Устройство для затяжки контровочных гаек резьбовых соединений

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам для затяжки контровочных гаек резьбовых соединений, в частности гаек предохранительных фрикционных муфт, и может быть использовано в различных областях машиностроения при сборке и затяжке резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения заклинивания стопорных механизмов. Включается автоматический цикл сборки, при этом позиционный конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает сборочную позицию предохранительной фрикционной муфты 29, устанавливаемую в подвижные приспособления 7 конвейера 6, Стационарно установленный на корпусе 1 пневмоцилиндр 10 своим штоком 9 поднимает приспособление 7, растягивая пружины 8. В конце хода штока 9 основные гайки муфт 29 становятся против Г-образных плеч двуплечих рычагов 15. После этого многошпинЁ ON XI СЛ О XI О fVz.f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (э1)э В 25 В 21/00

ГОСУДА P СТВ Е Н Ы Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4758709/28 (22) 11.10.89 (46) 07.09.91. Бюл. в 33 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сбороч н ых работ "Мехи нструмент" (72) В.M.Ñó÷êîâ, А.И.Седов, Н.M.Ïûëàåâà и

В,М.Комшилов (53) 621.883(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1113240, кл. В 25 В 21/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

М 1440688, кл, В 25 В 21/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЯЖКИ КОНТРОВОЧНЫХ ГАЕК РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для затя!кки контровочных гаек резьбовых соединений, в

„„, Я,, 1675076 А1 частности гаек предохранительных фрикционных муфт, и может быть использовано в различных областях машиностроения при сборке и затяжке резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение надежности эа счет устранения заклинивания стопорных механизмов, Включается автоматический цикл сборки, при этом позиционный конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает сборочную позицию предохранительной фрикционной муфты 29, устанавливаемую в подвижные приспособления 7 конвейера 6, Стационарно установленный на корпусе 1 пневмоцилиндр 10 своим штоком 9 поднимает приспособление 7, растягивая пружины 8. В конце хода штока 9 основные гайки муфт 29 становятся против Г-образных плеч двуплечих рычагов 15. После этого многошпин1675076

40 дельный гайковерт 2 подводят к собираемой муфте 24, Приходят во взаимодействие элементы стопорных механизмов 11, Толкатели, перемещаясь к муфте 29, взаимодействуют своей рабочей поверхностью с роликами рычагов 15, обеспечивая их поворот, При повороте Г-образные плечи рычагов оказываются поджатыми пружинами к основным гайкам. При повороте основной гайки происходит заклинивание рычага под действием силы P от заклинивающего момента Мз, В оси 12 рычага 15 создается уравнивающая реакция опоры R, Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для затяжки контровочных гаек, в частности гаек предохранительных фрикционных муфт, и может быть использовано в различных областях машиностроения при сборке и затяжке резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения заклинивания стопорных механизмов и упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено устройство для затяжки контровочных гаек; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1 (стопорные механизмы в момент контровки основной гайки); на фиг.3— узел на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг,3; на фиг.5,6 — момент взаимодействия стопорных механизмов с основной гайкой; на фиг,7 — взаимное расположение стопорных механизмов относительно основной гайки; на фиг.8 — то же, относительно основной и контровочной гаек.

Устройство для затяжки контровочных гаек содержит корпус 1, многошпиндельный гайковерт 2 с поджатыми относительно оси пружинами 3 ключевыми насадками 4, Для загрузки на сборочную позицию подсобранных предохранительных муфт устройство содержит механизм 5 транспортирования, выполненный в виде позиционного конвейера 6 с установленными подвижными приспособлениями 7. поджатыми относительно последних пружинами 8 и взаимодействующими на рабочей сборной позиции со штоком 9 стационарного пневмоцилиндра 10, установленного на корпусе 1.

Для контровки (удерживания от проворачивания) основных гаек предохранительных фрикционных муфт в устройство введены стопорные механизмы 11, выполненные в виде установленных с зазором Л на полых осях 12 корпуса 1. подпружиненных в осевом и радиальном направлениях

35 которая будет препятствовать сьему рычага 15 с основной гайки. После затяжки контровочных гаек гайковерт 2 отключают и снимают с затянутых гаек. Конические хвостовики пальцев 20 выходят иэ взаимодействия с шариками, оставляя их подвижными в радиальных отверстиях осей 12. Рычаги

15 во время силового воздействия толкателя, имея подвижности в пределах зазора h, свободно снимаются с основных гаек и занимают исходное положение, 8 ил. пружинами 13, 14 двуплечих рычагов 15, размещенных на гайковерте 2 толкателей

16 с рабочими 17 и вспомогательными 18 поверхностями и поджатых относительно оси пружинами 19 пальцев 20c коническими хвостовиками 21, при угле конуса не менее удвоенного угла самоторможения.

Одни плечи 22 двуплечих рычагов 15 выполнены Г-образной, формы для взаимодействия с основной гайкой, а другие, перпендикулярные им, несут ролики 23 для взаимодействия с рабочими 17 и вспомогательными 18 поверхностями толкателей 16.

Пальцы 20 установлены в направляющих 24 гайковерта 2 соосно полым осям 12 и взаимодействуют коническим хвостовиком 21 с тремя шариками 25, установленными в радиальные отверстия 26 поЛой оси 12.

Шарики 25 контактируют с внутренней цилиндрической поверхностью 27 двуплечего рычага 15 и ограничены от выпадания внутрь полой оси 12 при отсутствии контакта с пальцем 20 конической поверхностью

28 отверстия 26.

