Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано Е самоходных многоопорных дождевальных машинах. Цель изобретения - повышение надежности работы. Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины со:ь стоит из рамы с опорными колесами 2 с пальцами 8. На раме 1 установлены гидроцилиндры 12 и 13 с клапанами-распределителями 14 и 15 и курковыми переключателями 19 и 18. Гидроцилиндры 12 и 13 кинематически связаны посредством четырехплечего рычага 11 с толкателями 9 и 10. Курковые переключатели 19 и 18 соединены между собой в противофазе посредством двуплечего рычага 20. Кинематическая связь между толкателями 9 и 10 и пальцами 8 опорных колес выполнена в видб рычагов-вращателей 4 и 5 с подпружиненными собачками 7 Собачки 7 выполнены двусторонними. При работе самоходной тележки многоопорной дождевальной машины один из толкателей 9 или 10 постоянно связан с пальцами 8 опорных колес 2, что повышает надежность работы. 2 з.п ф-лы, 5 ил. 26 20 Ё Л-V/V- s tga /jJ о Ч) vj о СО О

1697636 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю А 01 G 25/09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ КНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

j ! р -

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4458239/15 (22) 11.07.88 (46) 15.12.91. Бюл. N 46 (72) Н. В. Рыбалко, И. А. Старостенко, А, А.

Стальнов, B. B. Потапов, Г. В. Висько, П. П.

Куприевич и Е. И. Попов (53) 631.347.1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 959694, кл. А 01 G 25/09, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1093301, кл. А 01 G 25/09, 1982. (54) САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах. Цель изобретения — повышение надежности работы. Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины состоит из рамы с опорными колесами 2 с пальцами 8. На раме 1 установлены гидроцилиндры 12 и 13 с клапанами-распределителями 14 и 15 и курковыми переключателями 19 и 18. Гидроцилиндры

12 и 13 кинематически связаны посредством четырехплечего рычага 11 с толкателями 9 и 10. Курковые переключатели 19 и 18 соединены между собой в противофазе .посредством двуплечего рычага 20, Кинематическая связь между толкателями 9 и 10 и пальцами 8 опорнь,х колес выполнена в виде рычагов-вращателей 4 и 5 с подпружиненными собачками 7. Собачки 7 выполнены двусторонними. При работе самоходной тележки многоопорной дождевальной машины один из толкателей 9 или

10 постоянно связан с пальцами 8 опорных колес 2, что повышает надежность работы.

2 з,п. ф-лы, 5 ил.

1697636 механизма 34.

20

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг, 1 изображена самоходная тележка многоопорной дождевальной машины, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг, 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1; на фиг. 4 — схема кинематической работы тележки; на фиг. 5— фрагмент кинематической схемы работы тележки.

Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины содержит раму 1 с опорными колесами 2, кинематически связанными с цевочным колесом 3, на оси которого шарнирно закреплены П-образные спаренные рычаги-вращатели 4 и 5 подпружиненных двусторонних собачек 6 и 7, взаимодействующих в противофазе с пальцами

8 цевочного колеса 3.

Рычаги-вращатели 4 и 5 шарнирно c:EIÿзаны через толкатели 9 и 10 с противоположно лежащими плечами шарнирно закрепленного на раме I четырехплечего рычага 11, два других плеча которого шарнирно связаны с гидроцилиндрами 12 и 13, одностороннего действия шарнирно закрепленных на раме 1.

Клапаны-распределители 14 и 15 гидроцилиндров 12 и 13 закреплены на раме 16 и взаимосвязаны в режиме противовключения своими курковыми переключателями 17 и 18 посредством тяг I9 и шарнирно закрепленного на раме 16, двуплечего рычага 20, связанного также через шарнирно закрепленные на нем регулируемые тяги 21 с четырехплечим рычагом 11.

Клапаны-распределители 14 и 15 гидравлически связаны между собой с гидроцилиндрами 12 и 13 и через клапаны системы синхронизации 22 и 23 и переключающие клапаны 24 и 25 — с трубопроводом 26 маШИНЫ, Выход "в атмосферу" клапанов-распределителей 14 и 15 выполнены через дождевальные насадки 27, Опорные колеса тележки 2 закреплены на ступице 28, кинематически связанной с цевочным колесом 3, и через подшипниковый узел 29 с рамой тележки 1.

