Устройство для автоматического измерения и регулирования растворов и перекосов в роликовых парах машины непрерывного литья заготовок

 

Изобретение относится к металлургии, точнее к непрерывному литью заготовок, и предназначено для автоматического измерения и регулирования раствора и перекосов в роликовых парах машины непрерывного литья заготовок. Оно позволяет улучшить качество металла, повысить производительность машины и выход годного за счет увеличения точности настройки машины путем контроля и регулирования растворов каждой роликовой пары МНЛЗ. Датчики 3-5 измерения раствора, расположенные на шарнирном теле 1, измеряют раствор роликовой пары 2 в трех точках по длине бочки ролика. В вычислительном блоке 20 рассчитываются перекос роликов и раствор роликовой пары и при помощи механизмов 7 и 12 устраняются возможные отклонения. 1 ил. 13 + (Л С о vj 00 СЛ кэ s

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,, Я2,, 1678512 А1 (я)ю В 22 0 11/16

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР с " :,,1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, K. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСTBOPOB И ПЕРЕКОСОВ В РОЛИКОВЫХ

ПАРАХ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО

ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК (21) 4781990/02 (22) 10.01.90 (46) 23,09.91. Бюл, f+ 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им. А.И. Целикова (72) В.А. Гутченко, А.А. Иванов, Б.Д. Радченко, Б,Л, Стрельцин и Г.П. Демин (53) 621.766.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1169788, кл. В 22 D 11/16, 1983, {57) Изобретение относится к металлургии, точнее к непрерывному литью заготовок, и предназначено для автоматического измерения и регулирования раствора и перекосов в роликовых парах машины непрерывного литья заготовок, Оно позволяет улучшить качество металла, повысить производительность машины и выход годного за счет увеличения точности настройки машины путем контроля и регулирования растворов каждой роликовой пары МНЛЗ. Датчики 3 — 5 измерения раствора, расположенные на шарнирном теле 1, измеряют раствор роликовой пары 2 в трех точках по длине бочки ролика.

В вычислительном блоке 20 рассчитываются перекос роликов и раствор роликовой пары и при помощи механизмов 7 и 12 устраняются возможные отклонения. 1 ил.

1678512

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в устройство с помощью задатчиков 21 и 22 вводится информация о рабочей скорости литья (скорости движения шарнирного гела 1 по длине роликовой проводки) и рабочей скорости перемещения подшипниковых опор 8 и 13.

Изобретение относится к автоматизации производственных процесов в черной металлургии и предназначается для автоматического измерения, контроля и регулирования растворов, перекосов в роликовых 5 парах машин непрерывного литья заготовок.

Целью изобретения является повышение точности настройки, На чертеже приведена блок-схема уст- 10 ройства.

Устройство для автоматического измерения и регулирования растворов и перекосов в роликовых парах МНЛЗ состоит иэ шарнирного тела 1, заведенного между ро- 15 ликов 2 роликовой проводки, датчиков 3 — 5 измерения раствора (например, фотоэлектрические растровые, входящие в комплект цифровой растровой системы, модели

19001 для линейных измерений), датчика 6 20 положения (например, бесконтактный датчик положения типа КВП вЂ” 16), меха; изма 7 регулировки положения правой подшипниковой опоры 8, электродвигателя 9 правой опоры (например, типа Д32), тахогенерато- 25 ра 10 правой опоры (например, МИ-32), регулятора 11 скорости правой опоры, выполненного, например, на регулирующем аналоговом блоке РБА-П АКЭСР, механизма 12 регулировки положения левой под- 30 шипниквой опоры 13, например, изготавливаемого червячного редуктора, электродвигателя 14 левой опоры, например, типа Д32, тахогенератора 15 левой опоры, например, типа МИ вЂ” 32, регулятора 16 35 скорости левой опоры, выполненного, например, на регулирущем аналоговом блоке

