Устройство аварийного отключения

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к защитным средствам электротехнического оборудования, и может быть использовано для аварийного отключения перемещения сварочных клещей роботов. Цель - повышение надежности защитного отключения. У тройство обеспечивает оперативную выдачу аварийного сигнала отключения перемещения клещей сварочного робота при соприкосновении заземленных электродов с деталью, что предупреждает поломку клещей и отсутствие вмятин и деформаций в свариваемых деталях. Устройство содержит ключ 10, заземляющий проводник 6, соединенный с клеммой 7 заземления, к которой подключается защищаемое оборудование, генератор 1, трансформатор 2 с двумя вторичными обмотками 4 и 5, выпрямитель 9, магнитный сердечник 8. Выход ключа 10 является выходом 11 устройства. При замыкании защищаемого оборудования на землю клемма 7 оказывается соединенной с заземлением , шунтируя нагрузку генератора 1 и срывая его колебания, что вызывает срабатывание ключа 10 и соответствующую реакцию защищаемого оборудования. 1 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Р 3/04, Н 02 Н 3/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4756243/27 (22) 03.11.89 (46) 23,11.91. Бюл, N 43 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по тяжелому и электросварочному оборудованию Псковского завода тяжелого электросварочного оборудования (72) А. П. Даниленко, Е. М. Щевелев и

В. П. Кумарев (53) 62 — 229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1142692, кл. F 16 P 3/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к защитным средствам электротехнического оборудования, и может быть использовано для аварийного отключения перемещения сварочных клещей роботов. Цель — повышеИзобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к защитным средствам электротехнического оборудования, и может быть использовано для аварийного отключения перемещения сварочных клещей роботов при касании заземленных электродов заземленных свариваемых деталей.

Цель изобретения — повышение надежности защитного отключения.

На чертеже приведена схема. Устройства аварийного отключения.

Устройство состоит из генератора 1 с выходным трансформатором 2, содержащим первичную обмотку 3, две вторичные,, Ы,, 1693314 А1 ние надежности защитного отключения. У тройство обеспечивает оперативную выдач аварийного сигнала отключения перемещения клещей сварочного робота при соприкосновении заземленных электродов с деталью, что предупреждает поломку клещей и отсутствие вмятин и деформаций в свариваемых деталях. Устройство содержит ключ 10, заземляющий проводник 6, соединенный с клеммой 7 заземления, к которой подключается защищаемое оборудование, генератор 1, трансформатор 2 с двумя вторичными обмотками 4 и 5, выпрямитель 9, магнитный сердечник S. Выход ключа 10 является выходом 11 устройства, При замыкании защищаемого оборудования на землю клемма 7 оказывается соединенной с заземлением, шунтируя нагрузку генератора 1 и срывая его колебания, что вызывает срабатывание ключа 10 и соответствующую реакцию защищаемого оборудования. 1 ил. обмотки 4 и 5. Обмотка 4 одним выводом соединена с заземляющим проводником 6, Сд подключенным с одной стороны к клемме 7 заземления, а с другой пропущенным через ф, окно сердечника 8 и подключенным к заземлению. Второй вывод обмотки 4 заземлен.

Обмотка 5 через выпрямитель 9 подключена к ключу 10, выход 11 которого является выходом устройства.

Устройство работает следующим образом.

При нормальной работе заземленного оборудования обмотка 4 нагружена реактивным сопротивлением (дросселем), образуемым заземляющим проводником 6 и

169331 " — от вмятин и деформации, Надежность контроля обеспечивается тем, что устройство выполнено по бесконтактной схеме, имеет гальваническое разделение входных и выходных цепей.

Составитель В.Родимов

Тохред М,Мор -ентал «(орректор Т,Палий

Редактор И.Шмакова

Заказ 4618 краж Подг«исное

ВН»ИИПИ Государственного::.омитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Произвг>дственно-издательский комбинат " Патент", ", Ужгород, ул.Гагарина, 101 сердечником 8 3То сопротивл ние г елико генератор 1 возбуждается, на обмотке 5 наводится напряжение, которое через выпрямитель 9 замыкает ключ 10, выход которого яи«яется выходом 11 устройства. При ава- 5 рийной ситуации корпус заземле«»ного оборудования, подкл«оченнога к клемме

7, KBcBGTGA заземленных свариваемых деталей, В этом случае индуктивное сопротивление проводника б с сердечником 8 шу«»- 10 тируется и обмотка 4 земь«кается накоротко, что приводит к срыву генерации генератора

1. Напряже«»ие на обмотке 5 пропадает, соот ветственно пропадает напряжение на вь«ходе выпрямителя 9 и кл;оч 10 закрывается. С вы- 15 хода 11 снимается сигнал аварийного от«о«»оче»»««я.

При использовании в производстве yc«.ройства обеспечивается «»адежность контроля касания заземленных устройств, 20

Данное устройство обеспечивает оперативную выдачу аварийного сигнала огключения перемещения клещей при соприкосновении заземленных электродов с деталью, что обеспечивает защиту от поломки клещей 25 сварочного робота, а свариваемых деталей

Формула изобретения

Устройство аварийного отключения, содержащее ключ, заземляющий проводник, соединенный с клеммой заземления, о т л ич а «о щ е е с я тем, что, с целью повь«шения

«»адежности защитного откл»очения, в него дополнительно введсны генератор, трансформатор с тремя обмотками., выпрямитель, магнитный сердечник с окном, при этом первичная обмотка трансформатора подключена к генератору, первая вторичная обмотка трансформатора одним выводом подключена к заземляющему проводнику, а

BTQpI lM — к клемме заземления, заземляющий проводник пропущен через окно ма»«итного сердечника и вторым концом соединен с заземляющим проводником, вторая вторичная об«лотка трансформатора через выпрямитель связана с ключом, выход которого является выходом устройства,