Устройство для перемещения длинномерного материала

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления заготовок из зоны обработки металлообрабатывающего оборудования . Цель изобретения - повышение производительности и надежности. Из зоны обработки заготовка поступает в цилиндрические губки захвата средства переноса, выполненного в виде двух узлов с общим приводом. При включении привода двухсторонний шток силового цилиндра взаимодействует с ведущими зубчатыми колесами Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления заготовок из зоны обработки металлообрабатывающего оборудования . Цель изобретения - повышение производительности и надежности. На фиг. 1 представлено устройство для перемещения длинномерного материала; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел средства переноса, на фиг. 4 - разрез А-А (ВЗК) обоих узлов посредством зубчатых реек , выполненных на концах штока. ВЗК каждого узла поворачивает ведущий рычаг с двумя шестернями вокруг зубчатого колеса (ЗК), жестко закрепленного на раме. Шестерня , жестко связанная с ведомым рычагом вращается вокруг ЗК посредством второй шестерни, которая является промежуточной шестерней (ПШ). В результате заданного передаточного отношения 1:2 шестерни и ЗК ведомый рычаг принудительно поворачивается на угол, больший в два раза угла поворота ведущего рычага, что обеспечивает с учетом одинаковых длин рычагов плоско-параллельное перемещение захвата с заготовкой. При переносе заготовки в зону сброса поворотная цилиндрическая губка (ПЦГ) взаимодействует с приводом поворота, который, преодолевая усилие пружины сжимающей губки, отводит ПЦГ и заготовка сбрасывается на приемный рольганг. Рольганг перемещает заготовку на позицию последующей обработки. ПЦГ и захват возвращаются в исходное положение и далее цикл работы повторяется. 7 ил. на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 7 - устройство в момент выдачи заготовки. Устройство для перемещения длинномерного материала содержит раму 1, на стойках 2 которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости смонтированы два узла, каждый из которых представляет собой ведущий рычаг 3, ведомый рычаг 4, имеющие одинаковую длину и связанные двуступенчатой зубчатой передачей. ё О чэ о чэ ч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 В 21 0 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4714010/27 (22) 03.07.89 (46) 15,11.91. Бюл. ¹ 42 (71) Проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Промвентиляция" (72) Б.M. Ставицкий и Д.Л. Купченко (53) 621,979.06.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1581437. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использова-но для удаления заготовок из эоны обработки металлообрабатывающего оборудования. Цель изобретения — повышение производительности и надежности. Из зоны обработки заго овка поступает в цилиндрические губки захвата средства переноса, выполненного в виде двух узлов с общим приводом. При включении привода двухсторонний шток силового цилиндра взаимодействует с ведущими зубчатыми колесами

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть испол ьэовано для удаления заготовок из зоны обработки металлообрабатывающего оборудования.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности.

На фиг. 1 представлено устройство для перемещения длинномерного материала; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3 — узел средства переноса, на фиг. 4 — разрез А — А

„„5U „„ I 690919 А1 (ВЗК) обоих узлов посредством зубчатых реек, выполненных на концах штока. В3К каждого узла поворачивает ведущий рычаг с двумя шестернями вокруг зубчатого колеса (ЗК), жестко закрепленного на раме. lilecтерня, жестко связанная с ведомым рычаroM вращается вокруг ЗК посредством второй шестерни, которая является промежуточной шестерней (ПШ). В результате заданного передаточного отношения 1:2 шестерни и ЗК ведомый рычаг принудительно поворачивается на угол, больший в два раза угла поворота ведущего рычага, что обеспечивает с учетом одинаковых длин рычагов плоско-параллельное перемещение захвата с заготовкой. При переносе заготовки в зону сброса поворотная цилиндрическая губка (ПЦГ) взаимодействует с приводом поворота, который, преодолевая усилие пружины сжимающей губки, отводит

ПЦГ и заготовка сбрасывается на приемный рольганг. Рольганг перемещает заготовку на позицию последующей обработки. ПЦГ и захват возвращаются в исходное положеwe и далее цикл работы повторяется. 7 ил. на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 7— устройство в момент выдачи заготовки.

