Гидроусилитель

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к средствам гидроавтоматики , и может быть использовано для управления рулевыми поверхностями самолетов , в системах стабилизации частоты вращения электрических генераторов и других устройств механизации и автоматизации . Цель изобретения - повышение чувствительности, точности и надежности. Гидроусилитель содержит корпус 1 с коаксиально установленными в нем гильзой 2 и 19 15 9 2 Л 13 б цилиндрическим двухпоясковым четырехкромочным золотником 3 с образованием межпоясковой и торцовых полостей 8-10. соответственно подключенных к линиям 11 и 12 нагнетания и слива, причем распределительные окна 13 и 14,-дросселируемые двумя поясками 15 и 16 золотника, соединены с выходными линиями 17 и 18, два регулируемых дросселя 19 и 20,установленных в линиях 21 и 22 связи торцовых полостей 9 и 10 с линией 12 слива, при этом площадь А проходного отверстия каждого из дросселей 19 и 20 определяется из выражения А 1.03/// ГАлол Ь х, |де/ - коэффициент расхода; АЭОЛ - площадь торца золотника; b - суммарная ширина распределительных окон гильзы, дросселируемых одним пояском золотника; х - смещение золотника из нейтрального положения, соответствующее полной компенсации гидродинамической силы. 2 ил. (Л С 1 3 16 70 12 О 00 VI Ю hO Ю 11 в 18 /4- фиг 1

СОГОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5(}5 F 15 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ВЯНВВЗщ

@ @ПЮ- 7ЕИ% ЩЦ; я=-лиотар ;, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4736335/29 (22) 07.09,89 (46) 30.10,91. Бюл. N. 40 (72) А, В, Виноградов, Л.С.Забродченко, Д,И,Земсков, С.Г.Латыпов и Л.Н.Яковлев (53) 621-521 (088.8) (56) Чупраков Ю.И, Гидропривод и средства гидроавтоматики. M.: Машиностроение, 1979, с,73, рис.50а. (54) ГИДРОУСИЛИТЕЛ Ь (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано для управления рулевыми поверхностями самолетов, в системах стабилизации частоты вращения электрических генераторов и других устройств механизации и автоматизации. Цель изобретения — повышение чувствительности, точности и надежности.

Гидроусилитель содержит корпус 1 с коаксиально установленными в нем гильзой 2 и

5 19

„„SU, „1687922 А1 цилиндрическим двухпоясковым четырехкромочным золотником 3 с образованием межпоясковой и торцовых полостей 8 — 10, соответственно подключенных к линиям 11 и 12 нагнетания и слива, причем распределительные окна 13 и 14, дросселируемые двумя поясками 15 и 16 золотника, соединены с выходными линиями 17 и 18, два регулируемых дросселя 19 и 20. установленных в линиях 21 и 22 связи торцовых полостей 9 и 10 с линией 12 слива, при этом площадь А проходного отверстия каждого иэ дросселей 19 и 20 определяется из выражения А=

1,03/и ГА„, Ь х, где,и — коэффициент рас- . хода; Аз п площадь торца золотника; Ь— суммарная ширина распределительных окон гильзы, дросселируемых одним пояском золотника; х — смещение золотника иэ нейтрального положения, соответствующее полной компенсации гидродинамической силы. 2 ил.

1687922

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано для управления рулевыми поверхностями самолетов, в системах:табилизации частоты вращения электрических генераторов и других устройств механизации и автоматизации, Целью изобретения является повышение чувствительности, точности и надежности гидроусилителя, На фиг,1 представлена принципиальная схема гидроусилителя; на фиг.2 — график зависимости гидродинамической и компенсирующей сил от расхода.

Гидроусилитель (фиг,1) содержит корпус с коаксиально установленными в нем гильзой 2 и цилиндрическим двухпоясковым четырехкромочным золотником 3, который управляется через толкатель 4 органом 5 управления, В золотнике 3 выполнено центральное отверстие 6, в котором размещен плунжер 7, Гильза 2 и золотник 3 образуют межпоясковую и торцовые полости 8 и 9, 10, соответственно подключенные к линиям 11 и 12 нагнетания и слива. Распределительные окна 13 и 14 с шириной не менее, чем удвоенный ход золотника 3, драсселируемые двумя поясками 15 и 16 последнего, соединены с выходными линиями 17 и 18.

