Устройство для регулирования натяжения ленточного материала и вывода листов

 

Изобретение относится к полиграфии , в частности к листорезальным ротационным машинам. Цель изобретения - повышение точности и плавности регулирования устройства. Устройство содержит регулятор 1 скорости подаю-1 щего двигателя 2, регулятор 12 скорости и тока приемного двигателя 11, импульсные датчики 17 и 2k скорости, сумматор 29, задатчик 22 натяжения, задатчик 14 скорости, блок 13 задания соотношения скоростей. Устройство позволяет плавно выводить листы при их резке. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU „„1687549

А1 (1) B 65 H 77/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРС ВЕННЫЙ HOMI4TET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4661625/12 (22) 15.03.89 (46) 30.10.91. Бюл. N 40 (71) Украинский полиграфический институт им. Ив. Федорова (72) М.И.Верхола (53) 677,057.74(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1131810, кл. В 65 H 77/00, 19ц3. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА И ВЫВОДА ЛИСТОВ (57) Изобретение относится к полигра2 фии, в частности к листорезальным ротационным машинам. Цель изобретения — повышение точности и плавности регулирования устройства, Устройство содержит регулятор 1 скорости подаю- щего двигателя 2, регулятор 12 скорости и тока приемного двигателя 11, им" пульсные датчики 17 и 24 скорости, сумматор 29, задатчик 22 натяжения, задатчик 14 скорости, блок 13 задания соотношения скоростей. Устройство позволяет плавно выводить листы при их резке. 2 ил.

l687549

Изобретение относится к полиграфии, в частности к листорезальным ротационным машинам.

Цель изобретения - повышение ro«5 ности и плавности регулирования, устройства в процессе разрезки на листы ленточного материала.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства,4 на фиг . 2 — ха- 1П рактеристика двигателя (приемногс) .

Устройство содержит регулятор скорости подающего двигателя 2, который через. редуктор 3 приводит в движение мерный цилиндр "-, ;оторый в паре с прижимным, валиком 5 подают бумажную или картонную ленту 6 через режущую секцию, состоящую иэ неподвижного ножа 7 и барабана вращающегося ножа 8 к выводным валикам 9, при- 20 водимым в движение через редуктор

10 приемным двигателем 11, управляе" мым регулятором 12 скорости и ока, импульсные датчики 17 и 24 скорости, счетчики-преобразователи 18 и 25 пос - 2g ледовательности импульсов в код, регистры 19 и 26, блок 20 формирования синхроимпульсов, сумматоры 21 и 23, задатчик 22 натяжения, преобразователь 27 код - напряжение, блок 28 пропускания однополярного сигнала, =-адатчик .14 скорости, блок 13 задания соотношения скоростей, датчик

15 тока якоря, усилитель l6 обратной связи по току, сумматоры 21 и 23 представляют сумматор 29, преобразователи 30 и 31 импульсов в код (бло,ки 18, 19 и 25, 26).

Устройство работает следующим образом. g0

Скорость движения ленты задается задатчиком 14 скорости работы машины, сигнал с выхода которого поступает на вход регулятора 1 скорости двигателя

2 привода мерного цилиндра и одновре- „, менно на вход блока 13 задания соотношения скоростей. При помощи блока

13, сигнал с выхода которого подает"я на первый вход регулятора 12 скорости двигателя 11 привода выводных валиков 9, достигается требуемое увеличение скорости, необходимое поспе разрезки ленты для вывода листов.

Выводное устройство должно работать

-.ак, чтббы формировалась механическая характеристика двигателя 11 при55 вода выводных валиков 9 максимально приближенной к той, которая показана на фиг. 2 сплошной линией.

Как показывают эксперименты, оптимальная скорость вывода листов, равноценная линейной скорости выводных валиков 9, находится в пределах (1,11,5) ч„ линейной скорости ленты. Значит, максимальная скорость v, двигателя 11 должна быть выше v которая совпадает со скоростью двигателя 2 привода мерного цилиндра 4, т.е. которая соответствует скорости ленты.

Для этого передаточные числа редукторов 3 и 10 должны быть такими, чтобы при одинаковой угловой скорости двигателей 2 и 11 линейные скорости мерного цилиндра и выводных валиков совпадали.

Наклонная часть характеристики задается при помощи датчика 15 тока якоря, связанного с. усилителем 16 обратной связи по току, сигнал с выхода которого поступает на первый вход регулятора l2 скорости привода выводных ва.пиков 9, В зависимости от коэффициента усиления блока 16 можно получить семейство характеристик, показанных на фиг. 2 штриховыми линиями.

Горизонтальная часть характеристики обеспечивается при помощи импульсного датчика 17 скорости привода мерного цилиндра 4, сигнал с выхода которого поступает на вход счетчикапреобразователя 18, где преобразуется в двоичный код и подается на вход регистра 19, где запоминается по команде от блока 20 формирования синхроимпульсов, а счетчик-преобразователь 18 сразу после записи возвращается в нулевое состояние также по команде от блока 20. Сигнал с выхода регистра l9 подается на один иэ входов первого сумматора 21, где суммируется o сигналом, поступающим GT цифро-кодового задатчика 22 натяжения. Сигнал с выхода сумматора 21 поступает на первый вход сумматора 23, на второй вход которого подается сигнал через блоки 25 и 26 от импульсного датчика 24 скорости привода выводных валиков 9. Регистр 26 и счетчик 25 управляются от блока 20 формирования синхроимпульсов синхронно с блоками 19 и 18. В сумматоре 23 происходит вычитание из сиг-нала, поступающего с выхода сумматора 21, сиг" нала, который подается от блока 26.

