Линия для приработки редукторов

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к автоматизации приработки редукторов на поточной линии. Цель изобретения - упрощение системы управления . Манипулятор 4 захватывает редуктор 6 с подводящего транспортера 7 и переносит на шаговый транспортер 2. По окончании перемещения транспортера 2 сигнал поступает на привод поворота ротора 50, который поворачивается на угол, равный половине угла расположения неподвижных контактных пластин 47. В контакт с ползуном 48 вступает контактная пластина 47, соответствующая , например, включению стенда IV. Включается в работу автономный программный блок управления автоматического стенда IV. При этом захваты манипулятора 9 одновременно движутся вниз и захватывают пару редукторов, один из которых (на стенде) уже прошел приработку, а на транспортере 2 - подлежит приработке, Затем

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<яу В 23 0 41/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ыи2.7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4471636/08 (22) 16.08.88 (46) 15.10.91. Бюл. М 38 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро (72) Л.А. Наследников, В,С. Куракин, Н.М. Сергеев и Ю.В. Абрамов (53) 621;9-114(088.8) (56) Гибкие производственные системы Японии. Перевод с японского Семенова А.Л. М.:

Машиностроение, 1987, с, 87 — 88, р, 36. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ПРИРАБОТКИ РЕДУКТОРОВ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации приработки редукторов на поточной линии. Цель изобретения — упрощение системы управле7 E

„„Я2„„1683976 А1 ния. Манипулятор 4 захватывает редуктор 6 с подводящего транспортера 7 и переносит на шаговый транспортер 2. По окончании перемещения транспортера 2 сигнал поступает на привод поворота ротора 50, который поворачивается на угол, равный половине угла расположения неподвижных контактных пластин 47. В контакт с ползуном 48 вступает контактная пластина 47, соответствующая, например, включению стенда (Ч.

Включается в работу автономный программный блок управления автоматического стенда (V. При этом захваты манипулятора

9 одновременно движутся вниз и захватывают пару редукторов, один из которых (на стенде) уже прошел приработку, а на транспортере 2 — подлежит приработке, Затем

1683976 происходит подъем захватов с редукторами

6, поворот траверсы манипулятора вокруг колонны 17 и опускание захватов. Далее производится закрепление редукторов 6 в приспособлении с помощью рычагов и силовых цилиндров, вводятся в зацепление муфты, соединяющие редуктор 6 с приводным двигателем. Далее захваты освобождают редукторы 6 и перемещаются в верхнее положение, обеспечивая возможность шагового перемещения транспортера 2 с редукторами 6. Одновременно силовой цилиндр перемещает кронштейн, вводя наконечники соответственно в заливное и

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации приработки редукторов на поточной линии.

Целью изобретения является упрощение системы управления линий путем замены управляющего устройства на основе микропроцессора на элементный командоаппарат и энергоемкости путем последовательного включения оборудования, На фиг. 1 показана линия для приработки редукторов, план; на фиг, 2 — разрез А — А на фиг. 1 (увеличено); на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг, 4 — разрез  — В на фиг, 1 (увеличена); на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 2 (увеличено); на фиг, 6 — циклограмма работы стендов линии.

Линия для приработки редукторов содержит технологическое оборудование 1 в виде однотипных автоматических приработочных стендов, расположенных последовательно вдоль шагового конвейера 2, устройство 3 последовательного включения стендов 1, а также манипуляторы 4 и 5 для передачи прирабатываемых редукторов 6 с подводящего транспортера 7 на шаговий конвейер 2 и с конвейера 2 на отводящий транспортер 8.

Каждый автоматический стенд 1 имеет манипулятор 9, выполненный в виде поворотной на 180 траверсы 10, на консолях которой закреплены на штоках 11 и 12 силовых цилиндров 13 и 14 подъемные захваты 15 и 16для прирабатываемых редукторов 6 и колонны 17. В стенде (фиг. 3, 5) имеется двухкамерное устройство 18 для дозированной подачи смазки и отсоса отработавшего масла, состоящее из силовых цилиндров 19 и 20, доэирующей камеры 21 и отсасывающей камеры 22, соединенных трубопроводами 23-26 через обратные клапаны 27 — 30 с баком 31 и с

40 сливное отверстия редуктора 6. После этого включается устройство для дозированной подачи смазки и отсоса отработавшего масла, При этом поршни силовых цилиндров перемещаются вниз, выполняя выдавливание приработочного масла из поршневой полости дозирующей камеры через клапан и наконечник в полость редуктора 6, а иэ поршневой полости камеры через отсасывающий клапан — в бак отработанного масла, Далее производится включение приводного электродвигателя и приработка редуктора 6 в соответствии с заданной программой, 1 з.п. ф-лы, 6 ил, наконечниками 32 и 33, закрепленными в кронштейне 34, установленном с возможностью перемещения под действием силового цилиндра 35.

На стенде 1 установлено приспособление 36 для закрепления редуктора 6, включающего в себя рычаги 37 с силовыми цилиндрами 38, и приводной электродвигатель 39 с муфтой 40 (фиг, 2). В станине стенда 1 (фиг. 3, 4) установлен нагружатель 41, связанный цепной передачей 42 с валом 43, на котором установлена подвижная муфта

44 для сцепления с выходным валом редуктора 6, Устройства 3 последовательного включения стендов 1 (фиг. 1) содержит блок 45 управления с тактовым реле времени (не показано), обеспечивающим работу шагового конвейера 2 и манипуляторов 4 и 5 для загрузки — выгрузки редукторов 6, в также двойной элементный коммутатор 46, число неподвижных контактных пластин 47 которого равно числу стендов и принято нечетными, а контактные ползунки 48 и 49 закреплены на роторе 50 коммутатора 46 диаметрально через 180 . Цикловой шаг поворота ротора 50 равен половине углового шага расположения неподвижных контактных пластин.