Кроме того, устройство снабжено двумя регулируемыми дросселями 19 и 20, установленными в линиях 21 и 22 связи торцовых полостей 9 и 10 с линией 12 слива, при этом площадь А проходного отверстия (не показано) каждого из дросселей 19 и 20 определяется из выражения

1,03 Азов

P где,и — коэффициент расхода;

A a — площадь торца золотника 3;

b — суммарная ширина распределительных окон 13 и 14 гильзы 2, дросселируемых одним пояском 15 (16) золотника 3; х — смещение золотника 3 иэ нейтрального положения, соответствующее полной компенсации гидродинамической силы, График (фиг,2) зависимости гидродинамической силы FR or расхода Q показан и рямой линией 23, График зависимости компенсирующей реакции струи рабочей жидкости на золотник 3 силы R от расхода

0 показан кривой линией 24. Регулировкой дросселей 19 и 20 подбирается такая величина площади А их отверстий, что при смещении золотника 3 на требуемую величину х из нейтрального положения, определяющую расход Q через полости 9 и 10, обеспечивается полная компенсация гидродинамической силы Ея силой R; Полная компенсация гидродинамической силы FR соответствует точке 25 пересечения линий

5 23 и 24, которые образуют две области 26 и

27 соответственно недокомпенсации и перекомпенсации, Гидроусилитель работает следующим образом.

10 При подаче сигнала на орган 5 управления он через толкатель 4 сдвигает золотник

3 в ту или иную сторону в зависимости от полярности поданного сигнала, Предположим подан такой сигнал, что золотник 3 сме15 щается влево (фиг.1). При этом линия 11 нагнетания через полость 8 и распределительное окно 13 оказывается соединенной с выходной линией 17, а линия 18 через распределительное окно 14, торцовую полость

10 и дроссель 20 — с линией 12 слива, При протекании через полость 8 рабочей жидкости с расходом Q на золотник действует гидродинамическая сила FR. Осевая составляющая гидродинамической силы

25 направлена в сторону закрывания распределительного окна 13. Регулировкой дросселя 20 подбирается такая величина его отверстия, что на нем образуется перепад давления, вызывающий действие на торец

30 золотника 3 силы R, компенсирующей гидродинамическую силу FR, Аналогичным образом работает гидро- усилитель при смещении золотника 3 вправо (фиг,1), однако при этом производят настрой ку д рассел я 19.

Элементы для регулировки дросселей

19 и 20 могут быть вынесены на внешние стороны гидроусилителя, что обеспечивает . удобство регулировки на любом этапе создания гидроусилителя.

Предлагаемый гидроусилитель позволяет получить любую степень перекомпенсации или недокомпенсации гидродинамической силы для данного

45 золотника 3 при любом режиме ега работы без усложнения его конструкции. Компенсация гидродинамической силы позволяет также уменьшить количество каскадов гидроусилителя.

Изобретение обеспечивает более про.стой элементный состав и малое число звеньев, что также упрощает гидроусилитель и повышает надежность.

Формула изобретения

Гидроусилитель, содержащий корпус с коаксиально установленными в нем гильзой и цилиндрическим двухпоясковым четырехкромочным золотником, с образованием межпоясковой и торцовых полостей, соот1687922

1,03

l5 ц t0 л

Составитель В.Коваль

Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая

Редактор А,Лежнина ч.

Заказ 3693 Тираж 366 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ветственно подключенных к линиям нагнетания и слива, причем распределительные окна, дросселируемые двумя поясками золотника, соединены с выходными линиями, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, точности и надежности, гидроусилитель снабжен двумя регулируемыми дросселями, установленными в линиях связи торцовых полостей с линией слива, при этом площадь А проходного отверстия каждого из дросселей определяется из гдеp — коэффициент расхода;

5 Азол — площадь торца золотника

Ь вЂ” суммарная ширина распределительных окон гильзы, дросселируемых одним пояском золотника; х — смещение золотника иэ нейтрально10 го положения, соответствующее полной компенсации гидродинамической силы.