Сбоечно-буровая машина

 

Изобретение относится к средствам механизации подготовительных работ в угольной пром-ти и предназначено для направленного проведения скважин. Цельповышение надежности работы машины обеспечения направленного движения при проведении восстающих скважин за сложным профилем. Сбоечно-буровая машина включает исполнительный орган (ИО) 14, гусеничный ход, состоящий из двух механизмов подачи с независимым распором гусениц и механизм 5 распора. Механизм подачи гусениц включает три гусеницы 1 и соединенные шарнирной передачей 24 гусеницы 8. Гусеницы 1, 8 связаны рычагами 6, 7 с распорным механизмом 5. Последний соединен с двигателем 9 с раздаточным редуктом 10, связанным передачей 11 с редуктором 12 заднего звена гусеницы. При постепенном перемещении ИО 14 цилиндром управления 17 сбоечно-буровая машина будет двигаться на заданное направление. Разделение гусеничного хода на два механизма дает возможность автоматизировать управление сбоечно-буровой машиной. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Е 21 С 27/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

©ь

C)

О

4 ,ф (21) 4459842/03 (22) 13.07.88 (46) 30.09.91. Бюл, М 36 (71) Институт горного дела им. А. А. Скочинского и Научно-производственное обьединение по добыче угля

"Прокопьевскгидроуголь" (72) А, А. Синяговский, И. П, Сорокин, М. И.

Найдов и Ю. M. Карташов (53) 622.232(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 101918, кл. Е 21 0 13/04, 1952. (54) СБОЕЧНО-БУРОВАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к средствам механизации подготовительных работ в угольной пром-ти и предназначено для направленного проведения скважин. Цель— повышение надежности работы машины обеспечения направленного движения при

Изобретение относится к средствам механизации подготовительных работ в угольной промышленности и предназначено для скоростного направленного проведения скважин с углом наклона 45 и более длиной до 200 м диаметром 750 — 780 мм в направлении снизу вверх тупиковым забоем по углям различной крепости, в том числе и с включениями линз солитового железняка, а также по породам с коэффициентом крепости по шкале проф, М, М. Протодьяконова до 8, с последующим расширением (в случае надобности) в направлении сверху вниз до диаметра 850-1300 мм, Целью изобретения является повышеwe надежности работы машины и обеспе А2 1680974 А1 проведении восстающих скважин за сложным профилем. Сбоечно-буровая машина включает исполнительный орган (ИО) 14, гусеничный ход, состоящий из двух механизмов подачи с независимым распором гусениц и механизм 5 распора, Механизм подачи гусениц включает три гусеницы 1 и соединенные шарнирной передачей 24 гусеницы 8. Гусеницы 1, 8 связаны рычагами

6, 7 с распорным механизмом 5. Последний соединен с двигателем 9 с раздаточным редуктом 10, связанным передачей 11 с редуктором 12 заднего звена гусеницы. При постепенном перемещении ИО 14 цилиндром управления 17 сбоечно-буровая маши- .

f на будет двигаться на заданное; направление. Разделение гусеничного хода 1 Я на два механизма дает воэможность автоматизировать управление сбоечно-буровой машиной. 3 ил. чение направленного движения при проведении восстающих скважин со сложным профилем.

Ка фиг. 1 показана общая схема сбоечно-буровой машины; на фиг, 2 — вид от забоя скважины на гусеницы разделенных механизмов подачи; на фиг. 3 — схема движения машины при проведении скважины со сложным профилем.

Сбоечно-буровая машина (фиг. 1) включает гусеничный ход, состоящий из двух механизмов подачи с независимым распором гусениц: переднего, имеющего три гусеницы 1, шарнирную передачу 2 — 4, распорный механизм 5 с рычагами 6 и 7, и заднего, имеющего гусеницы 8, связанные рычагами

1680974 б 97 10 8. 53

ЧЪг. !

6, 7 с распорным механизмом 5, который в свою очередь жестко соединен с ходовым двигателем 9 и раздаточным редуктором 10, связанным передачей 11 с ходовым редуктором 12 заднего звена гусеницы.

Редуктор 13 исполнительного органа 14 установлен цапфами 15 на вилке 16 и шарнирно соединен с цилиндром управления

17.

На фиг. 2 показан вид на гусеницы со стороны забоя скважины двух разделенных механизмов подачи с независимым распором: переднего с гусеницами 1 и заднего с гусеницами 8, смещенных относительно одна другой с возможностью движения их по своей колее и соединенных попарно шарнирной передачей 2-4.

На фиг. 3 показана схема движения машины и положение разделенных механизмов подачи при проведении скважины со сложным профилем по заданному направлению — дуге KM (no осевой линии искривления О О с малым радиусом поворота).

Сбоечно-буровая машина работает следующим образом.

Под действием распорного механизма 5 и рычагов 6, 7 гусеницы 1 и 8 независимо прижимаются к стенкам скважины и ходовым двигателем 9 через раздаточный редуктор 10, передачу 11, редуктор 12, гусеничную цепь гусеницы 8 и передачу 2-4 приводятся в движение, благодаря чему машина перемещается по скважине.

Для изменения направления движения машины при проведении скважины со сложным профилем цилиндром управления 17 поворачивается редуктор 13 с исполнительным органом 14, установленный на цапфах

15 вилки 16.

При постепенном перемещении исполнительного органа 14 цилиндром управления 17 сбоечно-буровая машина будет двигаться (фиг, 3) на заданное направление

С по кратчайшему пути (дуге КМ с малым радиусом разворота), а разделенный гусеничный ход не будет этому препятствовать.

Разделение гусеничного хода на два ме5 ханизма дает возможность в дальнейшем автоматизировать управление сбоечно-буровой машиной. что позволит проводить скважины со сложным профилем в автоматическом режиме по заданной программе.

10 Благодаря тому, что гусеничный ход по длине машины разделен на две части, снабженных независимым распором, при этом каждая гусеница выполнена в виде двух ходовых звеньев, которые смещены относи15 тельно друг друга с возможностью движения по своей колее и попарно соединены шарнирной передачей, появилась воэможность проведения скважин в пластах с изменяющейся гипсометрией без промежу20 точных штреков, а-также изменения направления движения машины на коротком пути ее следования без концентрированных нагрузок от гусениц на стенки скважины, что приводит к достижению поставленной цели.

Формула изобретения

Сбоечно-буровая машина, включающая исполнительный орган, двигатель с передачей, гусеничный ход из трех равноудален30 ных от исполнительного органа гусениц, и механизм распора, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы машины и обеспечения направленного движения при проведении восстающих сква35 жин со сложным профилем, она снабжена дополнительным гусеничным ходом из трех равноудаленных от исполнительного органа гусениц, причем гусеницы основного и дополнительного хода попарно соединены

40 между собой шарнирной передачей так, что их продольные оси смещены относительно одна другой, а каждая гусеница кинематически связана с механизмом распора.

1680974

Фиг. 3

Составитель Д. Ильская

Редактор Е, Зубиетова Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец

Заказ 3296 Тираж 285 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 1О1