Устройство для автоматического регулирования высоты среза жатвенными машинами

 

№ 133706

Класс 45с, 285о сссг

p, ;

А СГ (Я

ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Лоописнап гриппа М 183

В. Д. Шеповалов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВЫСОТЫ СРЕЗА )КАТВЕННЫМИ МАШИНАМИ

Заявлено 19 октября 1959 г, за Хе 114!(>2 !/З!! в Когиитст но лслаи нвобретснн!! и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бк>ллетенс нвопретсний» ¹ 22 ва 1!)60 г!

1р именен ие в ж;1эвенных машинах копирующих рычагов-датчиков, кинематически авязан!ных с управляющим золотником силовых гидроцилиндров, и системы обрати!ой гидр!омеханической изодромнои связи, для автоматического !эегулярования высоты среза хг!ебной массы, известно.

В предлагаемом устройстве совокупно применены гидравлические датчики, связанные с гидравлическим счетно-решающим механизмом, и преобразователь гидравл!ического импульса в линейное перемещеэги"золот!аика, управляющего работой силовых гид1эоцилиндров для подьема:и опу|скания платформы жатки.

Таким устр ой ством обеспечивается получение оптимальной; л, оть среза хлебной ма ссы при устойчивой работе жатки.

На чертеже показана общая схема устройства деля àвтомезт!!ч.ского рсгулирования высоты среза жатвенными машинами применит!льво к комбайну.

В устройстве гидравлических датчиков 1 и 2 вертикального;юложения режущего аппарата уст!ановлены на делителях комбайна. Датчик представляет собой дроссель переменного сечения, велич!ина аопротив„!ения дросселя определяется положением подвижного сектора:э, ".âÿзанного жестко с копируютпим рычагом 4. Датчики используют нап ор масла сливной магистрали гидроусилителя управляемых колес комбайна, равенство расхода иасла через дятчи!си обеспечивается порционером 5. П1э|и установленном неизменном положении дроссельной задвижки 6 изменение давления в каждой ветви от порционеря будет вызываться лишь изменением с!опротивления датчика. Сигналы датчиков обрабатываются гидравлическим механизмом сравнения, состоящим из сравнивающего золотника 7 и переключающего золотника 8 Механизм сравнения пропускает в основном сигналы от датчика 2, установленного 1на левом делителе комбяйня, в случае когда правый конец жатки

1 № 133706 окажется ближе к поверхности земли более„чем на принятую заранее величину, по сравнению с левым ее концом, механизм сравнения пропускает сигналы только правого датчика 1, В соответствии с принятой величиной площади активных поверхностей сравяивающего золотника 7 разные. Результат, полученный сравнивающим золотником, фиксируется переключающим золотником 8. Механизм сравнения является злементарным гидравлическим счетно-решающим устройством. Импульс давления от одного из датчиков, поступая через механизм сравнения в преобразователь 9 вызывает соответствующую деформацию его камеры, в результате чего происходит перемещение поршня золотника 10, управляющего работой силовых гидроц илинд ров 11, соединенных c осровной гидросистемой.

Устройство для регулирования высоты среза работает следующим образом.При изменения регулируемой величины, напр|имер при уменьшении высоты среза, импульс повышения давления от одного из датчиков 1 или 2 поступит в камеру преобразователя 9. В результате деформации камерьг последнего переместится поршень управляющего золотника 10 вниз. Малосло из основ ной гидрюсжстемы начнет постучать под поршень 12 цилиндра обратной связи и протекать по соединительному каналу И через дроосель 14 в силовые цилиндры 11, вызывая подъем жатки. Под действием силы, пропорциональной силе сопротивления в соединительном ка нале,с др осселем, поршень 12 начнет перемещаться, воздействуя через рычаг 15 и пружину.16 на управляющий золотник 10. Как только управляющий золотник займет нейтральное положение, поршень 12 нулевой пружиной 17 постепенно начнет возвр ащаться в среднее положение, выжимая масло из одной полости цилиндра в другую. Дополнительное сжатие задающей пружины 1б уменьшится и поршень управляющего золотника 10 несколько сместится вниз, пропустив порцию масла в силовые цилиндры 11. Процесс регулирования будет продолжаться до тех пор, пока не ликвидируется отклонение регулируемой величины от зада нного значения.

Предмет изобретения

Устройотвю для автоматического регулирования высоты среза жач венным и маптинам и, состоящее из иопирующих рычагов, датчиков, управляющих золотников, силовых гидроц илиндрав и:системы обратной гидромеханичеокой изодромной связи, отл и ч а ю щееся тем, что, с целью обеспечевия устойчивости работы жатки и получения оптпмаль-. ной,высоты среза хлебной массы, в нем совокупно применены гидравлические датчики,связанные с гидравлическим счепно-решающим устройством, и преобразователь гидравлического импульса в линейноеперемещение золотника, управляющего работой силовых гидроцилиндров для подъема и опускавия платформы жатки,