Зубчатый механизм

 

Изобретение относится к общему машиностроению и приборостроению, в частности к зубчатым механизмам для преобразования вращательного движения ведущего звена в сложное движение ведомого звена. Целью изобретения является повышение надежности и нагрузочной способности механизма за счет исключения необходимости выполнения зубчатых колес из магнита. Зубчатый механизм содержит расположенные в корпусе 1 на валу 2 с возможностью вращения вокруг оси Oi-Оз ведущее зубчатое колесо 3 с зубьями 4 и взаимодействующее с ним расположенное в корпусе 1 на валу 5 с возможностью ера щения и поступательного перемещения вокруг и вдоль оси Oi-Oe ведомое зубчатое звено 6 с зубьями 7, выполненными по периметру окна 8 в стенке круглого полого

СОЮЗ СОВЕ-ТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) F 16 Н 37/12

ГОСУДАPСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4652085/28 (22) 20.02.89 (46) 07.10,91. Бюл. № 37 (71) Московский институт приборостроения (72) В.П,Прохоров и Н.И.Прохорова (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1350426, кл, F 16 Н 37/12, 1986, (54) ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к общему машиностроению и приборостроению, в частности к зубчатым механизмам для преобразования вращательного движения ведущего звена в сложное движение ведо/ . r. ! 1

„„SU.„, 1682696 А1 мого звена. Целью изобретения является повышение надежности и нагрузочной способности механизма за счет исключения необходимости выполнения зубчатых колес из магнита. Зубчатый механизм содержит расположенные в корпусе 1 на валу 2 с возможностью вращения вокруг оси Oi-Îç ведущее зубчатое колесо 3 с зубьями 4 и взаимодействующее с ним расположенное .в корпусе 1 на валу 5 с возможностью вращения и поступательного перемещения вокруг и вдоль оси 01-О6 ведомое зубчатое звено 6 с зубьями 7, выполненными по периметру окна 8 в стенке круглого полого

1682696 можнпстью вращения зубчатое колесо 13, взаимодействующее с зубьями 7 ведомого звена 6. Суммарная длина элементов 9 и 10 и радиусов начальных окружностней колег. 3 и

13должна несколько превышать максимальный размер окна 8 ведомого звена 6. 1 ил.

Формула изобретения

Составитель Д.Шатилов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Т. Палий

Редактор О,Головач

Заказ 3398 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Моска-, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 цилиI äðý. I Iа цапфе вала 2 ведущего колеса

3 усгановлен с возможностью углового перемещения элемент 9, шарнирно связанный с элементом 10, подпружиненным плоскими пружинами 11 и 12 к элементу 9.

На конце элемента 10 закреплено с возИзобретение относится к общему машиностроению и приборостроению, в частности к зубчатым механизмам для преобразования вращательного движения ведущего звена в сложное движение ведомого звена, Цель изобретения — повышение надежности нагрузочной способности механизма за счет исключения необходимости выполнения зубчатых колес из магнита, На чертеже представлен зубчатый механизм, общий вид.

Зубчатый механизм содержит расположенные в корпусе 1 на валу 2 с возможностью вращения вокруг оси 01-Оз ведущее зубчатое колесо 3 с зубьями 4 и взаимодействующее с ним расположенное в корпусе 11 на валу 5 с возможностью вращения и поступательного перемещения вокруг и вдоль оси 0>-06 ведомое зубчатое звено 6 с зубьями 7, выполненными по примеру окна 8 в стенке круглого полого цилиндра. На цапфе вала 2 ведущего колеса 3 установлен с возможностью углового перемещения элемент

9 шарнирной вилки, связанный с другим ее элементом 10, подпружиненным плоскими пружинами 11 и 12 к элементу 9, На конце элемента 10 закреплено с возможностью вращения зубчатое колесо 13, взаимодействующее с зубьями 7 ведомого звена 6. Суммарная длина элементов 9 и 10 и радиусов начальных окружностей колес 3 и 13 должна несколько превышать максимальный раз мер окна 8 ведомого звена 6.

Зубчатый механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего зубчатого колеса 3 на валу 2 вокруг оси О)-Оз с постоянной угловой скоростью вэ в результате взаимодействия зубьев 4 ведущего колеса 3 и зубьев 7 ведомого звена 6 преобразуется в одновременное возвратно-поступательное

5 движение вдоль оси со скоростью чв и возвратно-вращательное движение ведомого зубчатого звена 6 вокруг оси 0 -О с угловой скоростью (05 . Двухповодковая кинематическая цепь, составленная из элементов 9 и

10, под действием пружин 11 и 12 постоянно стремится принять прямолинейную форму, прижимая тем самым зубчатое колесо 13 к зубьям 7 ведомого звена 6 в противоположной по отношению к положению колеса 3

15 части окна 8 и осуществляя геометрическое замыкание механизма.

20 Зубчатый механизм, содержащий установленное в корпусе с возможностью вращения ведущее зубчатое колесо и взаимодействующее с ним и установленное в корпусе с возможностью одновременного

25 осевого возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений ведомое зубчатое звено, выполненное в виде круглого полого цилиндра с окном в его стенке и зубьями по периметру окна, о т л и ч а ю—

30 шийся тем, что, с целью повышения надежности и нагруэочной способности, он снабжен вторым зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с ведомым звеном, шарнирной вилкой, концы которой связаны с

35 осями обоих зубчатых колес и плоскими пружинами, закрепленными на одном из элементов вилки с возможностью взаимодействия с другим элементом вилки.