Системы автоматического регулирования

Авторы патента:

И. И. Наконечный, А. Л. Радовицкий , В. Д. Шаповалов

G05B13 - Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия (G05B 19/00 имеет преимущество; элементы конструкции вычислительных машин G06F 15/18)

A01D41/127 - устройства управления или измерения, специально предназначенные для комбайнов

l735lO

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со.оз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

3 аявлено 26.11.1964 (№ 884764/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.VII.1965. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 9.1Х.1965

Кл. 45с, 4112

Госудерствеииый комитет по делам изобретеиий и открытий СССР

МПК А 01d

УДК 631.354.2: 621 вЂ” 541.2.

002.52 (088.8) Авторы изобретения И, И. Наконечный, А. Л. Радовицкий и В. Д. Шаповалов

Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственного, машиностроения

1.r; t<, t pQ

1 .cО"

ДАТЧИК ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЗАГРУЗКИ И ВОЖДЕНИЯ ПО ВАЛКУ

САМОХОДНОГО ЗЕРНОКОМБАЙНА

Предмет изобретения

/7ооппаная группа ЛЬ 183

Известны датчики для системы автоматического регулирования загрузки и вождения по валку самоходного зернокомбайна.

Предлагаемый датчик, с целью получения сигналов в зависимости от изменения толщины слоя хлебной массы и величины смещения валка относительно середины подборщика, снабжен шарнирной рамкой, взаимодействующей с брусом посредством пружин, и преобразующими устройствами, например потенциометрами.

На чертеже изображена кинематическая схема датчика.

Чувствительный элемент датчика представляет брус 1 с грабельной решеткой, расположенklûé над обтекателями 2 подборщика.

Брус жестко укреплен на продольной оси 8 и может поворачиваться в подшипниках относительно рамки 4. В нейтральном положении он фиксируется пружинами 5 с помощью ограничителя б относительно рамки.

Рамка вместе с чувствительным элементом датчика может в свою очередь поворачиваться относительно поперечной оси в подшипниках, укрепленных жестко относительно жатки самоходного зернокомбайна. Пружиной 7 чувствительшяй элемент на оси прижимается к подборщику (ограничитель не изобра>кен) .

Сигнал поступает в систему автоматического регулирования загрузки комбайна хлебной массой. При смещении валка влево или вправо относительно центра подборщика чувствительный элемент поворачивается относительно рамки на продольной оси (поворот может быть преобразован, например, в электрический сигнал, снимаемый с потенциометра R, движок которого связан с осью). Сигнал идет в систему автоматического вождения зернокомбайна.

Предложенный датчик может быть использован как в системах автовождения и автоматической загрузки вместе, так и отдельно с каждой из систем.

Датчик для системы автоматического регулирования загрузки и вождения по валку самоходного зернокомбайна, состоящий из

20 бруса с грабельно"; решеткой, расположенный над обтекателями подборщика. н потенцнометров для подачи сигналов исполнительным механизмом зернокомбайна, отлпчаюш,ий ся тем, что, с целью получения сигналов в завк25 симости от изменения толщины слоя хлебно, массы н величины смещения валка относнтельно середины подборщика, on снабжен шарнирной рамкой, взаимодействующей с брусом пссредством пружин, и преобразующими

30 ус-;ройствами, например потенцномстрамн. ..:/T .:-,и-, /и Ю. Р;гштгнов

Редактор Б. 1.11н;-;1лер.игн Т,рс Т. 11. Курицыно

1 ;орректор O. Б. Тюрина

Заказ 2331/17 Тир:.к 330 <рор."ат буч. 60Х90, Объем 0,1 иззз /и Цена 5 кои.

ЦН11И11И Го. дарственного ко., ит Та по дела:и изобретений и открытий СССР лоскиг, Центр. ил., .е-розг, z 4