Положение собачек 6 и 7 фиксируется пружинным упором 30.

В варианте исполнения система синхронизации хода тележки может включать чувствительный датчик 31, закрепленный на трубопроводе полива 26, в районе крепления опорной тележки и кинематически связанной системой тяг со следующей ферменной секцией трубопровода полива, а гидравлически, нпример, с мембранным приводом 32 управляющего клапана 33, обеспечивающего гидравлическую связь клапанов-распределителей 14 и 15 с трубопроводом подачи воды, например, трубопроводом 26, Управление переклгсчающих клапанов.

24 и 25 выполнено посредством купа гкового

Рычаги-вращатели ч и 5 установлены на раме 1 со сторонь;, противоположной установке опорных колес 2.

Тележка работает следующим образом.

При движении теле>ккрм в прямом направлении оператор вручную устанавливает собачки 6 и 7 переднего колеса 2 в толкающее положение, а у заднего колеса — в тянущее положение. Заданное собачкам 6 и 7 положение фиксируется пружинным упором

30.

Переводом кулачкового механизма 34 в одно иэ крайних положений оператор открывает клапан 24 прямого хода и вводит тем самым в работу клапан 22 системы синхронизации прямого хода

В варианте исполнения системы синхронизации поводок чувствительного датчика

31 устанавливается относительно толкателя кинематической связи (со следующеЙ ферменной секцией) в положении "прямой ход".

После подачи воды в трубопровод полива вода поступает через переключающий клапан 24 и регулирующий клапан 22 системы синхронизации хода тележки к блоку клапанов-распределителей 14 и 15, один из клапанов-распределителей, например, клапан-распределитель 14, гидравлически соединяет вход с внутренней полостью гидроцилиндра 12, который при этом совершает работу.

Второй клапан-распределитель 15 запирает свой вход и гидравлически соединяет полость BTQpol гидроцилиндра 13 с атмосферой, сливая находящуюся в гидроцилиндре 13 воду через до>кдевальную насадку

27, которая с высоты трубопровода полива 26 распределяет ее в виде мелкодисперсного дождя вне зоны движения тележки, Когда гидроцилиндр ":2 достигает =.àранее обусловленного положения. peryr,èруемая тяга 21. взаимодействуя с четырехплечим рычагом 11. воздействует через рычаг 20 и тяги 19 на курковые переключатели 17 и 18 клапанов-распредели,елей 14 и 15, переключая их во второе рабочее положение, при котором клапанраспределитель 14 запирает свой вход и гидравлически сообщает вну II>åIIíþþ попасть гидроцилиндра 12 с атм >: ег>ой через дождевальную насадку 2 7.

1б97636

Второй клапан-распределитель 15 гидрэвлически соединяет свой вход с внутренней полостью гидроцилиндрэ 13, который при этом совершает работу.

B дальнейшем, достигнув заранее обус- 5 ловленного положения, гидроцилиндр 13 через четырехплечий рычаг 11 и вторую тягу

21, воздействуя на рычаг 20 и тяги 19, переключит блок клапанов-распределителей 14 и 15 в первоначальное положение. 10

При подаче воды к клапанам-распределителям 14 и 15 гидроцилиндры 12 и 13 совершают непрерывное возвратно-поступательное движение, которое преобразуется четырехплечим рычагом 11 в 15 возвратно-поступательное угловое перемещение шарниров крепления к рйчагу 11 толкателей 9 и 10 колес 2.

Работая в противофазе, когда один топкатель 9 движется вперед, а второй толка- 20 тель 10 в это время движется назад и, совершая возвратно-поступательные перемещения, толкатели 9 и 10 через собачки б и 7 воздействуют поочередно каждая при каждом ходе на пальцы 8 цевочного колеса 25

3, перемещая его на шаг.

Когда одна иэ собачек, например, 7 заканчивает рабочий ход, вторая собачка б, выполнив холостой ход, занимает исходное положение, при котором, получив рабочее 30 перемещение, она захватит своей рабочей поверхностью следующий палец 8 цевочного колеса 3 и поведет его в заданном направлении.

