Кулисно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам и может быть использовано в учебном процессе. Цель изобретения - расширение диапазона решаемых задач за счет возможности суммирования двух функций, заданных графически. Кулисно-рычажный механизм содержит горизонтальную направляющую, два ползуна, скользящие по горизонтальной направляющей, рычаг, шарнирно сопряженный с первым ползуном горизонтальной направляющей, вертикальную траверсу, жестко связанную нижним концом с первым ползуном горизонтальной направляющей, параллельную кулису, жестко связанную нижним концом с вторым ползуном горизонтальной направляющей, два ползуна, скользящие по кулисе, три ползуна, скользящие по вертикальной траверсе, рычаги, шарнирно сопряженные с ползунами кулисы и вертикальной траверсы. При этом все четыре рычага имеют одинаковую длину. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sg)s В 43 L 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР 00@8Щу УЕВ-7ищ%5иц t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4758693/12 (22) 13.11,89 (46) 30.09.91. 5юл. М 36 (75) А.В.Мамырин (53) 744;3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N1482824,,кл. В 43 L 11/00, 1987. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам и может быть использовано в учебном процессе. Цель изобретения — расширение диапазона решаемых задач за счет воэможности суммирования двух функций, заданных графически. Кулисно-рычажный механизм

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам и может- быть использовано в учебном процессе, а также при камеральной обработке результатов графической записи двух функций для графического представления суммы этих функций.

Цель изобретения — расширение диапазона решаемых задач эа счет суммирования двух функций, заданных графически.

На фиг.1 и 2 изображены две схемы предложенного механизма.

Кулисно-рычажный механизм содержит горизонтальную направляющую 1, совмещенную с осью ОХ, первый 2 и второй 3 полэуны, скользящие по горизонтальной направляющей 1, рычаг 4, шарнирно сопряженный с первым полэуном 2, ползун 5, шарнирно сопряженный с концом рычага 4

„„Я „„1680588 А1 содержит горизонтальную направляющую, два полэуна, скользящие по горизонтальной направляющей, рычаг, шарнирно сопряженный с первым ползуном горизонтальной направляющей, вертикальную траверсу, жестко связанную нижним концом с первым ползуном горизонтальной направляющей, параллельную кулису, жестко связанную нижним концом с вторым ползуном горизонтальной направляющей, два ползуна, скользящие по кулисе, три ползуна, скользящие по вертикальной траверсе, рычаги, шарнирно сопряженные с ползунами кулисы и вертикальной траверсы. При этом все четыре рычага имеют одинаковую длину. 2 ил. и скользящий по параллельной кулисе 3, и рычаг 6, шарнирно сопряженный правым концом с ползуном-5, полэун 7, шарнирно Q сопряженный с левым концом рычага 6, ОО скользящий по вертикальной траверсе 2 и (1 несущий на себе обводной штифт, ползун 8, (Л скользящий по вертикальной траверсе 2 и QQ несущий на себе обводной штифт, рычаг 9, (р

Шарнирно сопряженный левым концом с ползуном 8, полэун 10, шарнирно сопряженный с правым концом рычага 9 и скользящий по параллельной кулисе 3, рычаг 11, шар1 нирно сопряженный правым концом с полэуном 10, ползун 12, шарнирно сопряженный с правым концом рычага 11, скользящий по вертикальной траверсе 2 и несущий на себе пищуший штифт, при этом рычаги 6, 9 и 11 имеют одинаковую длину, равную длине рычага 4, 1680588

Подготовка (настройка) прибора к работе заключается в укладке и креплении на планшете прибора носителя информации, а именно листа (или ленты) с нанесенными на нем графиками двух заданных функций. После этого ползун 2 вместе с жестко связанной с ним вертикальной траверсой 2 отгоняют в исходное (левое крайнее) положение, обводные штифты ползунов 7 и 8 (точки С и D) совмещают с начальными точками графиков функций 1 (х) и 12(х), а пишущий штифт, размещенный на ползуне 12 (точка К), опускают на поле листа носителя информации в рабочее положение, На этом подготовка прибора к эксплуатации полнось1о закончена.

Робота прибора (эксплуатация) сводится к плавному перемещению вдоль оси ОХ (т,е. слева направо) ползуна 2, в результате чего все подвижные звенья прибора приходят во взаимосвязное движение. При этом на протяжении всего времени перемещения вдоль оси OX ползуна 2 визуально или с помощью следящих систем (не показаны) совмещают обводные штифты ползунов 7 и

8 (точки С и D) с графическими линиями заданных функций 11(х) и 12(х), а пишущий штифт полэуна 12 (точка К) выполняет вычерчивание графика суммарной функции

F(x)=f<(x}+f2(x), Параллельная кулиса 3 при равномерном перемещении вдоль оси OX (слева направо) вертикальной траверсы 2" по отношению к последней движется то ускоренно, то.замедленно, и в этот период вертикальная траверса 2 начинает дого 1 нять параллельную кулису 2, т,е, приближа1 ется к ней, и только лишь на некоторых участках(а именно. на участках строго горизонтального положения линия графика функции 12(х) по фиг.1 или же строго горизонтального положения линии графика

5 функции f<(x) по фиг.2) вертикальная траверса 2 и параллельная кулиса 3 движутся

1 с одинаковой скоростью.

Согласно обеих приводимых схем (фиг.1 и 2) шарнирно-скользящие параллелограм10 мы AEFC и DEFK,à также шарнирно-скользящие треугольйики AED u |.FK равны между собой, в силу чего АК = АС + AD u потому

F(x) = f (х) + f2(x).

15 Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм, содержащий горизонтиальную направляющую с первым полэуном, установленным на ней подвижно, вертикальную траверсу, закреп20 ленную на первом ползуне, два ползуна, установленные подвижно на вертикальной траверсе, и четыре рычага, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения диапазона решаемых задач за счет суммирования им

25 двух функций, он снабжен вторым ползуном, установленным подвижно на горизонтальной направляющей и выполненным с кулисой, закрепленной параллельной вертикальной траверсе, и тремя полэунами, 30 один из которых установлен подвижно на вертикальной траверсе, а два других — на кулисе, при этом, ползуны вертикальной траверсы и кулисы связаны шарнирно рычагами, выполненными одинаковыми по длине, 35 один из которых установлен шарнирно на втором ползуне горизонтальной направляющей, 1680588

Составитель С. Москалев

Техред М.Моргентал Корректор М. Кучерявая

Редактор М. Келемеш

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3277 Тираж 209 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5