Электромагнитное захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипуляторов . Цель изобретения - повышение надежности работы устройства, В цилиндрическом корпусе 1 магнитопровода, связанного с рукой робота 2, закреплена на немагнитной втулке 6 электромагнитная катушка 5. В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнитные вставки 8 и 9. На электромагнитную катушку 5 подается питание, при этом создающееся асимметричное поле ориентирует деталь, прижимая ее к той стороне втулки 6, в которой установлены ферромагнитные вставки 8 и 9. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 B 25 J 15/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ . ПО ИЗОБРБТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1 . А
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4691827/08 (22) 16.05.89 (46) 23.09.91. Бюл. М 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт низковольтного аппаратостроения и Харьковский политехнический институт им, В. И. Ленина (72) M. А. Любчик, Г. Ф. Провотаров, Г. С, Мурзин, M. Б. Дождев, В. П. Елагин и С. П. Шоргин . (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР по заявке М 4655785/08, кл. В 25 J 15/06, 13.01.89. . (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ
УСТРОЙСТВО. Ж, Ä 1678606 А1 (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипуляторов. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства, В цилиндрическом корпусе 1 магнитопровода, связанного с рукой робота 2, закреплена на немагнитной втулке 6 электромагнитная катушка 5. В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнитные вставки 8 и 9.
На электромагнитную катушку 5 подается питание, при этом создающееся асимметричное поле ориентирует деталь, прижимая ее к той стороне втул ки 6; в которой установлены ферромагнитные вставки 8 и 9. 6 ил.
1678606
Изобретение относится к машиностроениЮ и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипуляторов, Целью изобретения является повышение надежности работы устройства, На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 — то же вариант выполнения; на фиг. 3 —; на фиг, 4 — втулка и фланец; на фиг. 5 — устройство с упором; на фиг. 6 — устройство с упором и толкателем, Электромагнитное захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1 магнитопровода, связанного с рукой робота 2, проходные фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположен-. ную на немагнитной втулке 6, вдоль внутренней поверхности которой может перемещаться цилиндрическая деталь 7. В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнитные вставки 8 и 9. Последние могут быть выполнены встроенными в тело втулки 6 (фиг. 1 и
3) или как элемент фланцев 3 и 4 (фиг. 2 и
4). При этом рациональным является сохранение экспериментально установленных соотношений размеров вставок
Ь = (— — — )Н и Л = 0 2d ограниченных
1 1
3 4 углом а порядка 40-60 С.
При необходимости фиксации детали вдоль вертикальной оси захватного устройства на торце втулки 6 устанавливается немагнитный упор 10, который может быть
5 выполнен с отверстием для толкателя 11, имеющего привод перемещения (не показан).
Устройство работает следующим образом.
10 Рука 2 позиционирует устройство так, что деталь 7 размещается внутри втулки 6.
На электромагнитную катушку 5 подается питание, при этом создающееся асимметричное магнитное поле ориентирует деталь, 15 прижимая ее к той стороне втулки 6, в которой установлены ферромагнитные вставки 8 и 9. Для открепления детали 7 отключают источник питания, 20 Формула изобретения
Электромагнитное захватное устройство, содержащее корпус с соосно закрепленной на нем немагнитной втулкой, на которой концентрично ей установлена электромаг25 нитная катушка, отл и ч а ю щее с ятем, что, с целью повышения надежности работы, в боковой стенке втулки установлены одна. над другой ферромагнитные вставки, 1678606
Составитель Г.Максимова
Техред M. Моргентал Корректор С.Черни
Редактор А.Мотыль
Заказ 3172 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина. 101