Предохранительные фрикционные муфты 29 собирают с помощью основных 30 и контровочных 31 гаек, Плоскость 32 плеча 22 рычага 15 является зажимающей, с помощью которой она фиксируется по граням основных гаек 30.

Устройство для затяжки контровочных гаек работает следующим образом.

Включается автоматический цикл сборки, при этом позиционный конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает подсобранную предохранительную фрикционную муфту 29, устанавливаемую в подвижные приспособления 7 конвейера б.

Стационарно установленный на корпусе .1 пневмоцилиндр 10 своим штоком 9 поднимает приспособление 7, растягивая пружины 8, 1675076

В конце хода штока 9 основные гайки 30 муфт 29 становятся против Г-образных плеч 22 двуплечих рычагов 15. После этого многршпиндельный гайковерт 2 подводят к собираемому узлу. При этом приходят во взаимодействие элементы стопорных механизмов 11. Толкатели 16, перемещаясь к муфте 29, взаимодействуют своей рабочей поверхностью 17 с роликами 23 рычагов

15, обеспечивая их поворот под действием пружин 14 на осях 12, В конце поворота

Г-образные плечи 22 рычагов 15 оказываются поджатыми пружинами 14 к основным гайкам 30, В зависимости от положения граней основных гаек 30 плечи 22 могут сориентироваться по граням основных гаек 30, а могут и нет. Кроме того, допускается разновысот,ность d основных гаек 30 (например, иээа различной жесткости пружин фрикционной муфты 29), Далее гайковерт 2 надевают ключевыми насадками

4 на предварительно наживленные контровочные гайки 31.

В конце хода гайковерта 2 пружины 3 накапливают потенциальную энергию для последующего навинчивания контровочных гаек 31, а пальцы 20 входят в отверстия полых осей 12. Палец 20, воздействуя коническим хвостовиком 21 на шарики 25 и разводя их в стороны, останавливается, а пружины 19, сжимаясь, обеспечивают контакт пальцев 20 и шариков 25 при относительном движении пальцев 20 в направляющих 24. Шарики 25, контактирующие с конической поверхностью 28, перемещаясь в отверстиях 26, начинают контактировать с внутренней цилиндрической поверхностью 27 рычага 15, тем самым фиксируя (центрируя на оси) его без создания натягов между шариками 25 и поверхностью 27, обеспечивая возможный дальнейший поворот рычагов под действием пружин 14.

Включают двигатель гайковерта 2.

По мере навинчивания контровочных гаек 31 ключевые насадки 4 под действием пружин 3 перемещаются вниз и воздействуют своей торцовой поверхностью на плечи 22 рычагов 15. Так как усилие пружин 3 ключевых насадок 4 значительно больше усилия пружин 13 рычагов 15, последние начинают опускаться по осям 12, сжимая пружины 13 и скользя Г-образными плечами 22 по основным гайкам 30 до тех пор, пока не соприкоснутся торцовые поверхности контровочных 31 и основных

30 гаек. Таким образом происходит ком45

35 пенсация величины д в отклонениях основных гаек 30 по высоте.

Затем при затяжке контровочных гаек

31 те иэ основных гаек 30, грани которых первоначально не совпадали с плоскостью

32 плеча 22 рычага 15, проворачиваются под действием сил трения, возникающих между торцовыми поверхностями гаек, и дают воэможность повернуться рычагу 15 под действием пружины 14 до контакта роликов 23 с вспомогательной поверхностью толкателя 16 и тем самым сориентировать плоскость 32 плеча 22 по грани основной гайки 30. При дальнейшем повороте гайки 30 происходит эаклинивание рычага 15 под действием силы P от эаклинивающего момента М,. В оси 12 рычага 15 создается уравнивающая реакция опоры R, которая в дальнейшем будет препятствовать съему рычага 15 с основной гайки 30, После затяжки контровочных гаек 31 с определенным крутящим моментом гайковерт 2 отключают и снимают с затянутых гаек 31. Конические хвостовики 21 пальцев

20 выходят из взаимодействия с шариками

25, оставляя их подвижными в радиальных отверстиях 26 осей 12. Благодаря этому рычаги 15 во время силового воздействия тол .ателя 16, будучи подвижными во всех направлениях в пределах зазора А, свободно снимаются с основных гаек и занимают исходное положение. Шток 9 пневмоцилиндра 10 опускается, приспособление 7 конвейера 6 под действием пружины 8 занимает исходное нижнее положение.

Конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает собранную предохранительную фрикционную муфту 29 на контрольную позицию, а на рабочую позицию поступает очередное иэделие, и цикл сборки повторяется.

Выполнение стопорных механизмов в виде двуплечих рычагов в кинематической связи с закрепленными на гайковерте толкателями и подпружиненными пальцами упрощает конструкцию устройства и устраняет эаклинивание стопорных механизмов при снятии их с основных гаек муфт, сохраняя при этом качество рабочих контровочных поверхностей рычагов.

Формула изобретения

Устройство для затяжки контровочных гаек реэьбовых соединений, содержащее корпус с осями, многошпиндельный гайковерт, механизм транспортирования и стопорные механизмы основных гаек, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

1675076 надежности и упрощения конструкции, стопорные механизмы выполнены в виде установленных с зазором на осях корпуса подпружиненных относительно последнего двуплечих рычагов, размещенных на гайковерте толкателей и подпружиненных по оси пальцев для фиксации двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют Г-образную фор му, а другие, перпендикулярные им, — роли5 ки для взаимодействия с толкателями.

1675076

1675076

Фиг.6 иг. 7

Риг

Составитель И. Лихачев

Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2963 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб„4/5