Гибкий производственный модуль

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибкой производственной системы на базе многоцелевых станков и промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей . Устройство для закоепления заготовок . Вид А на многооперационном станке содержит оправку-гайковерт, устанавливаемую в шпиндель станка, и станочное приспособление . Последнее состоит из плоского основания , в котором в направляющих с фиксаторами размещены каретки с элементами для закрепления заготовок 6, автоматически вворачиваемыми в резьбовые отверстия заготовок. Заготовки 6 вращаются шпинделем станка через оправку-гайковерт , червячную передачу 3-4 и скользящую шпонку 7. Подъем заготовки 6 и его самоустановка по резьбе заготовки осуществляется плавающей гайкой 11, поджатой к корпусу каретки через фрикционную шайбу 12 пружинами 13. Автоматическая наладка положений кареток производится координатными перемещениями станка, а их фиксация и расфиксация - оправкой-гайковертом . 3 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 3/06, 41/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.2

К ASTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1593915 (21) 4642794/08 (22) 30,01.89 (46) 15.10.91. Бюл. М 39 (71) Ленинградский прлитехнический институт им. М.И. Калинина (72) Ан;Н. Тимофеев, Ал.Н. Тимофеев и А.Э.

Сафарян (53) 621,791.92 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1593915 кл. В 23 0 41/02, 1988. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибкой производственной системы на базе многоцелевых станков и промышленных роботов, Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство для закоепления заготовок. Ц. » 1683950 А2 на многооперационном станке содержит оправку-гайковерт, устанавливаемую в шпиндель станка, и станочное приспособление. Последнее состоит из плоского основания, в котором в направляющих с фиксаторами размещены каретки с элементами для закрепления заготовок 6, автоматически вворачиваемыми в резьбовые отверстия заготовок. Заготовки 6 вращаются шпинделем станка через оправку-гайковерт, червячную передачу 3 — 4 и скользящую шпанку 7, Подъем заготовки 6 и его самоустановка по резьбе заготовки осуществляется плавающей гайкой 11, поджатой к корпусу каретки через фрикыионную шайбу

12 пружинами 13, Автоматическая наладка положений кареток производится координатными перемещениями станка, а их фиксация и расфиксация — оправкой-гайковертом. 3 ил.

1683950

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибкой производственной системы в механообрабатывающем производстве на базе многоцелевых станков и промышленных роботов и является усовершенствованием основного изобретения по авт. св. hL

1593915, Целью изобретения является расширение технологических возможностей модуля путем многосторонней обработки деталей за одну установку путем ее поворота.

На фиг. 1 раскрыта кинематическая связь элементов для закрепления заготовок с приводом; на фиг. 2 — вид А на фиг, 1; на фиг, 3 — механизм фиксации кареток.

В основной базирующей поверхности каждой каретки 1 станочного приспособления образовано углубление 2 под рабочие элементы схвата робота. Под углублением 2 размещена червячная передача, состоящая из установленного в зацеплении червячного колеса 3 с червяком 4, причем в колесе 3 имеется расточка 5, в которой установлен элемент 6 для закрепления заготовок, выполненный, например, в аиде винта с возможностью осевого перемещения по шпонке 7 в направлении основной базовой плоскости 8 и выхода над ней.

Червячная передача имеет на хвостовике полумуфту 9 сцепления с полумуфтой 10 оправки-гайковерта. В корпусе каретки над червячной передачей на резьбе элемента для закрепления заготовок находится плавающая гайка 11, которая прижата к корпусу каретки в направлении подъема винта

6 фрикционной шайбой 12 и пружиной 13.

На корпусе каретки имеются боковые базы для взаимодействия с базовыми поверхностями оправки-гайковерта. Направляющие

14 под каретки имеют фиксирующие механизмы, содержащие прижимной элемент 15 и механизм его перемещения в виде пары: червячное колесо 16 — червяк 17, который соединен с полумуфтой 18. В червячном колесе 16 размещен винт 19, взаимодействующий своей резьбовой поверхностью с прижимным элементом 15.

Установку заготовки на приспособление производят следующим образом, Промышленный робот вводит фазирующие стержни в технологические отверстия заготовки, находящейся на транспортном контейнере. Губки схвата разводятся, заго 5

20. щается вниз, а затем поворачивается отно45

40 товка удерживается на основной базе и базирующих стержнях. Промышленный робот устанавливает заготовку на базирующие штифты и поджимает ее к основным баэирующим поверхностям кареток. Оправкагайковерт поочередно подводится к полумуфтам кареток, свободных от губок схватов.

Вращением шпинделя станка через конус,муфту предельного момента, полумуфты и через кинематическую связь червячное колесо 3- червяк 4движение через скользящую шпонку 7 передается элементу 6 для закрепления заготовок, который вворачивается в плавающую гайку 11 и поднимается до соприкосновения с заготовкой. Если он не сразу попадает в резьбу технологических отверстий в заготовке, то плавающая гайка

11, преодолевая усилия пружин 13, перемесительно корпуса каретки и фрикционной шайбы 12. Элемент 6 для закрепления заготовок вворачивается в заготовку и прижимает ее к основной базовой плоскости с усилием, задаваемым настройкой муфты предельного момента оправки-гайковерта.

Плавающая гайка 11 остается в промежуточном положении, определяемом спецификой взаимного расположения реэьб винта и заготовки. Губки схвата разводятся и в те же технологические отверстия, за которые схват удерживал заготовку, вворачиваются остальные элементы 6 для закрепления заготовок. Схват отводится и оправка-гайковерт заменяется на инструмент, Формула изобретения

Гибкий производственный модуль по авт, св, % 1593915, о тл и ч а ю шийсятем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения обработки заготовки с пяти сторон за одну установку, элементы для закрепления заготовок снабжены кинематически связанными с полумуфтами сцепления передачами и установлены с возможностью осевого перемещения, а также гайками с фрикционными шайбами и пружинами, причем гайки установлены на резьбовых поверхностях элементов для закрепления заготовок с возможностью поворота и перемещения относительно оси, а фрикционная шайба установлена на гайке и подпружинена относительно корпуса приспособления.

1683950

Юиг.!

19

1б

Составитель Е.Марков

Техред M.Морге нтал Корректор С.Шевкун

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3466 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5