Патент ссср 174248

 

О П И С А Н И Е l74248

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое о; авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46;, Заявлено 06.1Ч.1962 (№ 772945/26-24) с присоединением заязкн №

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Приоритет

МПК 6 05f

Оп блнковано 27.V111.1965. Бюллетень № 17

УлК 62 — 59 — 592 3(088 8)

62 — 58 — 585 (088.8) .1,ата опубликования описания 29.Х.1965

Авторы и во бр етен и ия

С. В. Федоров и С. П. Кузнецов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗГОНА

И ТОРМОЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ СТАНКА

С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Подписная группа Ло 91

Известны устройства для автоматического разгона и торможения двигателей, содержащие задающий генератор, делитель частоты, соединенный с выходом генератора, и схему совпадения, подключенную к делителю и блоку выработки кодированной программы.

В этих устройствах конечные скорости на участках разгона и торможения задаются в виде величины перемещений и времени отработки, а изменение скорости производится за счет изменения частоты задающего генератора.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для повышения надежности работы устройства и упрощения процесса выработки программы на участках разгона и торможения в нем в блок выработки программы после схемы совпадения включен реверсивный счетчик. Следовательно, разгон и торможение осуществляются не за счет изменения частоты задающего генератора, а за счет применения реверсивного счетчика, управляющего входными вентилями.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Генератор 1 выдает импульсы постоянной частоты /„„, поступающие на вход К-разрядного делителя О частоты, собранного на триггерах Т,— Т», с них импульсы попадают на схему 1П совпадения для выбора рабочей частоты, собранную на элементах CC ——

СС, управляемых триггерами Тр,— Тр» реверсивного счетчика блока выработки программы IV. Установка контакта любого триггера этого счетчика со схемой совпаде./:ея ген fãeè ния дает частоту/ „равную: —, ----,..., 2 4 2"

10 где к — количество разрядов двоичного делителя. Разгон системы осуществляется подачей импульсов с последнего разряда делителя частоты на накопитель V откуда через блок VI управления разгоном и торможением поступают на плюсовой вход реверсивного счетчика блока выработки программы, на котором предварительно записана скорость начала участка разгона.

Подача импульсов осуществляется через

2"

20 промежуток времени М, равный М= --- —. R, f:;;, где R — максимальное количество импульсов, вмещаемое накопителем. Частота на выходе устройства f„„- через промежуток времени Л(изменяется на Af =- — - ". При

2" достижении частоты f ÄÄ-, „„.; с выхода старшего разряда реверсивного счетчика подается сигнал окончания разгона на схему упЗО равления.

174248

Предмет изобретения

f pub

Составитель И. Заикина

Корректор Ф. П. Киреева

1-сдакзор Л. A. Утехина 1ехред Т, П. Курилко -аказ 2082 11 Тираж 1525 Формат бум. б0),90 /а Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4. Гипография, пр. Сапунова, 2.

Торможение осуществляется так. Импульсы с накопителя V поступают через схему управления на минусовый вход реверсивного счетчика, уменьшая предварительно записанную величину частоты „;„-.,„,, íà Af через промежуток времени At. Когда число на реверсивном счетчике блока выработки программы IV сравняется с записанным в блоке задания конечной скорости торможения, то торможение прекратится и на выходе установится заданная частота. При этом, конечные скорости участков разгона и начальные скорости участков торможения будут определяться величиной заданных перемещений.

Устройство для автоматического разгона и торможения двигателя станка с программ5 ным управлением, содержащее задающий генератор, делитель частоты, соединенный с выходом генератора, и схему совпадения, подключенную к делителю частоты и блоку выработки кодированной программы, отли10 чающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и упрощения процесса выработки программы, в нем в блок выработки программы после схемы совпадения включен реверсивный счетчик.