Автоматическая линия

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям для механической обработки цилиндрических деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей линии за счет сортировки цилиндрических деталей различных типоразмеров при их транспортировании. Автоматическая линия состоит из магазина-накопителя 1, моечной машины 3, транспортного устройства 5, перегружателя 6, выполненного в виде каркаса с наклонными стенками. Одна из боковых стенок каркаса со стороны транспортного устройства 5 имеет шарнирное закрепление и связана с исполнительным механизмом. Детали 4 транспортным устройством 5 подаются на перегружатель 6. В зависимости от длины детали подается команда на перемещение боковой стенки. При этом короткая деталь одним из концов по ходу движения сталкивается с упором и подается в каркас перегружателя 6, и далее - в станок 14. Длинные детали, проходя через перегружатель 6 по транспортному устройству 5, поступают в дополнительный перегружатель 9. Длина перегружателя 6 выбрана из условия расположения центра тяжести от конца детали на расстоянии, меньшем разницы длин обрабатываемых деталей, в связи с чем детали такой длины проваливаются в перегружатель 6, а большей длины проходят над ним и попадают в перегружатель 9 и далее - на обработку в станки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК

<5 )5 В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я.Ъ (21) 4362182/08 (22) 11.01.88 (46) 30.08.91. Бюл. N 32 (72) С.М.Гладков, Н,И,Панкратов, А.Н.Фомин и В.Я.Егунов (53) 621.7. 114(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 549321, кл. В 23 Q 41/02, 1975. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям для механической обработки цилиндрических деталей, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей линии за счет сортировки цилиндрических деталей различных типоразмеров при их транспог .ировании. Автоматическая линия состоит из магазина-накопителя 1, моечной машины 3, транспортного устройства 5. перегружателя

6, выполненного в виде каркаса с наклонными стенками, Одна из боковых стенок карка„„Я „„1673392 Al са со стороны транспортного устройства 5 имеет шарнирное закрепление и связана с исполнительным механизмом. Детали 4 транспортным устройством 5 подаются на перегружатель 6. В зависимости от длины детали подается команда на перемещение боковой стенки. При этом короткая деталь одним из концов по ходу движения сталкивается с упором и подается в каркас перегружателя 6, и далее вЂ” в станок 14, Длинные детали, проходя через перегружатель 6 по транспортному устройству 5, поступают в дополнительный перегружатель 9. Длина перегружателя 6 выбрана иэ условия расположения центра тяжести от конца детали на расстоянии меньшем разницы длин обрабатываемых деталей, в связи с чем детали такой длины проваливаются в перегружатель

6, а большей длины проходят над ним и попадают в перегружатель 9 и далее на обработку в станки, 3 ил.

1673392

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям для механической обработки цилиндрических деталей, напр 1мер труб.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей линии эа счет сортировки цилиндрических деталей различных типоразмеров при их транспортировании.

На фиг.1 представлена схема предлагаемсй автоматической линии; на фиг.2 вЂ” разрез ii-А на фиг.1; на фиг.3 вЂ” разрез Б-Б на фиг.1, Автоматическая линил состоит иэ магазина-накопителя 1, соединенного питателем

2 с моечной машиной 3, из которой обезжиренные детали 4 поступают на транспортное устройство 5 перегружателя 6, выполненного в виде каркаса с наклонными стенками. Нижняя часть каркаса ограничена двумя вращающимися валками, установленными с зазором между собой для прохождения деталей. Валки смонтированы на подшипниковых опарах с воэможностью вращения от силового механизма. Одна из боковых стенок 7 каркаса со стороны транспортного устройства 5 имеет шарнирное закрепление и связана с исполнительным механизмом(не показан), например электром. гнитом, и имеет возможность занимать положение для приема деталей 4, на ней уста. овлен упор 8,;.„опо IHHTetlL.ный перегружатель 9, д,1»на которо о соразмсрна с длиной детали 4, выполнен в виде двух наклонных направляющих 10, шарни.1Нс соединенных между собой, датчики 11 и 12 наличия де1алей 4, управляющие работой силового механизма 13 перегружателя 9, В технологической цепочке линии установлены станки 14 для двухг:ороннего эенкерования, накопители 15, снабженные датчиками 16 наличия деталей 4, соединенными с приводом затвора магазина-накопителя 1 и контролирую.цими отсутствие деталей 4 и наполнение ими накопителей

15, бесцен,эово полировальные станки 17, контрольный стол 18. Управление автоматической линией производится с пульта управления, Автбматическая линия работает следующим образом, Детали 4 (длиновые размеры деталей составляют 532. 566, 1233, 1707 мм) иэ магазийа-накопителя 1 питателем 2 подаются в моечную маши у 3, В моечной машине 3 детали 4 обрабатываются моющим раствором и проходят горячую сушку посредством обдува внутренних и наружных поверхно° стей деталей 4. Обезжиренные детали 4 автоматически поступают на транспортное устройство 5, которое подает детали 4 на

После удаления детали 4 из перегружателя 15 наклонные направляющие 10 возвращаются в исходное положение.

