Многопозиционный гидропривод

 

Изобретение м.б. использовано для позиционирования рабочих органов технологических машин. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции гидропривода. Многопозиционный гидропривод содержит два дозатора (Д) 21, 22, которые соответственно связаны с регулируемым дросселем (РД) 18 и гидродвигателем (ГД) 16. При переключении гидрораспределителя (ГР) 14 поршень (П) 25 Д 21 перемещается влево по чертежу, плавно увеличивая проводимость РД 18. Одновременно рабочая жидкость из управляющей полости 41 через открытый напорный клапан 20 поступает в ГД 16, который вращает профилированные кулачки (К) 17, взаимодействующие с одним из ГР, например 9. ГД 4 плавно увеличивает частоту вращения. По окончании технологического цикла ГР 14 устанавливается в исходную позицию. При этом уменьшается проводимость РД 18, а рабочая жидкость из П 40 поступает в ГД 16, который, поворачивая К 17, переключает ГР 9 в исходную позицию, подготавливая для включения последующие ГР к работе. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

+ г 1 : < ° sf

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 22 2f 21 23 (21) 4723256/29 (22) 20.07.89 (46) 23.08.91. Бюл. М 31 (71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт "Гипростроммашина" (72) А.Д.Коршенбойм, С,Е, Айзенберг, С.И.Зингерман и С.Е.Ковалев (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 817331, кл. F 15 В 11/18. 1976, (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано для позиционирования рабочих органов технологических машин. Цель изобретения— повышение надежности и упрощение конструкции гидропривода. Многопозиционный гидропривод содержит два доэатора (Д) 21

„„Я2 „„1672009 À1 и 22, которые соответственно связаны с регулируемым дросселем (РД) 18 и гидродвигателем (ГД) 16. При переключении гидрораспределителя (ГР) 14 поршень (П) 25

Д 21 перемещается влево(по чертежу), плавно увеличивая проводимость РД 18. Одновременно рабочая жидкость из управляющей полости 41 через открытый напорный клапан 20 поступает в ГД 16, который вращает профилированные кулачки (К) 17, взаимодействующие с одним из ГР, например 9. ГД 4 плавно увеличивает частоту вращения. По окончании технологического цикла ГР 14 устанавливается в исходную позицию, При этом уменьшается проводимость РД 18, а рабочая жидкость из П 40 поступает в ГД 16, который, поворачивая К

17, переключает ГР 9 в исходную позицию, подготавливая для включения последующие

ГР к работе, 2 ил.

1672009

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидропневмоавтоматики и может быть использовано для позиционирования рабочих органов технологических машин, например, при подаче гипсокартонных изделий в сушила и извлечении их иэ него, Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции гидропривода, На фиг. 1 представлена принципиальная гидравлическая схема гидропривода, включенного в технологические линии для производства гипсокартонных изделий; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема механизма автоматического позиционирования и привода автоматической настройки расхода.

Многопозиционный гидропривод содержит насос 1, подключенные магистралями 2 и 3 слива и нагнетания к исполнительным гидродвигателям 4 — 8 через гидрораспределители 9-13,и направляющий гидрораспределитель 14 и программное устройство 15, включающее гидродвигатель 16 (фиг. 2), кинематически связанный с профилированными кулачками

17, каждый иэ которых контактирует с одним из гидрораспределителей 9-13, регулируемый дроссель 18 с регулятором 19 и напорный клапан 20 и два дозатора 21, 22.

Дозатор 21 выполнен в виде установленного в корпусе 22 с образованием управляющих полостей 23 и 24 поршня 25, кинематически связанного посредством рейки 26 и шестерни 27 с регулируемым дросселем 18. Полость 23 подключена через регулируемый дроссель 28 к магистралям 2 и 3 слива и нагнетания через гидрораспределитель 14 и к магистрали 2 слива через напорный клапан 29, а полость 24 — непосредственно к магистрали 3 нагнетания.

Для предохранения системы от перегрузок в схему включен предохранительный клапан 30, а для контроля давления — манометр 31 с гидрораспределителем 32, Электромагнит ЗЗ гидрораспределите ля 14 связан с датчиком 34, который установлен в линии изготовления гипсокартонных изделий 35 между подающим рольгангом 36 и укладчиком 37, при помощи которого изделия 35 подаются в тот или иной ярус рольгангов 38 сушила, каждый из которых взаимодействует с соответствующим гидродвигателем 4-8. Дозатор 22 выполнен в виде установленного в корпусе

39 с образованием управляющей и возвратной полостей 40-42 сдвоенного поршня 43.

