Вакуумный захват для плоских изделий с отверстиями

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения накопления на захвате изделий . Вакуумный захват для плоских изделий содержит основание 1, силовой цилиндр 2, присосные камеры 6. двухконсольную траверсу 7, блоки 8, 9, 10, 11, гибкий элемент 15, стойку 12 с платформой 13 и со штырями 14 В исходном положении основание 1 находится в верхнем положении, а платформа

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 1.3 1 17 /g

17 — 1

Л

Фиг 1 (21) 4732366/11 (22) 28.08.89

° (46) 07.09.91. Бюл, М 33 (71) Уральский филиал Научно-исследовательского института технологии и органиэации производства двигателей (72) А.И. Донгуэов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 897691, кл. В 66 С 1/02, 1980. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ПЛОСКИХ

ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЯМИ

„„ Ы„„1675170 А1

s 8 65 G 57/04, В 66 С 1/02 (57) Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию. в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей путем обеспечения накопления на захвате иэделий, Вакуумный захват для плоских изделий содержит основание 1, силовой цилиндр

2, присосные камеры 6, двухконсольную траверсу 7, блоки 8, 9, 10, 11, гибкий элемент

15, стойку 12 с платформой 13 и со штырями

14, В исходном положении основание 1 находится в верхнем положении, а платформа

V

Ql 4

О !

1675170

25

35

45

13 — в нижнем. После наводки захвата на изделие 7 с помощью цилиндра 2 основание 1 опускается до момента взаимодействия торцов присосных камер 6 с поверхностью изделия. При этом платформа 13 поворачивается вместе со стойкой 12 с помощью гибкого элемента 15, обеспечивая касание камер 6 иэделия 17. Затем подается вакуум в камеры 6. Изделие 17 захватывается. Основание 1 поднимается в

Изобретение относится к области подьемно — транспортного оборудования, в частности к груэозахватным устройствам, например, промышленных роботов, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения накопления на захвате изделий.

На фиг. 1 показан захват-накопитель, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Захват содержит основание 1, силовой цилиндр 2, шток 3 которого соединен с основанием 1, а корпус 4 — с подъемной машиной с помощью цапфы 5, присосные камеры

6 с центральными отверстиями, соединенными с источником вакуума, жестко закрепленную на корпусе 4 цилиндра 2 двухконсольную траверсу 7, концевые, промежуточный и тяговый-блоки 8 — 11, шарнирно соединенную с верхним концом с консолью траверсы 7 стойку 12, на нижнем конце которой установлена съемная платформа 13 с грузозахватными штырями 14, закрепленный концом на основании 1, последовательно огибающий концевой, тяговый, промежуточный и второй концевой блоки 8, 11, 10 и 9 и закрепленный вторым концом на платформе 13 гибкий элемент 15. Основание 1 размещено между двумя пластина16.

Захват работает следующим образом.

Иэделия 17 с отверстиями 18 уложены на столе 19. После наведения захвата подьемной машиной подается давление в надпоршневую полость цилиндра 2. Шток 3, а вместе с ним и основание 1 перемещаются вниз. При этом за счет натяжения гибкого элемента 15 и перемещения его по блокам

8 — 11 стойки 12 поворачиваются, чем обеспечивается доступ присосных камер 6 к иэделию 17. После касания камер 6 иэделия 17 в ней создается вакуум, что обеспечивает захват изделия. При последующем подъеме основания изделия перемещаются вверх, а стойка 12 с платформой 13 возвращается в исходное положение. По окончании подьверхнее положение. Вакуум с камер 6 снимается. Иэделие 17 падает на платформу 13. при этом штыри 14 размещаются в отверстиях изделия. Далее цикл повторяется, При заполнении платформы 13 необходимым количеством изделий она снимается со стойки

12 и передается на следующую операцию по технологическому процессу, а вместо ушедшей платформы 13 на стойку 12 крепится порожняя платформа, 1 э. и. ф-лы, 3 ил. ема присосные камеры 6 отключаются от источника вакуума и иэделие под действием его веса йеремещается вниз. При этом штыри 14 размещаются в отверстиях 18 изделия

17, а само иэделие размещается на платформе 13, Далее цикл работы повторяется. При накоплении необходимого количества иэделий 17 на платформе 13 она отсоединяется от стойки 12 и передается на следующую операцию в соответствии с технологическим процессом.

Формула изобретения

1. Вакуумный захват для плоских изделий с отверстиями, содержащий основание и закрепленные на нем с возможностью ограниченного предельного перемещения и соединенные с источником вакуума присосные камеры, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения накопления изделий, он снабжен вертикальным силовым цилиндром с жестко закрепленной на нем двухконсольной поперечной траверсой, шток которого жестко соединен с основанием, а корпус выполнен с элементом для соединения с подъемной машиной, шарнирно, закрепленными на консолях траверсы двумя концевыми и одним промежуточным блоками, закрепленным на основании тяговым блоком, шарнирно закрепленными верхними концами на консоли траверсы поворотными в вертикальной плоскости стойками, прикрепленной к нижним концам последних платформой, закрепленными на платформе ограниченно поворотными штырями-ловителями для изделия, закрепленным одним концом на основании, последовательно огибающим концевой, тяговый, промежуточный и второй концевой блоки, и закрепленным вторым концом на платформе гибким элементом.

2, Захват по и. 1, отличающийся тем, что он снабжен жестко закрепленными на корпусе цилиндра, охватывающими боковые поверхности основания направляющими для него пластинами.

1675170