Так, при изображенном варианте линии с девятью автоматическими стендами шаг расположения неподвижных контактных пластин составляет 40О, а цикловой угол поворота ротора 50 составляет 20О, На фиг. 6 кружком обозначено начало цикла работы каждого стенда. Каждый стенд 1 снабжен автономным программным блоком управления (не показан).

Работа линии технологической приработки редукторов осуществляется следующим ОбразОм.

1683976

Манипулятор 4 захватывает прирабатываемый редуктор 6 с подводящего транспортера 7 и переносит на шаговый конвейер

2, который совершает перемещение на шаг установленных на нем редукторов 6: По окончании перемещения конвейера 2 сигнал поступает на привод поворота ротора

50, который поворачивается на угол, равный половине угла расположения неподвижных контактных пластин 47.

В контакт с ползунком 48 (фиг,1) вступает контактная пластина 47, соответствующая включению стенда IV. Включается в работу автономный и рограммн ый блок управления автоматического стенда IV. При этом захваты 15 и 16 одновременно движутся вниз и захватывают пару редукторов, один из которых (на стенде) уже прошел приработку, а на конвейере 2— подлежит приработке. Затем происходит подъем захватов 15 и 16 с редукторами 6, поворот траверсы 10 вокруг колонны 17 и опускание захватов 15 и 16. Далее производится закрепление редуктора 6 в приспособлении 36 с помощью рычагов 37 и силовых цилиндров 38, вводятся в зацепление муфты 40 и 44, соединяющие редуктор 6 с приводным двигателем 39, а через вал 43 и цепную передачу 42 — с нагружателями 41. Далее захваты 15, 16 освобождают редукторы 6 и перемещаются в верхнее положение, обеспечивая возможность шагового перемещения конвейера 2 с редукторами 6.

Одновременно силовой цилиндр 35 перемещает кронштейны 34, вводя наконечники 32 и 33 соответственно в заливное и сливное отверстие редуктора 6 (фиг, 51, После этого включается устройство 18 для дозированной подачи смазки и отсоса отработавшего масла. При этом поршни силовых цилиндров 19 и 20 перемещаются вниз, выполняя выдавливание приработанного масла из поршневой полости камеры

21 через клапан 28 и наконечник 32 s полость редуктора 6, а из поршневой полости камеры 22 через клапан 30 — в бак 31 отработавшего масла.

Далее производится включение приводного электродвигателя 39 и приоаботка редуктора 6 в соответствии с заданной программой (кратковременная приработка без нагрузки в обе стороны вращения и под заданной нагрузкой также в обе стороны вращения). По окончании приработки приводной двигатель 39 отключается, а устройство 18 для дозировки смазки и отсоса отработавшего масла переключается на возвратный ход, При этом поршни силовых цилиндров 19 и 20 движутся вверх, произво5

35 дя всасывание отработавшего масла из полости редуктора 6 через наконечник 33 и клапан 29 в камеру 22, а также новой дозы смазки из бака 31 в поршневую полость камеры 21 через клапан 27.

Затем отводятся муфты 40 и 44, кронштейны 34 с наконечниками 32, ЗЗ и осуществляется режим редуктора 6 путем поворота рычагов 37 при помощи силовых цилиндров 38, На этом цикл работы автоматического стенда 1 (поз. IV) завершен, После очередного шага конвейера 2 BHQBb включается работа стенда по укаэанной программе, На выходе конвейера 2 приработанные редукторы 6 при помощи манипулятора 5 переносятся на отводящий транспортер (накопитель) 8.

Автоматические стенды 1 включаются в работу поочередно по одному после каждого шага конвейера 2 в последовательности, определяемой устройством 3, содержащим двойной элементный коммутатор 46 с закрепленными на роторе 50 через 180 контактными ползунками 48 и 49.

Так, в соответствии с приведенной на фиг, 6 циклограл мой для линии с девятью стендами, очередность включения стендов следующая; I- Ч1-11-Ч1 Н11 — Ч11НЧ-1Х-V-1-Чl и т.д. При этом каждый стенд включается на разгрузку-загрузку точно через девять шагов. При простоте управления линия обеспечивает однократную приработку каждого редуктора 6 без нарушения ритмичности ее работы, Формула изобретения

1, Линия для приработки редукторов, содержащая технологическое оборудование, включающее автоматические стенды для приработки редукторов, связанные конвейером, устройство последовательного включения стендов и манипуляторы для передачи изделий с конвейера на рабочие позиции стендов, о т л и ч а ю;ц а я с я тем, что, с целью упрощения управления, стенды снабжены двухкамерными устройствами для дозированной подачи и отсоса масла с наконечниками, при этом количество стендов нечетно, а устройство последовательного включения стендов выполнено в виде элементного коммутатора, число неподвижных контактных пластин которого, расположенных по окружности, равно числу стендов, а контактные ползунки закреплены диаметрально на роторе через 180, 2, Линия по и. 1, отличающаяся тем, что каждое двухкамерное устройство выполнено в виде двух силовых цилиндров

1683976 8 и дозирующей и отсасывающей камер. которые с одной стороны соединены со штоками силовых цилиндров, а с другой - через дополнительно веденные обратные клапаны и трубопроводы — с наконечниками подачи и отсоса масла.

1683976

1683976

Составитель Е, Марков

Техред М.Моргентал Корректор И. Муска

Редактор С. Лисина

Производственно издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3468 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5