Результирующий сигнал с блока 23 через преобразователь 27 код - напряже1687549

20 ние поступает на вход блока 28 пропускания однополярного сигнала, выход которого соединен с третьим входом регулятора 12 скорости.

После заправки ленты в подающую пару 5 и 6 в начальный момент пуска машины выводные ролики 9 имеют линейную скорость на 303 больше скорости ленты. С момента захвата роликами 9 ленты и до момента выравнивания ленты (потому что лента свободно движется по наклонной плоскости и немного провисает) скорость выводных роликов еще не изменяется. После этого происходит микрорастяжение ленты и на выводных роликах 9 возникает момент сопротивления, который передается на двигатель 11, ток в цепи якоря которого резко возрастает. Сигнал с датчика 15, усиленный в блоке 16, поступает в регулятор. 12. Скорость двигателя 11 при этом падает до такой величины, при которой линейная ско- 2S рость выводных валиков и ленты одинакова, а натяжение ленты равно нулю.

Но, так как двигатель имеет определенную инерцию, то его скорость может упасть и может возникнуть провисание ленты.,Цля недопущения провисания служит задатчик 22. натяжения, сигнал с выхода которого в блоке 1 суммируется с сигналом от импульсного датчика 17, который проходит через блоки

18 и 19. Если результирующий сигнал с выхода блока 21 больше сигнала, поступающего от датчика 24 через блоки 25 и 26, то сигнал с выхода блока

23, преобразованный в аналоговый в блоке 27, пропускается блоком 28 на третий вход регулятора 12 скорости и скорость двигателя 11 увеличивается.

Если сигналы, поступающие с выхода блока 21 и датчика 24, одинаковы, то на выходе сумматора 23 и соответственно на третьем входе регулятора 12 скорости сигнал равен нулю. А если сигнал от датчика 24, поступающий на второй вход сумматора 23, больше сигнала с выхода сумматора 21, то преобразованный в блоке 27 в аналоговую форму сигнал меняет полярность и блок

28 этот сигнал не пропускает, и на третьем входе блока 12 сигнал также равен нулю. Скорость двигателя 11 уменьшается отрицательным сигналом, поступающим на первый вход регулятора 12 датчика 15 через блок 16.

Как видно из приведенного разъяснения, необходимое натяжение ленты перед разреэкой, пропорциональное разности скоростей двигателей 11 и 2, задается задатчиком 22 натяжения.

Если на выходе задатчика 22 присутствует нулевой сигнал, то скорости двигателей одинаковы .-. натяжение ленты равно нулю.

Так как датчики 17 и 24 скорости имеют большую дискретность, т.е. количество импульсов за один оборот вала, то устройство дает возможность обеспечить с большей точностью синхронность вращения двигателей 2 и 11, а соответственно, при помощи цифрокодового задатчика 22 можно задать очень малую величину разности скоростей двух двигателей, что равноценно незначительному усилию напряжения ленты во время разрезки.

Устройство обеспечивает заданное усилие натяжения ленты во всех скоростях работы машины.

После разрезки ленты момент сопротивления на выводных роликах 9 падает до нуля, а ток якоря двигателя

11 уменьшается до тока холостого хода, отрицательный сигнал, поступающий на первый вход регулятора 12 скорости, также резко уменьшается, а скорость двигателя 11 возрастает до исходной и происходит отрыв листа от ленты и вывод его в приемное устройство.

Поскольку разрезка полотна осуществляется по принципу ножниц, то усилие натяжения ленты в момент реза должно быть настолько незначительным, чтобы, когда резка ленты подходит к концу, разрыв полотна происходил не более чем 2 мм от края, что совпадает с требованием, предъявляемым к качеству продукции.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения ленточного материала и вывода листов, содержащее регулятор скорости подающего двигателя с первым импульсным датчиком скорости, регулятор скорости и тока приемного двигателя с вторым импульсным датчиком скорости, задатчик скорости ленты, задатчик натяжения ленты, выход которого подключен к первому входу сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

)687549 (13- к1Yn) (dg пип т и Рог Р

Составитель E.Âëàñoí

Редактор М.Кобылянская Техред Л„.Сердюкова Корректор H.Ревская

Заказ 3675 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035„ Москва, Н-35,, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 191 целью повышения точности и плавности регулирования устройства, в него введены блок Формирования синхроимпульсов, первый и второй преобразователи импульсов. в код, блок задания соотношения скоростей, подключенный выходом к первому входу регулятора скорости и тока, преобразователь код - напряжение, блок пропускания однополярного си †на, вы,ход которого соединен с вторым входом регулятора скорости тока„. а входЮ с выходом преобразователя код - напряжение, подключенного входом к вы. ходу сумматора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго преобразователей импульсов в код, синхровходы которых подключены к выходам блока

Формирования синхроимпульсов, а инФормационные входы - соответственно к выходам первого и второго импульсных датчиков скорости, причем выход задатчика скорости ленты соединен с входами регулятора скорости и блока задания соотношения скоростей,