Захватное устройство для изделий с отверстием

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации путем увеличения точности базирования устройства на изделии. Захватное устройство содержит корпус 2 с отверстиями 3, шарики 4 стержень 5, втулку 8, пружину 11. Устройство подводится к изделию 12. Втулка 8 опирается на изделие 12. Корпус 2 перемещается в отверстие изделия 12. Перемещается стержень 5 и выталкивает шарики 4 из отверстий 3. Изделие захвачено. Освобождение от захвата осуществляется в обратной последовательности. 2 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для захвата изделий с отверстиями. Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации путем увеличения точности и базирования устройства на изделии. На фиг.1 изображено захватное устройство без изделия; на фиг.2 - то же, с изделием. Захватное устройство для изделий с отверстиями содержит расположенное на грузоподъемном механизме (не показан) основание 1, закрепленный на основании полый корпус 2 с отверстиями 3, в которых установлены шарики 4, расположенные в корпусе 2, подвижный подпружиненный стержень 5 и пружину 6. Пружина 6 взводится приводом 7, расположенным на основании 1. На корпусе 2 размещена подвижная втулка 8, перемещение которой относительно корпуса 2 ограничивается пальцем 9. На втулке 8 и в корпусе 2 выполнены проточки, образующие замкнутую кольцевую полость 10, в которой размещена пружина 11, обеспечивающая в процессе работы прижим подвижной втулки 8 к изделию 12. Стержень 5 имеет цилиндрический участок 13, первый конус 14 и второй конус 15. Изделие 12 снабжено конусной расточкой 16, при этом конусы 14 и 15 оси и конус 16 изделия направлены навстречу друг другу. Работа устройства осуществляется в следующей последовательности. Захватное устройство транспортным средством перемещается вниз и стыкуется с изделием 12. При этом стержень 5 поднят в верхнее положение, пружина 6 сжата, шарики 4 частично расположены в корпусе 2, а частично размещены на цилиндрическом участке 13 стержня 5, втулка 8 отпущена в нижнее положение и перекрывает отверстия 3, пружинах 11 находится в свободном состоянии. При стыковке захватного устройства с изделием 12 втулка 8 входит в контакт с верхним торцем изделия, а корпус 2 входит внутрь изделия. Относительное перемещение корпуса 2 и втулки 3 приводит к сжатию пружины 11. Затем перемещение вниз захватного устройства прекращается и включается привод 7, освобождающий стержень 5, который усилием пружины 6 перемещается вниз. При этом шарики 4 коротким конусом 14 выталкиваются наружу из отверстий 3 и входят в контакт с конусом 16. При дальнейшем перемещении стержня 5 вниз в контакт с шариками входит конус 15. После этого изделие 12 поднимается, его положение на захватном устройстве фиксируется и не может быть изменено, поскольку усилием пружины 11 через втулку 8 оно прижимается к шарикам 4, а сами шарики расклинены между двумя конусами 15 и 16. При освобождении изделия последнее устанавливается на опору, включается привод 7, стержень 5 поднимается вверх. Затем вверх поднимается все захватное устройство, при этом шарики 4 конусом 16 выталкиваются через отверстия 3 внутрь корпуса 2 до контакта с цилиндрическим участком 13. Изделие освобождено от захватного устройства.

Формула изобретения

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЕМ, содержащее полый корпус со сквозными радиальными отверстиями на нижнем конце, размещенные в отверстиях шарики, расположенные в полости корпуса с возможностью продольного перемещения стержень с конусной поверхностью на нижнем конце для взаимодействия с шариками, и охватывающую корпус, подвижную в осевом направлении с возможностью взаимодействия своей внутренней поверхностью с шариками, а нижним торцом с изделием - втулку, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем увеличения точности базирования устройства на изделии, стержень выполнен с второй смежной с первой конусной поверхностью, имеющей меньшую конусность, а устройство снабжено размещенной в выполненных на наружной поверхности корпуса и на внутренней поверхности втулки кольцевых проточках пружиной сжатия.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2