Устройство для обработки почвы электромагнитным полем

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для обработки почвы электромагнитным полем сверхвысокой-частоты. Цель изобретения повышение производительности. Устройство содержит транспортное средство 1 с шаговым электроприводом 2. Волновод 4 расположен горизонтально поперек направлечия движения транспортного средства . Устройство съема связано с излучателем 6 и размещено в полости волновода 4 с возможностью перемещения вдоль выполненной в нижне.й стенке прорези. Устройство съема, излучатель 6 и подвижный элемент связи связаны с реверсивным приводом 9 тельферного механизма, который установлен на направляющих 11. Первый и второй датчики 12 положения излучателя 6 расположены на концах волновода 4. Каждому шагу перемещения транспортного средства 1 соответствует перемещение излучателя 6 от одного до другого конца волновода 4. 6 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (! !) (я)з А 01 B 47/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР!

"8 МКЩЯ

- - -«А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4714966/15 (22) 04.07.89 (46) 15.11.91, Бюл. М 42 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им.

В.П.Горячкина (72) Ю.M.Øàâðóêîâ, И.Б.Литун, 3. Я.Жук, Г.И.Алергант, С .Г.Кузнецов, А.Л.Андержанов и АД.Горин (53) 631.31(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 359088, кл. А 01 В 47/00, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЪ| ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПОЛЕМ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для обработки почвы электромагнитным полем сверхвысокой частоты. Цель изобретения— повышение производительности. Устройство содержит транспортное средство 1 с шаговым электроприводом 2. Волновод 4 расположен горизонтально поперек направле! ия движения транспортного средства. Устройство съема связано с излучателем

6 и размещено в полости волновода 4 с возможностью перемещения вдоль выполненной в нижней стенке прорези. Устройство съема, излучатель 6 и подвижный элемент связи связаны с реверсивным приводом 9 тельферного механизма, который установлен на направляющих 11. Первый и второй датчики 12 положения излучателя 6 расположены на концах волновода 4. Каждому шагу перемещения транспортного средства 1 соответствует перемещение излучателя 6 от одного до другого конца волновода 4. 6 ил.

1690569

Изобретение относится к сельскому хозяйству, е частности к устройствам @ля обработки почвы электромагнитным полем сверхвысОкОЙ частоты.

Цель изобретен яя — повышение производительности.

На фиг,1 представлено ycTpoIncTIBD, Общий вид, на фиг.2 — то же, Вид сбоку; на фиГ.З укрупненныЙ разрез линии с подвижным сОГлас JIIOIjItI элементом сВязи, на фиг.4 — разрез A-А на фиг.3; на фиг.5— схема движения излучателя; на фиг,6 — функциональная схема ВВтсматическОГО управления работой устр.",йства, Устоойство содержит транспс ртное средство 1 с шаговым электроприводом 2, смонтированные на нем источник 3 электромагнитных колебаний сверхвысокой частоты (СВЧ), горизон- ально расположенный волновод 4, опира:ощийся на обе платформы транспортного средства 1.

Волновод 4 снабжен вентилем 5 для пропускания прямой и непропускания отраженной волны, сочленен с излучателем 6 рупорного типа, имеющим устройство 7 съема. Подвижный элемент 8 связи выполнен в виде подвижного поршня, установленного внутри волновода 4 и обоазует внутреннюю торцОВую ОтражаЮщую стенку ВОлноВОда 4.

Элемент 8 жестко связан с реверсивным электроприводом 9, выполненным в виде тельферного механизма 10, который смонтиРован снаружи Волновода 4 с возможность}о возвратно-поступательного движения вдоль него по направляющим 11.

В конце и в Начале волновода 4, имеющего с нижней стороны продольно осевую прорезь (неизлучающую щель), установлены первый 12 и второй I3 датчики положения излучателя 6, выполненные в виде концевых выключателей ВК1 и ВКр. Датчики

12 и 13 положения соединены через элемент ИЛИ 14 с входом шагового электропривода 2 транспор ного средства 1. Выход шагового электропривада 2 связан с входом счетчика 15 импульсов углового перемещения и входом элемента 16 задержки времени т, которые в свою очередь подключены через элемент И 17 и реле 18 к реверсивному электроприводу 9 (ИМ) элемента 8 связи.

Одновременно датчики 12 и 13 положения подключены соответственно к реверсивному и прямому Вхсдам злектропривода 9 элемента 8 связи, а выход счетчика 15 импульсов соединен обратной связью с шаговымм зле ктро п р и во дом 2.

Устройство рабстве. ciseayuu.,InIn 06paзом.

