Волновой редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов. Целью изобретения является снижение осевых габаритов волнового редуктора. Это достигается за счет того, что две волновые передачи, входящие в состав редуктора, расположены коаксиально. При этом один поток мощности передается от входного вала 2 через генератор 4 волн, деформирующий гибкое колесо 6, на выходной вал 3. На последний замыкается и другой поток мощности, передающийся от входного вала 2, через шестерню 10, блок-шестерню 12, центральное колесо 11, генератор 5 волн и гибкое колесо 7. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4408110/28 (22) 19.02.88 (46) 30.08.91. Бюл. hk 32 (71) Одесский технологический институт пищевой промышленности им. M.Â.Ëîìîíîñîвд (72) P.Â.Àìáàðöóìÿíö и А.П.Оганесян (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1550253, кл. F 16 H 1/00, 1987, (54) ВОЛНОВОЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах

„„Я „„1673773 А1 машин и механизмов, Целью изобретения я.;ляется снижение осевых габаритов волнового редуктора, это достигается эа счет того, что две волновые передачи, входящие в состав редуктора. расположены коаксиально.

При этом один поток мощности передается от входного вала 2 через генератор 4 волн, деформирующий гибкое колесо 6, на выходной вал 3. На последний замыкается и другой поток мощности, передающийся от входного вала 2, через шестерню 10, блокшестерню 12, центральное колесо 11, генератор 5 волн и гибкое колесо 7, 1 ил.

1 Q

"V (л) 3

6д

1673773

Составитель С, Котельников

Редактор Л.Народная Техред М.Моргентал Корректор M.Ïoæî

Заказ 2905 Тираж 375 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов.

Целью изобретения является снижение осевых габаритов волнового редуктора.

На чертеже изображен волновой редуктор, продольный разрез.

Волновой редуктор содержит корпус 1, . входной 2 и выходной 3 валы и две, расположенные коаксиально волновые передачи — внешнюю и внутреннюю. Каждая из волновых передач состоит соответственно иэ генератора 4 и 5 волн, связанного с выходным валом 3 гибкого колеса 6 и 7 и связанного с корпусом жесткого колеса 8 и 9.

Волновые передачи имеют одинаковые передаточные отношения и кинематически связаны между собой посредством шестерни 10, центрального колеса 11 и блок-шестерни 12. Шестерня 10 установлена на входном валу 2 и входит в зацепление с одним из венцов блок-шестерни, которая расположена на торце корпуса нь ос» 13, Для разгрузки осей 13 от изгибающих усилий на них надета рубашка 14. Другим своим венцом блок-шестерня 12 зацепляется с центральным колесом 11, установленным через подшипник 15 с воэможностью относительного вращения на жестком колесе 8 внутренней волновой передачи и жестко связанным с генератором 5 волн внешней волновой передачи посредством водила 16, При этом зацепление венца блок-шестерни

12 с шестерней 10 имеет передаточное отношение, обратное передаточному отношению зацепления другого венца блок-шестерни с центральным колесом 11, Волновой редуктор работает следующим образом.

Мощность от входного вала 2 передается через два потока (внешнюю и внутреннюю волновые передачи) и затем

c) ммируе1ся íà выходном валу 3. Один по ток мощности передается через генератор ч волн, который деформирует гибкое колесо 6, передающее вращение на выходной вал 3.

5 Одновременно вращение or входного вала

2 через шестерню 10, блок-шестерню 12 передается на центральное колесо 11 и генератор 5 волн. Последний деформирует гибкое колесо 7, передающее вращение на

10 выходной вал 3.

Кинематика вращения звеньев редуктора обеспечивается тем, что передаточные отношения внешней и внутренней волновых передач одинаковы, а также определенной

15 зависимостью передаточных отношений кинематической связи между этими передачами.

При этом коаксиальное расположение волновых передач обеспечивает снижение

20 осевых габаритов волнового редуктора, Формула изобретения

8o; Hoâoé редуктор, содержащий корпус, входной и выходной BGfibl и кинематически связанные между собой две волновые

25 передачи с одинаковыми передаточными отношениями, каждая иэ которых состоит из генера1ора волн, гибкого и жесткого зубчатых колес, связанных соответственно с выходным валом и корпусом, о т л и ч а ю30 шийся тем, что, с целью снижения осевых габаритов, волновые передачи расположены коаксиально, а кинематическая связь выполнена в виде шестерни, установленной на входном валу, центрального колеса, распо35 ложенного с возможностью относительного вращения на жестком колесе внутренней волновой передачи и жестко связанного с генератором волн внешней волновой передачи. и установленной на корпусе блок-ше40 стерни, входящей в зацепление с шестерней и с обратным передаточным отношением с центральным колесом,