Устройство для привода исполнительного органа горной машины

 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в качестве привода исполнительного органа, работающего на маловязких рабочих жидкостях , преимущественно на водомасляных эмульсиях, в условиях значительного их загрязнения и при высоких давлениях. Цель - повышение надежности устройства для привода исполнительного органа горной машины при одновременном повышении /з Гн устойчивости управления гидрораспределителем . Оно содержит силовой гидроцилиндр 1, рабочие полости 3 и 4 которого гидравлически соединены через гидрораспределитель (ГР) 7 с напорной 8 и сливной 9 магистралями. На гидроцилиндре 1 размещены датчики 14 и 15 конечного положения в виде обратных клапанов (ОК) с толкателями . Гидроуправляемые ОК 21 и 22 имеют запорные элементы 23, в каждом из которых выполнен дроссельный канал 24. Полость 25 управления каждого гидроуправляемого СК 21 и 22 гидравлически соединена с входом каждого дополнительного ОК 28 и 29 и с входом 30 датчика 14 и 15 конечного положения . Выход 27 каждого гидроуправляемого ОК 21 и 22 гидравлически соединен с выходом дополнительного ОК 28 и 29 и через гидролинию 32 управления с полостями 12 и 13 управления ГР 7. Толкатель каждого датчика 14 и 15 конечного положения при взаимодействии со штоком 2 гидроцилиндра 1 обеспечивает перемещение золотника ГР 7. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. / л « со С о 00 о ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 31/00, 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг/

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4707129/03 (22) 19.06.89 (46) 23.10.91. Бюл. М 39 (71) Институт горного дела им. А.А. Скочинского (72) В.Г. Раевский, С.Ф. Юрьев, А.B. Ильюша и А.А. Подколзин (53) 622.232.72:679.8.05(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 334373, кл. Е 21 С 29/00, 1968. Заявка ФРГ N 2855641, кл..Е 21 С

29/02, опублик. 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в качестве привода исполнительного органа, работающего на маловязких рабочих жидкостях, преимущественно на водомасляных эмульсиях, в условиях значительного их загрязнения и при высоких давлениях. Цель— повышение надежности устройства для привода исполнительного органа горной машины при одновременном повышении,„,!Ы„„1686158 А1 устойчивости управления гидрораспределителем. Оно содержит силовой гидроцилиндр 1, рабочие полости 3 и 4 которого гидравлически соединены через гидрораспределитель (ГР) 7 с напорной 8 и сливной 9 магистралями, На гидроцилиндре 1 размещены датчики 14 и 15 конечного положения в виде обратных клапанов (ОК) с толкателя. ми. Гидроуправляемые ОК 21 и 22 имеют запорные элементы 23, в каждом из которых выполнен дроссельный канал 24. Полость 25 управления каждого гидроуп равляемого СК

21 и 22 гидравлически соединена с входом каждого дополнительного ОК 28 и 29 и с входом 30 датчика 14 и 15 конечного положения. Выход 27 каждого гидроуправляемого ОК 21 и 22 гидравлически соединен с выходом дополнительного ОК 28 и 29 и через гидролинию 32 управления с полостями

12 и 13 управления ГР 7. Толкатель каждого датчика 14 и 15 конечного положения при взаимодействии со штоком 2 гидроцилиндра 1 обеспечивает перемещение золотника

ГР 7. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.

tг с ю

1686158

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в качестве привода исполнительного органа, работающего на маловязких рабочих жидкостях, преимущественно на водомасляных эмульсиях, в условиях значительного их загрязнения и при высоких давлениях.

Цель изобретения — повышение надежности устройства для привода исполнительного органа горной машины и ри одновременном повышении устойчивости управления гидрорасп ределителем, На фиг. 1 представлена принципиальная гидравлическая схема устройства для привода исполнительного органа горной машины; на фиг. 2 — датчик конечного положения, Устройство для привода исполнительного органа горной машины содержит силовой гидроцилиндр 1 двустороннего действия со штоками 2. Рабочие полости 3 и

4 гидроцилиндра 1 гидролиниями 5 и 6 соединены через гидрораспред литель 7 с напорной 8 и сливной 9 магистралями, которые соединены соответственно с насосной станцией 10 и баком.11 для рабочей жидкости.

