Устройство для автоматического останова реверсивного стана холодной прокатки

 

ОПИСАНИЕ

И 3 О БРЕТ ЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ,Г.:.TF:- ТВУ оюз овиеких

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 16.1I I.1964 (№ 890227, 24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07Х11,1965. Бюллетень ¹ 14

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

МП1(Н 02р

У.! 1(621.771:621.313.2—

59 (0b8.8) Дата опубликования описания 21 VII1.1965

Лвторы изобретения

И. У. Бродский, H. П. Перегудов и Е. Г. Скуратов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛВТОМЛТИЧЕС1(ОГО OCTAHOBA

РЕВЕРСИВНОГО СТЛНЛ

ХОЛОДНОЙ ПРО1(ЛТКИ

Подггисная грушга № 91

Известны устройства для автоматического останова реверсивных станов холодной прокатки, содержащие датчик витков полосы, оставшихся на разматывающей моталке, пересчетное устройство и функциональный ripeобразователь, вырабатывающий напряжен!!е, пропорциональное квадратному корню из оставшегося числа витков ленты па моталке.

Эти устройства громоздки, сложны в эксплуатации и не обладают необходимой точностью останова реверсивного стана. 1(роме того, при определении момента начала замедления ими не учитывается влияние вели!и пя об>катия на процесс торможения.

Предлагаемое замкнутное оесконтактное устройство автоматического останова реверсивного стана позволяет с большой точностью регистрировать оставшийся тормозной путь и останавливать стал. Оно просто по конструкции, надежно в эксплуатации и учитывает влияние обжатия на процесс торможения.

Устройство состоит из фотоэлектрического датчика витков полосы, намотанной на барабан разматывающей моталки, и пересчетного устройства, выполненного с применением триггерпого счетчика и суммирующего магнитного усилителя. Последн!!й формирует напряжение, пропорцио,aëi..ine расчетной угловой скорости стана, вычисленной исходя из остатка тормозного пути, Зто напря кение сравнивается с велг1пно 1, пропорциональной сумме напряжений тахогенераторов клети и разматывающей моталки.

Такое совместнос применение счетчика оборотов и пересчетпo; о устройства даст воз",îæíîñòü с высокой точностью останавлигать стан и выбирать момент начала замедления

TBII, чтобы сОхра,1 :iTI постоя ппь!й Tciirl e! 0 l30

l:ccrc. проходах вне зависимости от существующсй скорости про! атк1! и 1)ежпма Обжатпй мсталла в p300:Iel! клети. Это Особсппо важно для получения кондиционного металла, прокатываемо!-о в режиме замедления.

На чертеже изображена электрическая схе15 ма предлагаемого устр01!ст ">a.

С валом барабана разматывающей моталки 1 механически связан счетчик оборотов 2 со встроенной,в !!его фотоэлектрической систем01!. Счетчик вырабатывает электрические

20 импульсы, поступающие в псресчетное устройство. Послед.!сс состоит из триггерного счетчика 8, работающего па вычитание, и магнитного усилителя 4, на каждую из обмоток управления которого подается напряжение

25 от соответству:огцих триг1ерных ячеек. С помощью cniipnT;ii,. 1й К,, I ..., P..., и управляющих обм, ;т::ах устанавливается TOK. величина которого определяется порядковым rloмсром ячейк1:. Благодаря этому дискретная

30 форма сигнала преобразуется в непрерывное

172ЬОЗ

Предмет изобретения!

j, !. 7

Г !

Составитель Г. Лупкая

Редактор Л. Ильина Техред Л. К. Ткаченко Корректор Г. П. Зимина

Заказ 2062j7 Тираж 1525 Формат бум. 60Х90 js Объем 0,16 изд, л, Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, 4

Гипография, пр. Сапунова, 2

3 напря>кение соотвстствую4цей величины, Вкл1очение нелинейного сопротивления R, в цепь обратной связи позволяет получить на выходе магнитного усилителя напряжение

U., пропорциональное квадратному корню из оставшихся на моталке витков.

Выходное напряжение усилителя подается на первую обмотку W> управления ЭМУ серводвигателя 5 плоского контроллера. Тахогенераторы клети 6 и разматывающей моталки 7 соединены последовательно так, что их папряже.п.я суммируются и подаются на вторую обмотку В а управления ЭМУ серводвигателя 5. Лмпервитки первой и второй обмоток его направлены встречно. Благодаря этому выходное напряжение ЭМУ пропорционально разностному сигналу между напряжением пересчетного устройства и величиной, пропорциональной сумме напряжений тахогеператоров клети и разматывающей моталки.

В начале каждого пропуска показания триггерного счетчика максимальны и равны суммарному числу импульсов, которые вырабатываются счетчиком оборотов в процессе торможения стана.

При поступлении импульсов от счетчика оборотов напряжение пересчетного устройства сl нач: ет уменьшаться, что, в свою очередь, вызовет уменьшение ампервитков первой управляющей обмотки и изменение величины и полярности выходного напря>кения

ЭМУ. В результате этого диод Д в якорной цепи ЭМУ серводвигателя 5 и серводвигателя 8 пропустит ток, соответствующий напря>кению разностного сигнала измененной полярности, и серводвигатель 8 начнет перемещать траверсу плоского контроллера в сторону уменьшения скорости стана.

Таким образом, схема позволяет автоматически выбирать момент для начала замедления стана в зависимости от уровня факти:1еской скорости прокатки и остатка тормозного пути. Кроме того, для достижения оптимального процесса тормо>кения момент начала замедления стана, в отличие от всех существующих систем точного останова, определяется сравнением напряжения пересчетного устройства l,> с величиной, пропорциональной

Т0 сумме напряжений тахогенераторов клети и разматывающей моталки.

15 Устройство для автоматического останова реверсивного стана холодной прокатки, содер>кащее датчик витков полосы, оставшихся на разматывающсй моталке, пересчетное устройство и функциональный преобразователь, 20 вырабатывающий напря>кение, пропорциональное квадратному корню из оставшегося числа ьитков ленты на моталке, отличающееся тем, что, с целью упрощения, повышения надежности, увеличения точности останова и

25 сохранения постоянства темпа замедления стана независимо от скорости прокатки и величины обжатия, функциональный преобразователь состоит из счетчика оборотов, например барабанного типа, триггерного счет30 чика, суммирующего импульсы, поступающие от счетчика оборотов, и усилителя, например магнитного, на обмотки управления которого подается напряжение от триггерных ячеек, а выходное напря>кение указанного функцио35 нального преооразователя сравнивается с суммарным напря>кением тахогенераторов клети и разматывающей моталки на усилителе, питающем серводвигатель контроллера, управляющего скоростью стана.