Буксируемая установка для исследования донных грунтов м.к.сукача

 

Изобретение относится к устройствам для исследования параметров грунтов в натурных условиях и может быть использовано для разведки полезных ископаемых на дне морей и океанов. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей. Буксируемая установка для исследования донных rpyi ов вктючает несущую раму, установленную на опорах и снабженную поддоном, игзрнирно закрепленным на ней при помопараллелограммной подвески, рабочие с ргзны и блок контрольно-измерительной аппаратуры, установпенные на поддоне, при этом подвеска снабжена датчикомзаглубления опор в грунт, опоры выполнены в виде вертикальных пластин, а установка прикозплена к буксировочному тросу, на котором установлен датчик тягового усилия. На несущей раме установлен флюгер и узел подвески установки к буксировочному тросу , состоящий из коромысла и двух роликов, установленных на ею концах с возможностью свободного качения по двум направляющим , жестко закрепленным в вертикальной плоскости по краям передней части рамы и выполненным в виде дуги окружности , центр вращения которой смещен назад по ходу движения установки и вверх относительно ее центра тяжести. 2 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистических

РЕСПУБЛИК (я;. G 01 М 1/10

ГОСУДАРС1ВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕ1ЕНИЯМ И О i KÐÜÏÈßM

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 ф

:ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 47548 14/26 (22) 31.10.89 (46) 23.11.91, Бюл. ¹ 43 (75) М,К.Сукач, К.А.Чукач и С.М.Сукач (53) 543.053 (088.8) (56) Технические средства инженерно-геологических исследований глубоководных донных отложений, Обзор ВИЗМС,— М., 1986, с. 52 — 53, Авторское свидетельство СССР № 1612229, кл. G 01 И 1/10, 1988. (54) БУКСИРУЕМАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОННЫХ ГРУНТОВ М.К.СУКАЧА (57) Изобретение относится к устройствам для исследования параметров грунтов в натурных условиях и может быть использовано для разведки полезных ископаемых на дне морей и океанов. Цель изобрстения— повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей. Буксируемая установка для исследования донных

Изобретение относится к устройствам для исследования параметров грунтов в натурных условиях и может быть использовано для разведки полезных ископаемых на дне морей и океанов.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 изображена схема буксируемой установки для исследования донных грунтов в подвешенном (исходном) положении; на фиг,2 — то же, при опрокидывании.. Ж, „1693434 Al.-",.,:.:.ов включает есущую раму, установ-,-.iióþ íà опора и снабженную поддоном, BB()rãèäH0 закрепленным на ней при помо ., Параллелограммной подвески, рабочие ,-;-:Га.-ы и блок контрольно-измерительной аппаратуры, установленные на поддоне, при этом подвеска -набжена датчиком заглубления опор в грунт, опоры выполнены в виде вертикальных пластин, а установка прикреплена к буксировочному тросу, на котором установлен датчик тяГовоГО jBèëèÿ.

На несущей раме установлен флюгер и узел подвески установки к буксировочному тросу, состоящий из коромысла и двух роликов, установленных íà его концах с возможностью свободного каче",èë по двум направля-ющим, жестко закрепленным в

BE,ðòèêàëüHoé плоскости по краям передней части рамы и выполненным в виде дуги окружности, центр вращения которой смещен назад по ходу движения установки и вверх относительно ее центра тяжести. 2 ил. установки (в крайнем неустойчивом положении), Установка состоит из несущей рамы 1, установленной на двух опорах 2, выполненных в виде вертикальных пластин. К раме 1 при помощи параллелограммной подвески

3 шарнионо прикреплен с возможностью регулирования -,лавучести поддон 4, На поддоне 4 установлены с возможностью демонтажа рабочие органы 5 и блок контрольно-измерительной аппаратуры (КИА) 6.

Между несущей рамой 1 и параллелограммной подвеской 3 установлен датчик 7 заглуб1693434 ленил опор в ГГ)у!)т, В зерхь!егл части;-1есущей рамы 1 подвижно закреплен флюгер В, Установка снабжена узлом подвески

ДлЯ KpPflë8Hvl)4 8Р, к б /ксирГ)вочноxlу хзбельтросу 9, нз KoTOpofl ус13новле),,д, :т-! IK 10 усилил, Узел подвески Остаи.т из ко;::Омы<-.лз 1 1 и Двух ролика в 1 2, ус«с!!! Овл8)4!4 ых на его концах с Воэможност,K) своб(.днгта

ПЛОГ КОС ГИ ПО KPÝßÌ l!8i)ед! !Ей 13 . Ги т)ЗМЫ и выполнены в виде дуг;. 13 0<р> жносTu с углом 0

Жен!ЛЯ УС)3НОВКИ И ВВРР < ) )! Ч!:W,ЛЬНР РР

ЦВН) Ра ТЯЖВС ГИ. УС) аНОВК л: 1:" .::<8на Нааором балласт!!Ых грузов (не па,..". -к ь,, 1,010рые перед ее спуском устан ii»8141:-;ают на поддон 4. Б верхнем поло>хет!Ии ролики 1,) ограничены упором 14, у1-та. 4овле:-!кым на раме 1.

Буксируемая устансвка длл ;(ледовзнил донных грунтов рабата T следу Огци.,:4 образом.

Перед погружением установки чз qH;.. акватОРИИ ПPOV!3BOP ßT ПРЕ!! ВВРИ) ЕЛЬНЬ!8 ИСследования свойств грунта. Зат (л на и ддон 4 устанавлива)от балла и-;ые тру)BI соответствии с несу цей т:посс!знасть10 1-рунтз в данном районе акватории и тзрируют датчики. Установку Г10двев)ивают кзбел:— тросом 9 к г1одводнаму 3» !а1;)ту. OyKCLII) „8—

МОМУ НВД,ЛНОМ НB ВЫСОТЕ НЕСКлЛЬ!,VI; метров. При спуске и одновременном бук()иравзнии устансвки фл!Огер В ), 180>киваеT за счет гидродинамическ!nx Hа!зег3fofz8ГО пОтОкз ВОды, В маме IT касзни» с 3HOIK"; с дном. кабель-трос 9 ослзбллется, fn:. узел подвески (коромысло 11 с роликами ".2, катящимися по нзправля!о!(!.11. Ду1ам 13) опу-скзетсл в нижнее положе:ivie,;".13388, и;,.и нзтях<ении 7 рОса 9 )!cT3I!OBK буксYipi fo I .-, 1 суднам. Если пО какой- I!ni)o при lil !е установку не удалось установить на д;.е л рабочем пОЛО>Kе!4ии или Она ()пc)ОKинул "сь сKлоне, та 88 пoДнимаK :.! .1Д BiHГ, ;! 11pl. i зто! 1 узет! подвески обеспе; В38! Возврсп ус:лнОнки в исходное (f op! IBOI4T3ëü!!08) сас 1 ая ние из л обога Г1оложет!и11, Затем ее снова спуска)от на дно и буксиру!ат за судном. При появлении локальных прет!Ятствий на и,-.и рабочих органов 5 во время буксировки уев та!4()вки па дну, их pзба и)способiiocT! Обес печиваетсл тем, ч. о поддон 4 блзгодарл пзраллелограммной подвеске 3 падчимае— ся над дОннОЙ поверхность)с (GT .-IocèT8)4üíà

ОПОР 2) паД д8йствие!л RBpTlnKзльнОЙ сОстде1ляющей силы, превьш!аюгцей максимально дот1усгимую величину, 8, вес псдлона 4 в вг)де.

1! ) (1 ) )

"0

,Г (1

Сигналы измерительных датчиков регистрируют на автономном носителе (например, цифровом магнитофоне) блока К14А б или передают Го кабель-тросу 9 на судовую

ЭЯМ.

14, г!Одвеш"..ilHОМ положении при опуска !

4vifn установка занимает гориэан-.зльное полажение (фиг,1).."-!деcL вес рамы 1 (с дугами

13). опор 2, ioi)дона 4, .Ол!4ы!4 вес устзнов ки обозначены созтвет"твен!4(! г f<, г-

Рg, Ор., 0<,, 0(ь С!, U8!4T!)bi Т. >К"-:С È СООГВРТ ствующих !астей; всей установки в целом

1 — сила на 1яжени, подвес!<и установки (!нормальная сила, дейс,—;Ву)ош!31; на упор 1ч ра)лы; !л,)адиус наГ1,3алля1 !цех дуГ 13; Г раДИУС рт!Л:ЯКОВ 12. Н:уча:".С Пр))Маугт)ЛЫ1ь1,. координатныx .Сей 1..1": О ..Of. 8!цена с

ЦсI.ITpoM врагцения С! Д)" 3, il pin! 3) : 0(ь л ! 3 f1 р 3 B I 8 H 3 3 8 р т "!,, !.*.." ь н а . 1 х и у в ел! и 4 и н ь! сме1цения;: )ктр,".. вращения дуг !3 от locvт8льна цен Г1эа тяжести устрОЙства Qy, плечО деиствия cvëû 1л.. При of)poK!Иды Вднии )fстанОв1<3 занимает крайне8 нРустойчивОР положение (фиг,2). Здесь, кроме указанных выше обоз: ачений, tf), 1о, 1.-; — величины смешения Цент:)ав тяжести рамы 1. опор 2 и поддона 4 относительно качала координатных осей Г>Х, ОУ(центра вращения дуг 13), У-oр 14 устанзвлен на раме 1 таким образом, что при подвешенной установке вектор силы Тн,атлжекил ее г)одвески напаавлен B8pTffKBëьна и т)роходит через !

,8HTP ТЯЖЕСТИ УСТВНОВКИ.

В81)х!4ий пр8дел УГла 6. направляющей дуги 13 обусловлен максимальным приближеI In8!ë центра в()ащениЯ Дуги 13 K Центру тлжести установя паи котором 0Н3 в подвеше14но)л саста;.Нии =,"-)нимает гориэон-! тзльное )Г)по>кение. Угол а =- 3rccos - (фиг,1) и при I« — *0 его значение приближа т ется к )т 2. Превышение зна )ения Р) = ведет к нецелесообразности woHcTp«

Г!ОДВВСКИ УС лаHOBi(11 И LI03>no>I<ÍOVI ОРИВНТ3 ции 88 при 11астанавке нз Грy/H Г в Г! p07vIBo полажное рабочему .- зправ118!!ие (назад по ходу движения установки), Нижний предел угла а > 0 определен vý условия обеспечения устои 4!II)ocTv / та - ав<и и воз!.:03 (:.i еР В исходное положен) е при ()рокидывакии, а

ТЗКЖ8 Ка!4СТРУКТ1!Вн -ЯХ СGooоах<ЕH!nln И ГИДродинамических свойс в ус;3)-.овки fH;fi ci8 буксипавании B Boqe, 1 асширение (>у!4кцит)!4,. :::")ьнь!х воэ!ложностей дасти ается бла. 0 ",арл =,áinëü!40f,у

Га, )ИЗОНТВЛЬНОМ) !1Ол iтКРI

1693434 органов 5 применять пенетрометры и штампы для стандартных испытаний грунта, э при подъеме устэновки измерять липкость (прилипаемость) донного грунта в момент отрыва поддона 4 от днэ. 5

Формула изобретения

Буксируемэя установка для исследования донных грунтов, включающая несушую раму, устэновленну. о нэ опорах и снабжен- 10 ную поддоном, шарнирно закрепленными нэ ней с помощью пэраллелогрэммной подвески, рабочие оргэны и блок контрольноизмерительной аппаратуры, установленные нэ поддоне, при этом подвеска снабженэ 15 датчиком зэглубления опор,в грунт, опоры выполнены в виде вертикальных пластин. а установка связана с буксирным тросом через датчик тягового усилия, î - л и ч а ю щ эя с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения функциональных возможностей, несущая рама снэбженэ флюгером, двумя направляющими, установленными в вертикальной плоскости по крэям передней части рамы, и коромыслом с двумя роликами, установленными с возможностью свободного качения по нэпрэвляющим, причем направляющие выполнены в виде дуги окружности с углом 0< а < rr/2, центр которой смещен назад по ходу движения установки и вверх относительно ее центра тяжести.

1693434

Составитель Е, Гарбуз

Техред M.Mîðãåí ran Корректор T. Палий

Редактор О. Хрипта

Производственно-издательский комбинат "Патент" . У т, r. жгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4070 Тираж

ВНИИПИ Гос да ственн у р oro комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113935, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5