Гидрораспределитель 7 может быть выполнен в виде гидроуправляемого цилиндрического золотника для работы на вязких жидкостях или в виде, группы клапанов, связанных линиями связи для работы на маловязких эмульсиях, Гидрораспределитель 7 выполнен с полостями 12 и 13 управления для перемещения его золотника. На гидроцилиндре 1 размещены датчики 14 и 15 конечного положения, каждый из которых выполнен в виде обратного клапана с толкателем 16 для перемещения его запорного элемента 17. В ы ход 18 каждого о брат н о го клапана датчиков 14 и 15 конечного положения гидролиниями 19 управления соединен с напорной 8 магистралью. Толкатель 16 каждого обратного клапана датчиков 14 и 15 конечного положения установлен с возможностью взаимодействия с соответствующим штоком 2 гидроцилиндра 1, Каждый обратный клапан датчиков 14 и 15 конечного положения может быть выполнен с рукояткой

20 для перемещения толкателя 16.

Гидроуправляемые обратные клапаны

21 и 22 выполнены с запорными элементами

23, в каждом из которых выполнен дроссельный канал 24 для сообщения соответствующей полости 25 управления через заклапанную полость 26 с его входом 27 и со сливной 9 магистралью. Полость 25 управления каждого гидроуправляемого клапаíа 21 и 22 гидравлически соединена с входом соответствующего допол нител ьного

Устройство для привода исполнительного органа горной машины работает следующим образом.

При включении насосной станции 10 рабочая жидкость под давлением подается к гидрораспределителю 7 и по гидролинии 19 на выход 18 каждого обратного клапана датчиков 14 и 15 конечного положения. Для выполнения рабочего хода, соответствующего подаче рабочей жидкости, например, в рабочую полость 3 силового гидроцилиндра

1, включают рукоятку 20 для перемещения толкателя 16 обратного клапана датчика 14 конечного положения, При этом рабочая жидкость из гидролинии 19 через запорный элемент 17 попадает на вход 30 обратного клапана и далее через гидролинию 31 и дополнительный обратный клапан 28 в полость 12 управления гидрораспределителя

7. Клапан 21 закрыт, а из полости 25 управления ч<. рез дроссельный канал 24 происходят утечки рабочей жидкости на слив

Через гидрораспределитель 7 и гидролинию 5 рабочая жидкость под давлением поступает в рабочую полость 3 гидроцилиндра 1, обеспечивая перемещение его штока

2 вправо (фиг. 1).

В начальный момент движения толкатель 16 обратного клапана датчика 14 освобождается от взаимодействия со штоком 2 силового гидроцилиндра 1 и обратный клапан датчика 14 закрывается, В результате этого давление в гидролинии 31 падает, поскольку рабочая жидкость через дроссельный канал 24 поступает по сливной магистрали 9 в бак 11. При этом запорный элемент 23 клапана 21 перемещается влево (фиг. 1), поскольку давление жидкости на входе 27 в клапан 21 приподнимает запорный элемент 23 над седлом. В пезультате этого давление в полости 12 управления гидрораспределителем 7 падает, поскольку рабочая жидкость из полости 12 поступает по сливкой магистрали 9 в бак 11, При этом золотник гидрораспределителя удерживается в необходимом положении с помощью фиксатора 33. Таким образом обратного клапана 28 и 29 и входом 30 обратного клапана соответствующего датчика

14 и 15 конечного положения посредством гидролиний 31 управления. В ыход 27 каждого гидроуправляемого обратного клапана 21 и 22 гидравлически соединен с выходом соответствующего дополнительного обратного клапана 28 и 29 и через соответствующую гидролинию 32 управления с соответствую10 щей полостью 12 и 13 управления гидрораспределителя 7, Гидрораспределитель 7 имеет фиксаторы 33 для удержания его золотника в крайних положениях.

1686158 гидрораспределитель 7 подготовлен к принятию новых команд уже в начале перемещения штока 2 гидроцилиндра 1.

