Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 кода, сумматор 2, блок 5 питания, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 6, блоки 7 и 8 умножения, блок 9 функционального преобразования кода в напряжение, дифференциальный усилитель 10, формирователь 11 кодов, введены элемент 3 задержки и регистр 4. Формирователь 11 кода содержит последовательно соединенные фильтр нижних частот, блок преобразования напряжения в частоту и реверсивный счетчик, выходы которого являются выходами формирователя 11. Преобразователь работает в режиме следящего уравновешивания между выходным кодом N формирователя 11 и углом α СКВТ 6. 1 ил.

СОЮЗ COBETCKMX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sg)s Н 03 М 1/48

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

° »

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4757380/24 (22) 09.11.89 (46) 30.08,91. Бюл. N 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт "Альтаир" (72) В.Н,Погорецкий, А.П.Калошин и Е.Е.Худыш (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1088045, кл. Н 03 М 1/64, 1983.

Авторское свидетельство СССР

М 1022203, кл. Н 03 М 1/48, 1982. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью по„„5U ÄÄ 1674372 А1 вышения точности в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор

1 кода, сумматор 2, блок 5 питания, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (CKBT) 6, блоки 7 и 8 умножения, блок 9 функционального преобразования кода в напряжение, дифференциальный усилитель

10 и формирователь 11 кодов, введены элемент 3 задержки и регистр 4. Формирователь 11 кода содержит последовательно соединенные фильтр нижних частот, блок преобразования напряжения в частоту и реверсивный счетчик, выходы которого являются выходами формирователя 11.

Преобразователь работает в режиме следящего уравновешивания между выходным кодом N формирователя 11 и углом а СКВТ 6.

1 ил.

1674372

Ug = KzUosIn (N — а), 5

01 U sin (oit+ N);

Uz = U

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством, Целью изобретения является повышение точности преобразователя угла поворота вала в код.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 кода, сумматор 2, элемент 3 задержки, регистр 4, блок 5 питания, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 6, блоки 7 и 8 умножения, блок 9 функционального преобразования кода, дифференциальный усилитель

10 и формирователь 11 кодов.

Преобразователь работает следующим образом, Генератор 1 вырабатывает код, изменяющийся по пилообразному закону с периодом Т, В сумматоре 2 этот код суммируется с выходным кодом N. Запись кода суммато. ра 2 в регистр 4 производится синхронно с моментами смены кода в генераторе 1 и формирователе 11 по окончании в них переходных процессов. В результате на выходе регистра 4 формируется пилообразный код, сдвинутый по фазе относительно кода генератора 1 на величину, пропорциональную выходному коду N. При этом осуществляется фильтрация высокочастотных помех сумматора 2, вызванных переходными процессами. В блоке 5 формируются напряжения питания

СКВТ 6 работает в режиме двухфазного фазовращателя, и на его выходах вырабатываются напряжения;

Оз = K>U

U4 -- К 0осов (в т+ N - а ); где К вЂ” коэффициент передачи СКВТ 6, Блок 9 вырабатывает два квадратурных кода, пропорциональных з!и o) t u cos в t, из пилообразно изменяющегося кода генератора 1. После перемножения в блоках 7 и 8 выходных напряжений СКИТ 6 на коды блока 9 на выходе дифференциального усилителя 10 формируется напряжение

55 пропорциональное рассогласованию между углом а поворота вала СКВТ 6 и выходным кодом N формирователя 11, Формирователь

11 представляет собой последовательно соединенные фильтр нижних частот, блок преобразования напряжения в частоту (ПНЧ), синхронизированный импульсами генератора 1, и реверсивный счетчик, выходной код которого является выходным кодом формирователя 11, Блок ПНЧ вырабатывает импульсы с частотой, пропорциональной напряжению Ug, по одному из двух выходов в зависимости от знака напряжения 05, В реверсивном счетчике формирователя 11 изменяется код N до устранения рассогласования между кодом N и углом а, Параметры фильтра нижних частот формирователя 11 выбираются из условия обеспечения заданных динамических характеристик преобразователя.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор кода, группа выходов которого соединена с первой группой входов сумматора, блок питания, выходы которого соединены с входами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый и второй выходы синусно-косинус ного вращающегося трансформатора соединены с первыми входами первого и второго блоков умножения соответственно, вторые входы которых подключены к первому и второму выходам блока функционального преобразования кода, а выходы соединены с входами дифференциального усилителя, выход дифференциального усилителя соединен с информационным входом формирователя кодов, выходы которого являются выходами преобразователя и соединены с второй группой входов сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены элемент задержки и регистр, информационные входы которого подключены к выходам сумматора, а выходы соединены с входами блока питания, группа выходов генератора кода соединена с входами блока функционального преобразования кода, а один выход генератора кода через элемент задержки соединен с тактовыми входами регистра и формирователя кодов.