Полость 40 подключена непосредственно к гидродвигателю 16, в полость 41 — через

55 напорный клапан 22, управляющий вход 44 которого сообщен с линией 45 направляющего гидрораспределителя 14, подключенной к возвратной полости 42. дросселю 18 с регулятором 19 и управляющей полости 23 доэатора 21, Линия 46 гидрораспределителя 14 подключена через обратный клапан 47 к полости 41, а линии 48 и 49 соответственно к магистралям 2, 3 слива и нагнетания.

Многопозиционный гидропривод работает следующим образом.

Поступающее на подающий рольганг 36 изделие 35 нажимает на датчик 34, включающий электромагнит 33 гидрораспределителя 14, который переключается. При этом рабочая жидкость от насоса 1 подается через линии 45 и 49 гидрораспределителя 14, дроссель 18 с регулятором 19 к гидрораспределителям 9 — 12. Одновременно рабочая жидкость поступает в управляющую полость 23 дозатора 21, поршень 25 которого, перемещаясь влево (по чертежу) открывает дроссель 18. Кроме того, рабочая жидкость поступает в возвратную полость 42 доэатора 22. При этом жидкость иэ управляющей полости 41 поступает через открытый клапан 20 в гидродвигатель 16.

Вращаясь, гидродвигатель 16 одним из кулачков 17 нажимает на ролик (не обозначен), гидрораспределителя 9, после чего начинает вращаться гидродвигатель 4 верхнего яруса (по чертежу) рольгангов 38, на который поступает через укладчик 37 иэделие 35. Датчик 34, пока изделие проходит через укладчик 37 и перемещается по рольгангу 38 верхнего яруса, не снимает сигнала с электромагнита 33 и гидрораспределителя

14. Так как дроссель 18 открывается постепенно, гидродвигатель 4 начинает вращаться не с максимальной скорости, а с разгоном. Когда изделие 35 поступило в сушила, сигнал от датчика 34 снимается с электромагнита 33 гидрораспределителя

14, который возвращается в исходную позицию. При этом полости 23 и 42 дозаторов 21 и 22 сообщаются с магистралью 2 слива по линиям 45 и 48, а их поршни 25 и 43 перемещаются в исходные положения под действием давления рабочей жидкости в полостях 24 и 41, подключенных по линиям

46 и 49 к магистрали 2 нагнетания, Проводимость дросселя 18 уменьшается, При перемещении поршня 43 вверх (по чертежу) рабочая жидкость из управляющей полости

40 поступает к гидродвигателю 16, который, поворачиваясь, убирает один из кулачков 17 с ролика гидрораспределителя 9, устанавливая его в исходную позицию. Рольганг 38 верхнего яруса останавливается.

1672009

З2

37

78

29

26

Z8

При подходе следующего изделия 35 к датчику 34 цикл повторяется, но уже укладчик 37 подает изделие 35 на последующий нижний (по чертежу) ярус рольганга З,Далее происходит следующее. 5

К гидродвигателю 16 вновь подается порция рабочей жидкости от дозатора 22, который следующим кулачком 17 нажимает на ролик гидрораспределителя 10, который переключается. Жидкость подается к гидро- 10 двигателю 5 через постепенно открывающийся дроссель 18. После того как изделие

35 поступило в сушило. а с датчиком 34 взаимодействует следующее изделие 35, укладчик подает изделие уже на последующий 15 нижний ярус рольгангов 38, и так далее, Когда же укладчик 37 подает иэделие 35 на самый нижний ярус, он начинает подавать изделие 35 опять на самый верхний ярус. Одновременно с этим многопоэицион- 20 ный гидропривод попеременно через свои гидрораспределители 9-13 подает рабочую жидкость к соответствующим гидродвигателям 4 — О.

Предлагаемый многопозиционный гид- 25 ропривод дает возможность оборудованию работать в автоматическом режиме, надежно и с достаточной степенью быстродействия, что неизбежно ведет к повышению производительности. 30

Технико-экономическая эффективность от использования предложенного гидропривода заключается в увеличении срока . службы и расширении области применения оборудования технологических машин, Формула изобретения

Многопозиционный гидропривод, содержащий по меньшей мере два исполнительных гидродвигателя, подключенные к магистралям слива и нагнетания через направляющий гидрораспределитель и программное устройство, включающее гидродвигатель, кинематически связанный с профилированными кулачками, регулируемый дроссель с регулятором и напорный клапан, подключенные к двум дозаторам, каждый иэ которых выполнен в виде установленного в корпусе с образованием управляющих полостей поршня, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, поршень одного из доэаторов кинематически связан с регулируемым дросселем, а управляющие полости второго дозатора подключены к гидродвигателю программного устройства, причем одна иэ них — непосредственно, а вторая — через напорный клапан, управляющий вход которого сообщен с одной из линий направляющего гидрораспределителя.