Кран-манипулятор

 

Изобретение относится к плавучим кранам , предназначенным для подъема груза с больших глубин, Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Стрела 3 крана 2 опускается до определенного положения , ее секция 4 занимает вертикальное положение, тяга 5 выдвигается вниз полностью вместе с подвешенной к ней штангой 19с грейфером 20, затем производится захват бревен грейфером 20 и втягивание назад тяги 5 в корпус полностью. Далее секция 4 поднимается над водой гидроцилиндрами стрелы 3 вместе с грузом, который укладывается на специальные суда. При этом используется механизм поворота платформы крана 2 (экскаватора). Цикл повторяется. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 23/04

ГОСУДАРСТВЕННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ЖЕОИЯИЯ ,, -ПЩ Щ@у, ; . 1 J;, ivyÃ, К/1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4700395/11 (22) 03,05,89 (46) 15.09.91. Бюл. М 34 (71) Ленинградский филиал Специального конструкторского бюро "Газстроймашина" (72) О.С.Крючков и М.В.Бобровский (53) 621,824(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 544606, кл. В 66 С 23/04, 1970. (54) КРАН-МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к плавучим кранам, предназначенным для подьема груза с больших глубин. Цель изобретения — повы» Ы 1б77011 Al шение удобства эксплуатации. Стрела 3 крана 2 опускается до определенного положения, ее секция 4 занимает вертикальное положение, тяга 5 выдвигается вниз полностью вместе с подвешенной к ней штангой

19 с грейфером 20, затем производится захват бревен грейфером 20 и втягивание назад тяги 5 в корпус полностью. Далее секция 4 поднимается над водой гидроцилиндрами стрелы 3 вместе с грузом, который укладывается на специальные суда, При этом используется механизм поворота платформы крана 2 (экскаватора), Цикл повторяется. 5 ил.

1677011

Изобретение относится к плавучим кранам, предназначенным для подъема груза с больших глубин.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации, Нэ фиг,! показано устройство, общий вид;.на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3— вид А на фиг.1; на фиг.4 — вид Б на фиг,З; на фиг,5 — схема механизма для перемещения тяги, Плавучий кран-манипулятор включает плавучий понтон 1 с установленным и закрепленным на нем краном (экскаватором)

2, с демонтированной с его стрелы 3 рукояти с ковшом, заменен l0L1 новой секцией 4 с телескопической тягой 5. На корпусе 6 секции 4, снаружи, установлен и закреплен шарнирно демонтированный с рукояти гидроцилиндр 7, связанный шарнирно с направляющей 8, установленной в опорах 9 корпуса 6, На направляющей 8 закреплены шарнирно два блока 10, связанные посредством двух канатов 11 с двумя барабанами 12 одинакового диаметра, шарнирно закрепленными на корпусе 6 на расстоянии друг от друга, большем, чем рабочий ход тяги 5, причем концы канатов 11 закреплены на корпусе 6 и барабанах 12.

Внутри корпуса 6 установлены и закреплены соосно с барабанами 12 на одних валах звездочки 13 с одинаковыми диаметрами делительных окружностей, большими диаметров барабанов 12, на которых установлена цепь 14, На одной из ветвей цепи

14 установлен неподвижно поводок 15, закрепленный на конце тяги 5 с возможностью перемещения вместе с ней на величину ее хода.

Тяга 5 может перемещаться внутри,корпуса 6 по двум рядам (по три в каждом) роликов 16 и 17, один из которых в каждом ряду (17) снабжен ребордами от проворота тяги

5 вокруг своей оси, для чего на ней имеется направляющая 18 по всей ее длине.

На другом конце тяги 5 шарнирно закреплена штанга 19 с закрепленным на ее конце гидравлическим грейфером 20(любой подходящей конструкции) для бревен, причем длина штанги 19 должна быть такой, чтобы при верхнем крайнем положении стрелы 3 над водой обеспечить расстояние

ЗО

50 от груза, необходимое для его погрузки нэ суда, Для ограничения ходов тяги 5 внутри корпуса 6 имеются два упора 21.

Плавучий кран-манипулятор работает следующим образом, Стрела 3 крана 2 опускается до определенного положения, ее секция 4 занимает вертикальное положение, тяга 5 выдвигается вниз полностью вместе с подвешенной к ней штангой 19 с грейфером 20, затем производится захват бревен грейфером 20 и втягивание назад тяги 5 в корпус 6 полностью. Далее секция 4 поднимается над водой гидроцилиндрами стрелы 3 вместе с грузом, который укладывается на специальные суда, при этом, используется механизм поворота платформы крана 2 (экскаватора), Затем цикл повторяется, Формула изобретения

Кран-манипулятор, содержащий шарнирно сочлененную стрелу, концевая секция которой выполнена телескопической, шарнирно закрепленный свойм корпусом на неподвижной части последней гидроцилиндр, шток которого посредством передаточного механизма связан с подвижной частью указанной телескопической секции, о т л и ч а ю щ и р с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, передаточный механизм включает в себя охваченные размещенной вдоль неподвижной части телескопической секции цепью и установленные на указанной неподвижной части с возможностью вращения две одинаковые звездочки, установленные соосно последним и жестко связанные с ними барабаны с эапасованными на них одними концами соответствующими канатами, другие концы которых закреплены на указанной неподвижной секции, смонтированные на последней продольные направляющие, установленный в них и шарнирно связанный со штоком гидроцилиндра ползун и связанные с последним обводные блоки, в которые запасованы соответствующие из укаэанных канатов, причем одна ветвь цепи связана с корневым концом подвижной части телескопической секции, э диаметры барабанов меньше диаметров делительных окружностей звездочек.

1677011 дц34 подернуто

1677011

Составитель С. Романов

Редактор Н. Киштулинец Техред M.Ìîðãåíòàë КоРРектоР Т Палий

Заказ 3081 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издагельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101