Устройство для перемещения длинномерного материала содержит раму 1, на стойках 2 которой с воэможностью поворота в вертикальной плоскости смонтированы два узла, каждый из которых представляет собой ведущий рычаг 3, ведомый рычаг 4, имеющие одинаковую длину и связанные двуступенчатой зубчатой передачей.

16909 l9

33

20

HB СЧО ЗОД11ОМ "8 111!.."... ДО I> ili- t!BIB -ю посреДс>ВСМ ПОДВ8(.,< < 5 лрниl! I ii) 18!;IpBI!лен захв.>т 5, ! Оба Bi а н< 1еют,: б.. Ill> .:.>,.;,,ОвороТВ, ВЫПО iIIBН НЫЙ В i!I iÄÂ,.; » :.i!i!--: !i: i 81 0 . Iа раме 1 силового пнсвмо<,.линдра i c двусторонним штоком 8!; зуб ..:-.. <ой и=-ре ой 1Q концам В ВИД8 эуб - атой рейки, св-EBB!kilo! I c ведущим поворотны1,1 рьг аго! -. 3 каждсго узла при помощи же>ткс укреггленнаг". На каждом ведущем г1ов..:,рот:-.Ом рь ваге 3 Вед;щего зубчатого колеса 9, Устройство снаб>1, 3! I.1,дву<.;туле,lча.гой зубчатой передачей.:н бч,-.:тое колесо 10 1<второй жестко закреплено, га стойках 2 р131<ы

1, а шестерня11>KBI. KGС13язанас ведсмь м поворотным рычагом 4, з„очатое колесо 10 и шестерня 11 обоих узл >В взаимодействуют между собой посредс1ВОМ промежуточной шестерни 1 2...,,а передаточное отношение шестерни 111 .; зубчатое KGJIBcG

10 приня.го равным 1,2, Захват 6 длинномерн..х тер>кневы;< и трубчатых заготовок вь,;, IIIIIeii составным из двух связанных:тяж",ой пру>кинсй 13 цилиндрических губGK 1-I и 15, при этом цилиндрическая I ó6I а I4 iKåñòKG связана с подвесками 5, а цилиндгидеская губка 15

Выполнена поворотной, !TBK как посредством двух coocHG размещенных шарниров 16 прикреплена к ц1 лиидр1" 18С1<о<31 1",б <е l4 с

ВОЭМОЖНОСТЬ1О I!GBCP(Я 68Р ii!11<аЛЬI-iOÉ плоскости.

Одна из повсро1ны.. цил13>1дри18С1<и>< губок 15 имеет отвер.:тие 1(для ша,,:нирноГО с08Динения с <3ОО(.ныl . 1>тырем 18, при надлежащим поворотиGI IIB П1арнире 19

ДВуплеч8му рычаГ1 ..О, Г t."è÷81. :Шарнир 19 соосен шарниру I6, На раме 1 так>хе шарнирно 1креплен силовой пневмоL,èë.. .IIäp 21 раскрытия ..<илиндрической губки .> з<1:".Вата 6, .1М81огций кинематическую свя::,ь при AGi::Gùi . Двуплечего рычага 20 со шть1реы I8, Устройство рабогает след;лощи>1 образом.

Длинномерная ваго..овка 22 механизмом подачи ВВодится в в>пиндель механизма резки (не показаны) и попадаег в переДвижной за>:.Ват 6 Д!1иннО! 18рных заготОВОк, который по лред 3арительно пОданнОЙ команде захватывает ее своими цили, дрическими губками 14 и 15, В положении выхода из зоны механизма резки заготовка удерживается цилиндрическими губками 14 и 15 за счет прих;има их одна к другой ст11>1<но:,i пружиной 13.