РБА-П АКЭСР, двигателя 17 привода роликов, например, типа Д32, тахогенератора 18 привода роликов, например, типа МИ-32. 40 регулятора 19 скорости привода роликов, выполненного, например, на регулирующем аналоговом блоке РБА-П АКЭСР, вычислительного блока 20, выполненного, например, на микропроцессоре КГС ЛИУС-2, 45 ручного задатчика 21 скорости движения шарнирного тела по роликовой проводке, выполненного, например, на блоке РЗД

АКЭСР, и ручного задатчика 22 скорости перемещения подшипниковых опор роли- 50 ков малого радиуса ЫНЛЗ.

Устройство включается после вывода шарнирного тела 1 на рабочую скорость, Устройство работает циклически с программно-заданной периодичностью.

На каждом цикле работы устройства выполняются следующие операции: опрос датчика положения; опрос датчиков измерения раствора.; определение перекоса в роликовой паре; определение раствора в роликовой паре; выдача необходимых управляющих воздействий на приводы подшипниковых опор МНЛЗ с целью изменения их скоростей, Алгоритм расчета растворов и перекосов роликовых пар МНЛЗ в вычислительном блоке 20 следующий.

Приняты следующие обозначения: !в номер роликовой пары; t — текущее время работы устройства; Ч1 — скорость литья (движения шарнирного тела); Ч2 — скорость перемещения подшипниковых опор; V— заданная скорость движения шарнирного тела, V< — заданная скорость перемещения подшипниковых опор; Rt — величины растворов роликовых пар МНЛЗ по технологической инструкции по всей длине роликовой проводки; Hi — величина раствора роликоз вой пары, замеренная датчиком 3; Hi"— величина раствора роликовой пары, замеренная датчиком 4; Hi — величина раствора

5 роликовой пары, замеренная датчиком 5;

q — расстояние между датчиками 3 и 5; ri— время, необходимоедля перемещения подшипниковойопоры на 0,1 мм; ARi— величина перекоса роликовой пары; А — расстояние между подшипниковыми опорами роликовых пар; Ri — настроечный раствор слева роликовой пары; R "P. — настроечный раствор справа роликовой пары;

R nee, — величина отклонения раствора сле1 ва, соответствующая величине перемещения левой подшипниковой опоры; Курв величина отклонения раствора справа, соответствующая величине перемещения правой подшипниковой опоры; t " -время, необходимое для перемещения правой подшипниковой опоры; tl"" — время, необходимое для перемещения левой подшипниковой опоры.

Включение устройства сопровождается обнулением текущего времени t = 0 в вычислительном блоке 20 и выдачей задания регулятору 19 скорости привода роликов V> = V.

Регулятор 19 скорости устанавливает заданное значение скорости движения шарнирного тела 1 по длине роликовой проводки.

Следующей операцией вычислительного блока 20 является операция присваивания l = 1, что происходит в момент

1678512 появления дискретного сигнала с датчика 6 положения, одновременно происходит ввод, преобразование и масштабирование сигналов с датчиков 3 — 5 измерения раствора.

Следующей операцией вычислительного блока 20 является нахождение минимального раствора роликовой пары. Это достигается дифференцированием сигналов с датчика 4 измерения раствора, после определения минимального раствора происходит выдача задания регулятору 19 скорости привода роликов Ч» = 0 и считывание величин сигналов с датчиков 3 — 5 соответствующих величинам Н, Н, Н .

Следующей операцией вычислительного блока 20 является вычисление перекоса роликовой пары, приведенного к подшипниковым опорам по формуле я, (н — н »

2а

Следующей операцией вычислительного блока 20 является вычисление настроечного раствора слева и справа роликовой пары по формулам

R»" =Н4- h, н», пр H

Следующей операцией вычислительного блока 20 является вычисление величины отклонения раствора слева и справа по формулам

hR" = Ri — R»

° пр Н пр

При этом знак величины отклонения раствора слева Я»"" и справа Л R" показывает направление перемещения подшипниковых опор. Знак "+" означает, что подшипниковую опору необходимо переместить в сторону увеличения раствора, а знак "—" — в сторону уменьшения.

