Устройство для перемещения и сбрасывания изделий

 

Изобретение относится к транспортному оборудованию и позволяет повысить надежность работы устройства при перемещении и сбрасывании длинномерных изделий, выходящих за габариты платформы . Устройство содержит шарнирно установленные на основании 1 рычаги (Р) 2, шарнирно соединенную с ними с образованием шарнирного параллелограмма платформу (П) 3 и связанный с одним из Р 2 привод в виде спаренных силовых цилиндров 9 и 10. На одном из Р 2 преимущественно со стороны подачи изделий 6 жестко закреплена штанга 7. На П 3 и штанге 7 смонтированы основные и дополнительный направляющие склизы (НС) 5 и 8. На П 3 установлен зажим 4. Изделия подаются на П 3 и захватываются зажимом 4. Включается привод и Р 2 с П 3 поворачиваются в зону сбрасывания, при этом штанга 7 перемещается с Р 2 и при их остановке НС 5 и 8 размещаются в одной плоскости, при этом НС 8 поддерживает конец длинномерных изделий 6. После отключения зажима 4 изделия по НС 5 и 8 сбрасываются с них. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. СП С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 6 47/52

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4746044/03 (22) 06.10.89 (46) 07.10.91. Бюл. ¹ 37 (71) Ровенский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) И.А.Янцы, B.B,Màçóðåö, Б.Л.Даничкин, Г.К.Латайчук, В.С.Круль и С.В, Боришкевич (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 569495, кл, В 65 G 25/12, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 656936, кл. В 65 G 47/52, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

СБРАСЫВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к транспортному оборудованию и позволяет повысить надежность работы устройства при перемещении и сбрасывании длинномерных изделий, выходящих эа габариты платформы, Устройство содержит шарнирно

„„!Ж„„1682274 А1 установленные на основании 1 рычаги (Р) 2, шарнирно соединенную с ними с образованием шарнирного параллелограмма платформу (П) 3 и связанный с одним из P 2 привод в виде спаренных силовых цилиндров 9 и 10. На одном из Р 2 преимущественно со стороны подачи изделий 6 жестко закреплена штанга 7. На П 3 и штанге 7 смонтированы основные и дополнительный направляющие склиэы (kC) 5 и 8. На П 3 установлен зажим 4, Иэделия подаются на

П 3 и захватываются зажимом 4. Включается привод и P 2 с П 3 поворачиваются в зону сбрасывания, при этом штанга 7 перемещается с Р 2 и при их остановке НС 5 и 8 размещаются в одной плоскости, при этом

НС 8 поддерживает конец длинномерных изделий 6, После отключения зажима 4 изделия по НС5 и 8 сбрасываются с них. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1682274

10

30 зом

45

Изобретение относится к транспортировке длинномерных иэделий, включающей в себя также подачу в индуктор, и ориентированной разгрузке изделий сбрасыванием.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при перемещении и сбрасывании длинномерных изделий, выходящих за габариты платформы.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид (точкой и вектором G обозначен центр тяжести и направление силы тяжести длинномерных заготовок, а штриховыми линиями — положение подачи концов изделий IB индуктор); на фиг,2 — то же, в положении начала сброса заготовок; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — вид Б на фиг.2.

Устройство для перемещения и сбрасывания длинномерных изделий состоит из основания 1, на котором шарнирно закреплены рычаги 2, которые в свою очередь шарнирно. связаны с платформой 3 с образованием шарнирного параллелограмма, причем платформа несет на себе механизм 4 зажима и направляющие склизы 5, на которых находятся транспортируемые изделия 6. Один иэ рычагов 2, например, расположенный со стороны подачи иэде- лий, снабжен жестко связанной с ним штангой 7 с дополнительным направляющим склиэом 8. Привод устройства состоит из спаренных силовых цилиндров 9 и 10, шарнирно связанных своими штоками с основанием 1 и одним из рычагов 2.

Устройство работает следующим абра. В положении, когда шток силового цилиндра 9 вдвинут, а шток силового цилиндра 10 выдвинут (фиг.1), происходит загрузка изделий 6, которые зажимаются относительно направляющих склиэов 5 платформы

3 механизмом 4 зажима, при этом центр тяжести G длинномерных иэделий расположен эа платформой 3.

Далее включается силовой цилиндр 9 (фиг.2), шток которого выдвигается и, воздействуя на рычаг 2, заставляет платформу

3 с изделиями 6 совершать плоскопараллельное перемещение на позицию выгрузки.

При этом штанга 7, поскольку она жестко связана с рычагом 2, также совершает перемещение вместе с этим рычагом и закрепленным в верхней части штанги 7 дополнительным направляющим склизом 8.

Поскольку штанга 7 установлена по отношению к рычагу 2 в направлении, противоположном смещению платформы 3 к позиции выгрузки, то в положении выгрузки дополнительный направляющий склиэ 8 располагается с направляющими склиэами платформы 3 в одной плоскости, т.е, профиль их поверхностей полностью совпадает по высоте. После этого выключается механиэм 4 зажима, который освобождает изделия 6, и осуществляется их ориентированный сброс по цельному склизу, поскольку дополнительный направляющий склиз 8 расположен по другую сторону от центра тяжести G длинномерных заготовок 6 по отношению к направляющим склизам 5 платформы 3, Далее шток цилиндра 9, а вместе с.ним и платформа 3 возвращаются в исходное положение и цикл повторяется.

Кроме того, силовой цилиндр 10 позволяет, при необходимости, осуществлять подачу концов длинномерных изделий в индуктор (это положение показано на фиг,1 штриховыми линиями).

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения и сбрасывания изделий, включающее шарнирно установленные на основании рычаги, шарнирно соединенную с ними с образованием шарнирного параллелограмма платформу с направляющими склизами и связанный с одним из рычагов привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повышения надежности работы устройства при перемещении и сбрасывании длинномерных изделий, выходящих за габариты платформы, оно снабжено жестко закрепленной на одном из рычагов штангой с дополнительным направляЮщим склизом, установленным на штанге с воэможностью расположения в одной плоскости с направляющими склизами платформы в положении выгрузки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что штанга закреплена на рычаге, расположенном со стороны подачи изделий на платформу, 1682274

1682274 дид4

Я г. 3 дидБ

Составитель Б. Толчанов

Техред М.Моргентал Корректор Т, Палид

Редактор Н. Тупица

Заказ 3377 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101