — со сливной магистралью 7, à его выходные линии 36 и 37 связаны с гидродвигателем 2. В магистрали 38 гидродвигателя 2 установлен гидроэамок 39, линия 40 управления . которого соединена с напорной магистралью 6 и со сливной магистралью 7 через распределитель 21, линия 41 управления которого соединена с датчиком 5 положения (не показано), Поршень 11 снабжен регулирующим упором 42, При этом объем дозы соизмерим с шагом механизма 3, но заведомо меньше дозы потребной для полного шага. Шаговый гидропривод работает следующим образом. В исходном положении механизм 3 непрерывного действия зафиксирован после очередного шага, Напорная магистраль 6 соединена с линией 40 управления гидрозамка 39 и со сливной магистралью 7 через распределитель 21, Распределитель 24 режима работы переключен в правую (по чертежу) позицию, при которой напорная магистраль 6 соединена с линией 2 распределителя 15 задающего устройства 8. При этом поршень 11 находится в крайнем левом (по чертежу) положении. Распределитель 9 реверса находится в правой позиции. Для совершения следующего шага необходимо переключить распределители 15 и 21, установив их в левые позиции. При этом линия 40 управления соединена только с напорной магистралью 39, и гидрозамок открыт, Рабочая жидкость из напорной магистрали 6 через распределители 24 и 15, обратный клапан 18 нагнетается в полость 12 и одновременно в линию 28 управления клапана 17, открывая его. Поршень 11 перемещается вправо до упора 42, вытесняя дозу рабочей жидкости через клапаны 17 и 20, линии ЗЗ и 36 распределителя 9 в гидродвигатель 2, который, вращаясь, перемещает механизм 3. При этом скорость его перемещения определяется производительностью насоса 1, а величина пути, пройденного механизмом 3 соответствует геометрическому обьему полости 13. Наличие дросселя 14 не сказывается на величине дозы, так кэк давление насоса 1 определяется нагрузкой, и перепада дэвления на дросселе 14 нет. После того, как поршень 11 дошел до грифа 42, механизм 3 переходит на ползучую скорость, определяемую проводимостью дросселя 14. Как только очередная полка 4 механизма 3 дойдет до датчика 5, последний выдает команду на снятие сигнала с линии 41 управления, и распределитель 21 установится в исходную позицию. Линия 40 вновь соединяется со сливной магистралью 7, гидрозамок 39 закрывается. При этом происходит фиксация гидродвигателя 2, поскольку его магистраль 38 перекрыта гидроэамком 39. Поршень 11 находится в крайнем правом положении, а полость 12 заполнена рабочей жидкостью, и задающее устройство 8 готово к следующему шагу. При переключении распределителя 15 в правую (по чертежу) позицию, аналогично описанному ранее при подаче сигнала в линию 41 управления, распределитель 21 переключается в левую позицию и рабочая жидкость из напорной магистрали 6 через распределители 24 и 15, клапаны 19, 16 и 20 поступает в линию 33 и 36 распределителя 9 и далее в гидродвигэтель 2. Происходит следующий шаг механизма 3. 1672007 Составитель В. Коваль Техред М.Моргентал Редактор Л. Лашкова Корректор А. Осауленко Заказ 2819 Тираж 372 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 При этом следует отметить, что двухполостная конструкция дозатора обеспечивает высокую точность дозирования при установленном в его поршне 11 дросселе 14 благодаря тому, что набор дозы для следую- 5 щего шага совмещен с рабочим нагнетанием и не создает перепада давления на нем при рабочем ходе. Указанная точность дозирования совместно с безынерционной фиксацией на 10 малой скорости повышает точность позиционирования. В наладочном режиме распределитель 24 переключают в левую позицию и рабочая жидкость нагнетается к линии 33 распреде- 15 лителя 9 через обратный клапан 34, который в ручном режиме реверсирует гидродвигатель 2. Таким образом, выполнение доэатора двухполостным и установка в его поршне 11 20 дросселя 14, подключение при помощи распределителя 15, двух обратных клапанов 18 и 19, и двух клапанов 16 и 17 давления к напорной магистрали 6 насоса 1, а также установка дополнительного распределите- 25 ля 21, соединяющего линию 40 управления гидрозамка 39 с напорной и сливной магистралями 6 и 7 обеспечивают точность позиционирования при одном датчике 5. Формула изобретения 1. Шаговый гидропривод, содержащий гидродвигатель, подключенный через реверсирующий четырехлинейный двухпозиционный распределитель к задающему 35 устройству, включающему дозатор, выполненный в виде установленного в корпусе поршня, образующего две полости, сообщенные между собой через расположенный в поршне дроссель, и четырехлинейный двухпозиционный распределитель, подключенный к напорной и сливной магистралям и полостям дозатора, отличающийся тем, что с целью повышения точности позиционирования путем стабилизации дозы и фиксации механизма на ползучей скорости, задающее устройство снабжено двумя клапанами давления и тремя обратными клапанами, два иэ которых установлены в линиях связи распределителя задающего устройства с полостями дозатора, а третий связан с выходами клапанов давления и одной из линий реверсирующего распределителя, при этом входы клапанов давления подключены к полостям дозатора, а линии управления каждого их них — к выходной линии распределителя задающего устройства, связанной с противоположной полостью дозатора, 2. Гидроприводпоп.1,отличающийс я тем, что он снабжен гидрозамком, установленным в магистрали гидродвигателя, линия управления которого соединена с напорной магистралью и со сливной магистралью через дополнительный распределитель, линия управления которого соединена с дополнительно установленным датчиком положения гидродвигателя, 3. Гидроп ривод по и. 1. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что поршень дозатора снабжен регулирующим упором, а объем дозы выбирается меньше объема, необходимого для заданного шага.