После обрезки з 3rvTовки 22 по команде сжатый Воздух пост /г13<3" в силовой пневмо цилиндр 7 привода, оворота обоих си-1овы>< узлов, происходит осевое перемещение двустороннего штока 8 с зубчатой нарезкой, которая посредством ведущих зубчатых колес 9 осуществляет поворот ведущих рычагов 3 обоих узлов вокруг соответствующих жестко закрепленных на стойках 2 валов, причем зубчате колеса 10 остаются неподвижными.

Шестерни 11 и 12 поворачиваются вокруг зубчатого колеса 10, при этом зубчатая шестерня 11 осуществляет поворот ведомого поворотного рычага 4, с которой он жестко связан, обкатывая зубчатое колесо 10 посредством промежуточной шестерни 12, при этом вращение зубчатой шестерни 11 противоположно направлению поворота ведущего поворотного рычага 3.

В результате заданного передаточного отношения 1:2 шестерни 11 и зубчатого колеса 10 ведомый рычаг 4 принудительно поворачивается на угол, больший в два раза угла поворота ведущего рычага 3, что обеспечивает с учетом одинаковых длин поворотных рычагов 3 и 4 каждого узла перемещения крайних шарниров неприводных ведомых рычагов 4 в плоскости, проходящей через оси поворота ведущих рычагов

3, а следовательно, и плоско-параллельное перемещение захвата 6 совместно с перемещаемой заготовкой. Максимальное перемещение захвата с заготовкой определяется исходным и конечным положением поворотных рычагов 3 и 4 обоих узлов и составляет учетверенную длину равных друг другу поворотных рычагов 3 и 4.

Переход ведущих поворотных рычагов 3 в горизонтальное положение обеспечивает замедление перемещения захвата 6, исключая "жесткую" ударную работу узлов и механизмов устройства.

При переносе длинномерной заготовки

22 в зону ее сброса цилиндрическая губка 15 захвата 6 своим Отверстием 17 находит на штырь 18 и включением силового пневмоцилиндра 21 через двуплечий рычаг 20 преодолевает усилие стяжной пружины 13, производит сброс длинномерной заготовки

22 на приемный рольганг 23, которая, OGBG бодившись из захвата, перемещается на следующую позицию обработки в соответствии с принятым технологическим процесЗатем цилиндрическая губка 15 стяжной пружиной 13 возвращается назад, а за;:Bàò 6 возвращается в исходное положение в зону механизма резки, Далее цикл работы повторяется, Применение предлагаемого устройства обеспечивает снижение возникающих ударных нагрузок при возвратно-поступатель-.

1690919 ном перемещении передвижного захвата за счет его плавного торможения в своих конечных положениях, а следовательно, повышение надежности и эффективности его работы при автоматизации технологическо- 5 го процесса обработки длинномерных заготовок различных диаметров без применения дополнительных средств и трудозатрат.

Формула изобретения 10

Устройство для перемещения длинномерного материала, содержащее раму, средство переноса с захватом и привод средства переноса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производи- 15 тельности и надежности, средство переноса выполнено в виде двух узлов, каждый из которых состоит из ведущего рычага, ведомого рычага, связанного с последним поБ

Й средством двуступенчатой зубчатой передачи, включающей в себя жестко закрепленное на раме зубчатое колесо, промежуточную шестерню, смонтированную на ведущем рычаге и шестерню, жестко закрепленную на ведомом рычаге с возможностью вращения относительно неподвижного зубчатого колеса через промежуточную шестерню с передаточным отношением 1:2, при этом захват шарнирно закреплен на конце ведомого рычага, а привод средства переноса выполнен в виде силового цилиндра с двусторонним штоком и реечной передачи, включающей в себя ведущее зубчатое колесо, жестко закрепленное на ведуще . рычаге и зубчатую рейку, выполненную на концах двустороннего штока с возможностью одновременного взаимодействия с ведущими зубчатыми колесами обоих узлов, 1 690919

Составитель M. Поляков

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Шароши

Редактор Н. Шитев

Производственнс-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3883 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобрет ниям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )l(-35, Раушская наб., 4/5