Устройство для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору. Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения агрегата. Устройство содержит продольные тяги 1, шарнирно прикрепленные к трактору и снабженные равнобедренным треугольником 3, основание которого смонтировано в задних концах продольных тяг 1, а вершина обращена к сельскохозяйственному орудию 4 и шарнирно соединена с его серединой. На продольных тягах 1 под прямым углом жестко закреплены плечи 5, к которым при помощи шарниров прикреплены тяги 6, другими концами шарнирно связанные с сельскохозяйственным орудием 4 на равных от вершины равнобедренного треугольника 3 расстояниях. Параметры устройства связаны между собой уравнениями Г7 jk 2q /Q((.r-b-|)2 (r-b-)2+ (e + d)2 , (Л с где а - расстояние от линии крепления продольных тяг к трактору до точки, находящейся в продольной плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц; b - расстояние между точками крепления продольных т яг к трактору; с - длина проON 2
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)s А 01 В 59/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
8с
1т =—
Za (21) 4612385/15 (22) 02.12.88 (46) 07.09.91. Бюл. ¹ 33 (71) Всероссийский научно-исследовательский институт сои (72) А.А.Марущак (53) 631.3.072.3.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1563607, кл, А 01 В 59/04, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ К
ТРАКТОРУ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору. Цель изобретения — повышение устойчивости прямолинейного движения агрегата. Устройство содержит продольные тяги 1, шарнирно прикрепленные к трактору и снабженные равнобедренным треугольником 3, основание которого смонтировано в задних концах продольных тяг 1, а вершина обращена к сельскохозяйственному орудию
4 и шарнирно соединена с его серединой.
На продольных тягах 1 под прямым углом
„„5U„„1674710 А1
2 жестко закреплены плечи 5, к которым при помощи шарниров прикреплены тяги 6, другими концами шарнирно связанные с сельскохозяйственным орудием 4 на равных от вершины равнобедренного треугольника 3 расстояниях. Параметры устройства связаны между собой уравнениями где а — расстояние от линии крепления продол ьных тяг к трактору до точки, находящейся в продольной плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц;
Ь вЂ” расстояние между точками крепления
l продольных тяг к трактору; с — длина про1674710 (3) дольной тяги от точки крепления к трактору до плеча;г! — длина продольной тяги от плеча до точки крепления основания равнобедренного треугольника; е — высота равнобедИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору.
Целью изобретения является повышение устойчивости прямолинейного движения агрегата.
На фиг. 1 изображена схема устройства при прямолинейном движении, вид сверху; на фиг. 2 — схема устройства при повороте, вид сверху; на фиг. 3 — то же, с обозначением параметров устройства.
Устройство имеет продольные тяги 1, шарнирно прикрепленные к трактору 2 и снабженные равнобедренным треугольником 3, основание которого смонтировано в задних концах продольных тяг 1, э вершина обращена к сельскохозяйственному орудию
4 и шарнирно соединена с его серединой.
На продольных тягах 1 жестко закреплены под прямым углом плечи 5, к которым при помощи шарниров прикреплены тяги 6, дру гими концами шарнирно связанные с сельскохозяйственным орудием 4 нэ равных от вершины равнобедренного треугольника расстояниях.
При соблюдении условия прохождения перпендикуляра к середине отрезка ДЕ через точку О треугольники OAB и ВСД подобные, так как треугольник ВСД обрэзуегся прямыми, перпендикулярными сторонами треугольника ОАВ, следовательно, можно составить пропорцию — = — или h
h Ь bc (1) с 2э 2д
1 где а — расстояние от линии крепле11ия про. дольных тяг к трактору до точки нл ° едящей ся в продольной плоскости .111л11трии трактора вблизи центра давления! v . .iI11ц
Ь вЂ” расстояние между точками пления продольных тяг к трэктору;
С вЂ” ДЛИНа ПРОДОЛЬНОЙ 1Я 1 I11 ч И крепления к трактору до плеча, h — длина плеча продоль11о11 1
Точка F äîëæíà лежать нэ IiLI Iv1.II О!, в > этом случае стороны треу10 Ih! ILLv » M B u
OAB образуются пересекэю111и 1 «II I 1L,! ми OF u AM и г1рямыми FM и ОА, II!III I 1 льными одна другой, т эк как I>r .41111 перпендикулярны 11о11ереч11ыв. 1 н; ° раллело1рэммэ, обрэзов эн11<л г ренного треугольника; h — длина плеча, продольной тяги; r — расстояние от середи- ны орудия до точек крепления тяг к орудию;
5 ! — длина тяги. 3 ил. ми тягами 1, основанием равнобедренного треугольника 3 и отрезком, соединяющим точки крепления продольных тяг к трактору, Следовательно, треугольники FMB u OAB подобные, а значит можно составить пропорцию
d e ec — = — или г! = (2) с а а где d — длина продольной тяги от плеча до точки крепления основания равнобедренного треугольника; е — высота равнобедренного треугольника.