Такое опережающее отключение полости 12 управления гидрораспределителя 7 создает предпосылки для устойчивой работы линий переключения, поскольку время переключения намного меньше времени движения штока 2 гидроцилиндра 1. В конце хода штока 2 гидроцилиндра 1 шток 2, воздействуя на тол катель 16, открывает обратный клапан датчика 15 конечного положения. B результате рабочая жидкость под давлением через гидролинию 31 и дополнительный обратный клапан 29 поступает в полость 13 управления гидрораспределителя 7. Клапан 22 закрыт, а через его дроссельный канал 24 из полости 25 происходят утечки рабочей жидкости в сливную магистраль 9.

Под действием осевого усилия золотник распределителя 7 перемещается. В крайнем положении золотник гидрораспределителя 7 удерживается фиксаторами 33 (защелками), Рабочая жидкость по гидролинии б поступает в рабочую полость 4 силового гидроцилиндра 1. Его полость 3 через гидролинию сообщается через гидрораспределитель 7 со сливной магистралью 9. Начинается движение штока 2 гидроцилиндра

1 в противоположную сторону, В начальный момент движения толкатель 16 обратного клапана датчика 15 освобождается от воздействия штока 2, клапан

15 закрывается и поступление жидкости под давлением в гидролинию 31 прекращается. Сохранившееся в гидролинии 31 и полости 25 давление падает, поскольку жидкость через дроссельный канал 24 поступает в сливную магистраль 9, а давление рабочей жидкости в полости 13 приподнимает эапорный элемент 23, и рабочая жидкость из полости 13 поступает в сливную магистраль 9. В результате этого еще в начале движения штока 2 гидроцилиндра 1 вправо все его командные элементы уже подготовятся к принятию новой команды.

Укаэанная последовательность операций повторяется в течение всего периода работы машины, т.е. до ее остановки, осуществляемой остановкой насосной станции

10. Рукоятки 20 предназначены для первоначального пуска и используются только, если штоки 2 гидроцилиндра при включении устройства находятся в промежуточном положении.

Предлагаемое устройство позволяет найти путь к созданию малогабаритной и эффективно работающей подающей части угледобывающего комбайна. Силовые гидроцилиндры 1 в количестве 2 — 4 шт. могут быть расположены в створе с другими его узлами, что существенно сокращает гэбэри5 ты самого комбайна. Возможно применение устройства в качестве движителя и для других горных машин (стругов, проходческих комбайнов, конвейеров), Формула изобретения

10 1. Устройство для привода исполнительного органа горной машины, включающее силовой гидроцилиндр двустороннего действия со штоками, рабочие полости которого гидравлически соединены через

15 гидрораспределитель с напорной и сливной магистралями, гидравлически соединенную с напорной магистралью насосную станцию, размещенные на силовом гидроцилиндре датчики конечного положения, 20 гидролинии управления, которые соединены с соответствующими. полостями управления гидрораспределителя, и оак для рабочей жидкости, отл и ч а ющееся тем, что, с целью повышения надежности

25 его работы при одновременном повышении устойчивости управления гидрораспределителем, оно снабжено гидроуправляемыми обратными клапанами с запорными элементами, в каждом из которых выполнен дрос30 сельный канал для сообщения полости управления соответствующего гидроуправляемого обратного клапана через заклапанную полость с его выходом и со сливной магистралью и дополнительными обратны35 ми клапанами, а каждый датчик конечного положения выполнен в виде обратного клапана с толкателем для перемещения его запорного элемента. при этом полость управления каждого гидроуправляемого об40 ратного клапана гидравлически соединена с входом каждого дополнительного обратного клапана и с входом обратного клапана соответствующего датчика конечного положения, а выход каждого гидроуправляемого

45 обратного клапана гидравлически соединен с выходом соответствующего дополнительного обратного клапана и с соответствующей гидролинией управления, причем выход каждого обратного клапана датчика

50 конечного положения гидравлически соединен с напорной магистралью, э толкатель каждого обратного клапана дат ика конечного положения установлен с возможностью взаимодействия с соответствующим што55 ком силового гидроцилиндра.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что каждый обратный клапан датчика конечного положения имеет рукоятку для перемещения его толкателя.

1686158 мех

Составитель А.Толстов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор В.Гирняк

Редактор И,Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101

Заказ 3584 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5