Будучи связанным общим валом со сту- 35 пицей 28 колеса 2 цевочное колесо 3 сообщает ему заданное перемещение.

Ступицы 28 в составе тележки расширяют для нее возможность установки любого типа колес (метаппических или нэ пневмо- 40 шинах), в зависимости от условий работы, мощности применяемого гидродвигателя и т.д.

С рамой 1 ступица 28 и находящееся с ним на одном валу цевочное колесо 3 связа- 45 ны через подшипниковый узел 29, который воспринимает и передает на раму нагрузки от консольно закрепленных колес 2 тележки.

Система синхронизации в зависимости 50 от положения тележки в общем линейном строю тележек машины в зависимости от степени отставания (эабегания) тележки на прямом ходу открывает (закрывает) клапан

22, увеличивая (уменьшая) подачу воды к 55 гидроцилиндрам, увеличивая (уменьшая) тем самым число ходов гидродвигателя, а следовательно и величину перемещения колес 2 тележки.

B варианте исполнения управляющий клапан 33 подачу не изменяет, работая в режиме "Открыто-закрыто" (да-нет). При отставании тележки управляющий клапан 31 закрывает слив воды иэ управляющей магистрали, в которой вследствие этого возрастает давление до величины давления в трубопроводе полива. Управляющее давление (сигнал датчика), воздействуя на мембрану привода 32, открывает управляющий клапан 33, обеспечивая подачу воды к гидродвигателю тележки.

По достижении тележкой общего линейного фронта система тяг, связывающая чувствительный датчик 31 со следующей ферменной секцией, воздействует своим толкателем (упором) нэ поводок чувствительного датчика (управляющего клапана)

31, открывая с него слив воды, что приводит к снижению давления в управляющей магистрали, закрытию управляющего клапана 33 и остановке тележки до поступления следующего управляющего сигнала на движение тележки вперед.

По достижении "конца" поля оператор останавливает дождевальную машину,и, двигаясь вдоль фронта тележки, вручную перерегупирует ее для обратного движения.

Дпя этого собачки б и 7 на переднем колесе переводят в тянущее положение, а нэ заднем колесе — в толкающее.

Купачковый механизм 34 переводят во второе положение, открывая клапан 25 обратного хода, включая тем самым в работу управляющий клапан 23 системы синхронизации тележки на обратном ходе.

В варианте исполнения системы синхронизации тележки поводок чувствительного датчика 31 переводится в положение

"обратный ход".

После осмотра дождевапьной машины и переключения механизмов и систем опорных тележек на обратный ход оператор открывает подачу воды в трубопровод полива, При этом дальнейшее функционирование элементов тележки на обратном ходу аналогично описанному нэ прямом ходу.

Формула изобретения

1. Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины, включающая раму с опорными колесами с пальцами, соединенный с трубопроводом машины гидроцилиндр с клапаном-распределителем и курковым переключателем, кинематически связанные с гидроцилиндром и взаимодействующие в противофазе с пальцами опорных колес толкэтели и клапан системы синхронизации, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в рабо1 те, тележка снабжена дополнительным гид1697636 роцилиндром с клапаном-распределителем и курковым переключателем, при этом курковые переключатели соединены между собой s противофазе посредст:вом двуплечего рычага, а гидроцилиндры посредством четырехплечего рычага между собой и с толкателями опорных колес, 2.Тележка поп.1,отл ичающа яс я тем, что кинематическая связь. между толкателями и пальцами каждого опорного колеса выполнены в виде спаренных рычагов-вращателей с двусторонними подпружиненными собачками для поворота опорного колеса в

5 противофазе, 3. Тележка по пп. 1 и 2. о т л и ч а ю щ ая с я тем, что рычаги-вращатели установлены со стороны, противоположной установке опорных колес, 1697636

1697636

1 20фОЦИЛ0 ф7ф

1697636

Составитель В.Цуканов

Техред М.Моргентал

Корректор А.Осауленко

Редактор Н.Шитев

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, у, р л Г га ина 101

3 4335 Тираж аказ Подписное

4 и п 3и ГКНТ СССР

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьпичм при ГКНТ СС

113035, Москва,Ж-35, Раушская на5.,4/5