Угол Р может изменяться в пределах от
0 до 90О, что соответствует положению, в котором продольная ось симметрии орудия
4 лежит на продольной плоскости симметрии трэктора 2 и положению максимального отклонения оси орудия 4 от провальной плоскости симметрии трактора 2. Длина тяг
6 в этих положениях должна оставаться одинаковой, В случае P — — 0 длина тяг 6 выражается формулой
35 I = (r — h — — ) +(е где — длина тяги;
r — расстояние от середины орудия до
40 точек крепления тяг к орудию.
В случае / = 90 длина тяг 6 выражается формулой
45 2 b2
Р = ((r — h +-2-) + +d (4) Приравниваем подкоренные выражения формул (3) и (4), сгруппируем слагаемые, содержащие Е и d в левую часть и раскроем в левой части квадрат суммы (e+ d) . После сокращений получаем (r — Lh + — ) — (r — h — — )
2 Ь 2 Ь 2
ed=
4 2
2 . (5) Подставив в формулу (5) вместо d е1о значение по формуле (2) получим
Устройство работает следующим обраэом.
При повороте продольные тяги 1 отклоняются относительно продольной плоскости симметрии трактора 2 на некоторый угол
Р, точки крепления тяг 6 к плечам 5 продольных тяг 1 образуют при этом отрезок, перпендикуляр к середине которого проходит через точку О, находящуюся в продольной, плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц, вершина равнобедренного треугольника 3, шарнирно прикрепленная к середине орудия 4, лежит на данном перпендикуляре, а тяги 6 ориентируют орудие 4 параллельно отрезку, образованному точками их крепления к плечам 5 продольных тяг 1, в результате чего продольная ось симметрии 4 совпадает с перпендикуляром к данному отрезку, Таким образом, продольная ось симметрии орудия
4 отклоняется относительно продольной плоскости симметрии трактора на некоторый угол а, сохранив при этом направление в точку О.
Устройство с параметрами, которые определяются решением уравнений (1), (2), (3), (6), обеспечивает постоянное направление орудия в точку, находящуюся в продольной плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц, что обеспечивает повышение устойчивости прямолинейного движения орудия, так как поворот трактора происходит вокруг данной точки, а следовательно, она описывает траекторию движения трактора с наименьшими отклонениями.
Формула изобретения
Устройство для поисоединения сельскохозяйственного орудия к трактору, содержащее продольные тяги и многозвенник
1674710 в виде равнобедренного треугольника, основание которого смонтировано в задних концах продольных тяг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости
5 прямолинейного движения агрегата, равнобедренный треугольник обращен вершиной к сельскохозяйственному орудию и шарнирно связан с его серединой, а продольные тяги снабжены жестко закрепленными под прямым углом плечами, которые соединены с рабочим орудием при помощи шарнирно смонтированных тяг, при этом параметры устройства связаны между собой уравнениями
25 ес, а
30 где h — длина плеча продольной тяги; а — расстояние от линии крепления продольных тяг к трактору до точки, находящейся в продольной плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц:
b — расстояние между точками крепления продольных тяг к трактору; с — длина продольной тчги от точки крепления к трактору до плеча;
d — длина продольной тяги от плеча до
40 точки крепления основания равнобедренного треугольника; е — высота равнобедренного треугольника;
r — расстояние от середины орудия до
45 точек крепления тяг к орудию;
1 — длина тяги.
1674710
Фиг. l о< 1авитель В дюкова телрел M.Ìîðãeíòàë
Корректор С Шевкун ина, 101
«ль .кий комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагари
Производственно изда в и i кий ком инат
Редактор О.Хрипта
Подписное
Заказ 2945
1ираж б етениям и открытиям при ГКН
ГКНТ СССР а к венного комитета по изо ре 1 М Ж-35 Раушская наб 4/5