В начале процесса обработки почвы транспортное ср .дс Во 1 находится в состо20

30 янии покоя. Одновременно с запуском источника 3 электромагнитных СВЧ-колебаний включается реверсивный электропривод 9, который при помощи тельферного механизма 10 начинает перемещать излучатель 6 совместно с элементом 8 связи вдоль волновода 4 со скоростью 0,01 — 0,1 м/с. Технологическое расстояние между обрабатываемой поверхностью почвы и срезом рупора излучателя 6 должно стремиться к нулю, т.е. излучатель 6 практически должен скользить по поверхности почвы.

При прохождении излучателем 6 всего обрабатываемого пролета (расстояние между опорными платформами шасси транспортного средства 1 в зависимости от принятой технологии колеблется от двух в защищенном, до тридцати метров в открытом грунте) последний упирается в концевой выключатель — датчик 12 положения, который останавливает привод 9 тельферного механизма 10 и одновременно через элемент ИЛИ 14 включает шаговый электропривод 2, состоящий из устройства широтно-импульсного регулирования (УШИР) и шагового двигателя (ШД) транспортного средства 1, Поступательное перемещение транспортного средства 1 равно ширине рупора излучателя 6 (от 0 1 до 0,3 м в зависимости от типа и мощности генератора СВЧ) и контролируется счетчиком 15 импульсов углового перемещения, адекватного линейному перемещению на ширину рупора, По завершении перемещения со счетчи35. ка 15 импульсов подается команда на останов шагового электропривода 2. Время перемещения транспортного средства 1, т.е. работы шагового электропривода 2 и счетчика 15 импульсов, фиксируется элементом 16 задержки времени. После останова шагового электропривода 2 через элемент И 17 и реле 18 подается команда на включение реверса шагового электропривода 2, который начинает перемещать излуча-тель 6 совместно с элементом 8 связи при помощи тельферного механизма 10 в обратном направлении до контакта излучателя 6 с концевым выключателем второго датчика

13 положения. По сигналу датчика 12 положения реверсивный электропривод 9 остайавливается и через элемент ИЛИ 14 подается команда на запуск шагового электропривода 2 для следующего перемещения транспортного средства 1 вперед. Цикл по- вторяется.

Физические процессы в СВЧ-устройстве осуществляются следующим образом.

Вырабатываемая источником 3 СВЧэнергия проходит по волноводу 4 отсасывается устройством 7 съема. причем часть ее

1690569 отражается от элемента 8 связи и через рупорный излучатель 6 излучается во внешнюю среду, воздействуя на почву. В зависимости от принятой технологии и целей обработки регулируемая суммарная доза облучения по- 5 чвы и находящихся в ней семян или полезных культур обеспечивает стимулирование или угнетение последних без механического разрушения питательного слоя почвы.

: Вентиль 5 обеспечивает защиту источника 3 10

СВЧ-энергии от отраженной от элемента 8 связи энергии, Ширина прорези в нижней части волновода 4 подбирается из условий минимального излучения СВЧ во внешнюю среду. 15

Формула изобретения

Устройство для обработки почвы электромагнитным полем, включающее транс- портное средство с приводом, источник 20 электромагнитных колебаний, горизонталь- но расположенный волноводный тракт свентилем и излучатель, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения произво- дительности, привод транспортного средства 25 выполнен в виде тягового электропривода, а устройство снабжено первым и вторым датчиками положения излучателя, реверсивным электроприводом, элементом ИЛИ, счетчиком импульсов углового перемещения, we- 30 ментом задержки времени. элементом И, и реле, при этом излучатель электрически связан с полостью волновода посредством размещенного в продольной осевой прорези, выполненной в нижней стенке волновода, устройства съема и жестко связанного с ним подвижного элемента связи, в виде поршня, установлен ного внутри вол н овода, жестко соединенного с реверсивным электроприводом посредством тельферного механизма, смонтированного снаружи волновода с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него по направляющим, причем первый и второй датчики положения излучателя установлены на концах волновода и подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ и первому и второму входам реверсивного электропривода, а выход элемента ИЛИ соединен с входами элемента задержки времени и счетчика импульсов углового перемещения через шаговый электропривод транспортного средства, второй вход которого подключен к выходу счетчика импульсов углового перемещения и второму входу элемента И, первый вход которого связан с выходом элемента задержки времени, а выход посредством реле подключен к третьему входу реверсивного электропривода.

1690569

1690569

Составитель С.заруцкий

Техред М.Моргентал

Корректор Т,Палий

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3866 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5