Аналогично работают остальные ветви линии.

Формула изобретения

Автоматическая линия для механической обработки цилиндрических деталей, содержащая попарно и параллельно установленные в технологической последовательности обрабатывающие станки. снабженные перегружателями. магазин-накопитег. ь и транспортное устройство, от л и ч а ю щ а я с я тем, что. с перегружатель 6. В зависимости от длины деталей 4 подается команда на перемещение боковой стенки 7 в сторону транспортного устройства 5, при этом короткая деталь

4 одним из концов по ходу движения сталкивается с упором 8 и подается в каркас перегружэтеля 6, далее детали попадают на обработку в станок 14 для двухстороннего зенкерования, на станке 14 производится зенкерование двух тг,рцов детали 4, после обработки деталь поступает в накопитель

15, в котором установлен датчик 16 наличия деталей 4. Датчик 16 контролирует отсутствие деталей 4 в накопителе 15, в случае отсутствия деталей 4 в накопителе 15 подаэ1ся команда на привод затвора магазинанакопителя 1. Открывается ячейка магазина-накопителя 1 требуемого размера дета. еи 4 и по ранее рассмо; ренному циклу наполняет я накопитель 15. Иэ накопителя

15 детали вступают на дальнейшую обработку на бесцентрово-полировальные станки 17 и далее на стол контроля 18.

Длин ые детали (длины 1707, 1233 мм), проходя через перегр.жатель 6 по транспортному устройству 5,поступают в дополнительный перегружатель 9. Длина перегружателя 6 выбрана из условия распо, ожения центра тяжес.и от конца детали на расстоянии меньшем разницы длин обраб,. тываемых деталей 4, в связи с чем детали

4 такой длины проваливаются в перегружатель 6, а большей длины проходят над ним и г родолжают перемещение на транспортном устройстве 5 и попадают в дополнительный перегружатель 9, выполненный в виде двух наклонных направляющих 10, предварительно сомкнутых (закрытых) вЂ” исходное положение. При подаче детали 4 в г олость перегружателя 9 срабатывают в зависимости от длины детали датчики 11 или

12 наличия деталей 4 и подают команду на срабатывание силового механизма 13, при это " посредством шарнирного сочленения наклонные направляющие 10 раскрываются и деталь 4 попадает в бункер и идет на дальнейшую обработку.

1673392

Фиг. 2 целью расширения технологических воэможностей, она снабжена дополнительным перегружателем, установленным эа первым на каждом иэ последующих перегружателей, выполненным в вь|дедвух подпружиненных наклонных направляющих, шарнирно соединенных между собой, при этом каждый имеющийся перегружатель обрабатывающего станка встроен в транспортное устройство и выполнен в виде каркаса с наклонными стенками, одна иэ которых со

5 стороны транспортного устройства установлена шарнирно.

Составитель Е.Маков

Редактор T.Ëàýoðåíêo Техред М,Моргентал Корректор СЛИевкун

Заказ 2886 Тираж 490 Подписное

BHMVlllVI Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к станкостроению , в частности к гибким производственным системам для автоматической механической обработки изделий, Цель изобретения - упрощение конструкции и экономии производственной площади за счет обеспечения возможности перегрузки приспособлений-спутников с транспортной тележки непосредственно на стол станка при одновременном снижении требований к взаимному положению тележки и обслуживаемых объектов

Автоматическая линия спутникового типа // 1668106

Изобретение относится к станкостроению

Гибкая производственная система для изготовления деталей типа корпусов и индукторов электрических машин // 1668105

Изобретение относится к комплексной автоматизации технологических процессов дискретного производства на базе гибких производственных систем (ГПС) Цель изобретения - расширение технологических возможностей

Автоматическая линия // 1664515

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механической обработке деталей на автоматических линиях с накопителями

Роботизированный сборочный комлекс // 1662812

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к автоматизации технологических сборочных процессов в условиях гибкого производства

Металлорежущий станок // 1662811

Изобретение относится к станкостроению, в частности к созданию гибких автомазированных производств, и может быть использовано на машиностроительных предприятиях

Способ групповой обработки деталей и устройство для его осуществления // 1662810

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при групповой обработке деталей

Стол-спутник // 1662809

Изобретение относится к станкостроению, в частности к столам-спутникам, применяемым в системах обработки заготовок на многоцелевых станках и гибких производственных модулях

Гибкий производственный модуль // 1660938

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию гибкого автоматизированного производства

Технологический ротор // 1653274

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений