Привод механизма подачи горной машины

 

Изобретение относится к горной промышленности , в частности к приводам горных машин, преимущественно выемочных комбайнов, и позволяет обеспечить повышение надежности работы привода механизма подачи горной машины за счет снижения нагрузок на узлы планетарного редуктора. Привод механизма подачи горной машины содержит электродвигатель 1, выходной вал которого кинематически свя1 3 зан с входным валом 2 планетарного редуктора . Последний состоит из корпуса 4, центрального колеса 5 с наружными зубьями , неподвижного центрального колеса 6 с внутренними зубьями и сателлитов 7. Каждый сателлит 7 установлен на двух конических подшипниках (КП) 8 на двухопорной оси 12, которая размещена в отверстиях стенок 9 водила 11. Приспособление для регулировки КП 8 выполнено в виде основной втулки (В) 13 и дополнительной конической В 16с цилиндрическим хвостовиком 17. Регулировочная гайка (Г) 14 расположена на резьбовом конце 15 оси 12. Стопорная Г 18 расположена на цилиндрическом хвостовике 17 конической В 16. Вращением Г 14 перемещают В 13 в сторону КП 8 и обеспечивают через их внутренние кольца выборку зазоров в телах качения. При вращении Г18, взаимодействующей со стенкой 9 водила 11, подтягивается В 16 и своей наружной конической поверхностью соприкасается с конической опорной поверхностью отверстия в стенке 9 водила 11. 1 ил. 78 916 в Ю/7/# 15 (Л о о о о о СА) 19

СОЮЗ COBFTCКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4765598/03 (22) 05.12.89 (46) 07.12.91, Бюл. 6Ф 45 (71) Тульский политехнический институт (72) П.Г.Сидоров, Н,И.Буцык, Т.Л.Залесская и В.Ю.Румянцев (53) 622.232.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1068595, кл. Е 21 С 29/ОО, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N 607016, кл, E 21 С 29/00. 1976. (54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной промышленности, в частности к приводам fop ных машин, преимущественно выемочных комбайнов, и позволяет обеспечить повышение надежности работы привода механизма подачи горной машины за счет снижения нагрузок на узлы планетарного редуктора, Привод механизма подачи горной машины содержит электродвигатель 1, выходной вал которого кинематически свя„„5U „„1696693 А1 эан с входным валом 2 планетарного редуктора. Последний состоит иэ корпуса 4, центрального колеса 5 с наружными зубьями, неподвижного центрального колеса 6 с внутренними зубьями и сателлитов 7. Каждый сателлит 7 установлен на двух конических подшипниках (КП) 8 на двухопорной оси 12, которая размещена в отверстиях стенок 9 водила 11. Приспособление для регулировки КП 8 выполнено в виде основной втулки (В) 13 и дополнительной конической

В 16 с цилиндрическим хвостовиком 17, Регулировочная гайка (Г) 14 расположена на резьбовом конце 15 оси 12. Стопорная Г 18 расположена на цилиндрическом хвостовике 17 конической В 16, Вращением Г 14 перемещают В 13 в сторону КП 8 и обеспечивают через их внутренние кольца выборку зазоров в телах качения. При вращении Г 18, взаимодействующей со стенкой 9 водила 11, подтягивается В 16 и своей наружной конической поверхностью соприкасается с конической опорной поверхностью отверстия в стенке 9 водила 11. 1 ил. б 78

1696693

20

Изобретение относится к горной промышленности, вчастностик приводам горных машин, преимущественно выемочных комбайнов, Цель изобретения — повышение надежности работы привода механизма подачи горной машины эа счет снижения нагрузок на узлы планетарного редуктора.

На чертеже изображен привод механизма подачи горной машины.

Привод механизма подачи горной машины содержит электродвигатель 1, выходной вал (не показан) которого кинематически связан с входным валом 2 планетарного редуктора, Кинематическая связь выходного вала электродвигателя 1 с входным валом 2 планетарного редуктора может быть выполнена, например, в виде вариатора3, Планетарный редуктор содержит корпус 4, кинематически связанные между собой центральное колесо 5 с наруж>Мыми зубьями, неподвижное центральное колесо

6 с внутренними зубьями и сателлиты 7, каждый из которых установлен на двух конических подшипниках 8.качения с возможностью вращения на размещенной в отверстиях стенок.9 и "l0 водила 11 двухопорной оси 12.

Приспособление для регулировки конических подшипников 8 качения выполнено в виде расположенной на соответствующей оси 12 основной втулки 13, которая установлена с возможностью взаимодействия с внутренним кольцом соответствующего конического подшипника 8 качения, и регулировочной гайки 14, которая расположена на резьбовом конце 15 соответствующей оси12иустановлена с возможностью взаимодействия с соответствующей основной втулкой 13.

Кроме того, каждое приспособление для регулировки конических подшипников 8 качения имеет дополнительную коническую втулку 16 с цилиндрическим хвостовиком

17, на котором расположена стопорная гайка 18, При этом каждая дополнительная втулка 16 расположена на конической опорной поверхности соответствующей основной втулки 13, которая выполнена на наружной боковой поверхности последней, Каждое отверстие в стенках 9 и 10 водила 11 для размещения по крайней мере одной из опор оси 12 сателлитов 7 выполнено с конической Опорной поверхностью для взаимодействия с наружной боковой поверхностью дополнительной втулки 16..

Каждая стопорная гайка 18установлена с возможностью взаимодействия со стенкой 9 водила 11, Угол наклона образующей конической наружной боковой поверхности каждой основной втулки 13 равен углу наклона образующей конической опорной поверхности соответствующего отверстия в стенках 9 и 10 водила 11. На выходном валу

19 планетарного редуктора размещена тяговая звезда 20.

В случае установки приспособления для регулировки конических подшипников 8 качения только на одной из опор двухопорной оси 12 вторая опора каждой оси 12 может быть выполнена с кольцевым выступом 21 для размещения в кольцевой расточке .22 отверстия в стенке 10 водила 11.

Привод механизма подачи горной машины работает следующим образом, Перед началом работы необходимо выполнить регулировку конических подшипников 8 качения. Для этого вращением регулировочной гайки 14 перемещают основную втулку 13 в сторону конических подшипников 8 качения, что обеспечивает через их внутренние кольца выборку зазоров в телах качения, При вращении стопорной гайки 18, упирающейся в стенку 9 водила 11, дополнительная втулка 16 подтягивается и своей наружной конической поверхностью соприкасается с конической опорной поверхностью отверстия в стенке 9 водила 11.

При включении электродвигателя 1 через вариатор 3 вращение передается планетарному редуктору, в котором при вращении центрального колеса 5 с наружными зубьями движение передается сателлитам 7, установленным через конические подшипники качения на осях 12, и через зацепление с центральным колесом 6 с внутренними зубьями, неподвижно закреп-. ленными в корпусе 4 планетарного редуктора, получает вращение водило, 11, на выходном валу 19 которого закреплена тяговая звезда 20.

В зацеплении сателлитов 7 с колесами

5 и 6 возникают окружные силы. Удвоенная их величина передается через подшипники

8 на оси 12.

От действия окружных сил возникают дополнительные осевые силы, стремящиеся раздвинуть внутренние кольца конических подшипников 8 качения и вызвать перегрузку в элементах реэьбового соединения, В предлагаемом приводе осевые силы не выходят на элементы реэьбового закрепления, а замыкаются на стенки 9 и 10 водила 11.

Фоомчла изобретения

Привод механизма подачи горной машины, включающий электродвигатель, выходной

1696693

Состави ель О.Константинов

Техред M.Mîðãåíòàë . Корректор Т.Палий

Редактор Н.Тупица

Заказ 428? Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР . 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 вал которого кинематически связан с входным валом планетарного редуктора, планетарный редуктор, каждый сателлит которого установлен на двух конических подшипниках качения с возможностью вращения на 5 размещенной в отверстиях стенок водила двухопорной оси, приспособление для регулировки конических подшипников качения с расположенной на соответствующей оси сателлита втулкой, которая установлена с воз- 10 можностью взаимодействия с внутренним кольцом соответствующего конического подшипника качения и с расположенной на резьбовом конце соответствующей оси сателлита регулировочной гайкой, которая ус- 15 тановлена с возможностью взаимодействия с соответствующей втулкой; и размещенную на выходном валу планетарного редуктора тяговую звезду, о т л и ч а ю,шийся тем, что, с целью повышения надежности 20

его работы за счет снижения нагрузок на узлы планетарного редуктора, каждое приспособление для регулировки конических подшипников качения снабжено стопорной гайкой и дополнительной конической втулкой с цилиндрическим хвостовиком для размещения стопорной гайки, а основная втулка каждого приспособления регулировки конических подшипников качения выполнена с конической наружной боковой поверхностью, при атом каждое отверстие в стенках водила для размещения по крайней мере одной из опор каждой оси сателлита выполнено с конической опорной поверхностью, а каждая дополнительная втулка расположена на конической наружной боковой поверхности соответствующей основной втулки и установлена с возможностью взаимодействия с конической опорной поверхностью соответствующего отверстия в стенках водила, причем каждая стопорная гайка установлена с возможностью взаимодействия со стенкой водила, а угол наклона образующей конической наружной боковой поверхности каждой основной втулки равен углу наклона образующей конической опорной поверхности соответствующего отверстия в стенках водила.