Следующей операцией вычислительного блока 20 является выдача задания регулятору 16 скорости Чг = V<„в выданный момент времени происходит включение таймера, а определение величины времени работы таймера является операцией вычислительного блока 20.

Время работы таймера рассчитывается иэ условия полного необходимого перемещения левой подшипниковой опоры и определяется по формуле а"" = 10 1 К»" т» + 1 с

Далее в момент времени т = т»"е" происходит выдача задания регулятору 16 скорости Ч2 = 0 и обнуление текущего времени т=0.

Следующей операцией вычислительного блока 20 является выдача задания регулятору 11 скорости Ч2 = Чо. в данный момент происходит включение таймера, входящего в состав вычислительного блока 20, а определение величины времени работы таймера является следующей операцией вычисли5 тельного блока 20.

Время работы таймера рассчитывается из условия полного необходимого перемещения правой подшипниковой опоры и определяется по формуле

10 " =10l R" l » +1c.

В момент времени t = t»"р происходит выдача задания регулятору 11 скорости

Чг = 0 и выдача задания регулятору 19 скорости Ч1 = V.

15 Далее происходит прекращение опроса датчиков 3 — 5, это происходит а момент исчезновения дискретного сигнала ст датчика

6 положения.

Завершающей операцией вычислитель20 ного блока 20 на первом шаге работы устройства является операция присваивания

i i + 1, это происходит в момент появления дискретного сигнала от датчика 6 положения.

25 Второй и все последующие шаги работы устройства аналогичны работе устройства на первом шаге, Экономический эффект заключается в улучшении качества непрерывно-литых

30 слитков за счет снижения количества внутренних дефектов и в увеличении выхода годного металла за счет увеличения точности настройки роликовых пар МНЛЗ.

Формула изобретения

Устройство для автоматического измерения и регулирования растворов и перекосов в роликовых парах машины непрерывного литья заготовок, содержащее шарнирное те40 ло, выполненное с возможностью перемещения между роликами роликовой проводки и снабженное тремя датчиками измерения раствора, двумя эадатчиками, соединенными с вычислительным блоком, о т л и ч а ю45 щ е е с я тем, что, с цель. :.. повышения точности настройки, оно снабжено для каждой роликовой пары двумя механизмами регулировки положения подшипниковых опор, двумя электродвигателями подшип50 никовых опор, двумя тахогенераторами, двумя регуляторами скоростей вращения двигателей, а также датчиком положения, электроприводом роликов, тахогенератором и регулятором вращения двигателя, 55 причем первый датчик измерения раствора соединен с первым входом вычислительного блока, второй датчик измерения раствора соединен с вторым входом вычислительного блока, третий датчик измерения раствора

1678512

Составитель А. Абросимов

Редактор С. Пекарь Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М, Кучерявая

Заказ 3167 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 соединен с третьим входом вычислительного блока, датчик положения соединен с четвертым входом вычислительного блокл, первый задатчик соединен с пятым входом вычислительного блока, второй задатчик соединен с шестым входом вычислительного блока, первый выход которого соединен с первым входом первого регулятора, выход которого соединен с двигателем механизма регулировки положения правой подшипниковой опоры, в первый тахогенератор соединен с вторым входом первого регулятора, кроме того, второй выход вычислительного блока соединен с первым входом второго регулятора, выход которого соединен с двигателем механизма регулировки положения

5 левой подшипниковой опоры, а второй тахогенератор соединен с вторым входом второго регулятора, кроме того, третий выход вычислительного блока сединен с первым входом третьего регулятора, выход которого

10 соединен с двигателем привода роликов, а третий тахогенератор соединен с вторым входом третьего регулятора,