Устройство для автоматического плавного

 

Оп ИСАН ИЕ!ЗО675

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.V 11.1964 (¹ 910491/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.11 1966. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 16Х.1966

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05g

УДК 621.3.078.4 (088.8) Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Мииистров

СССР

Авторы изобретения

В. Г, Зусман, Э. Л. Тихомиров, И, Д. Решетилов и Л. В. Розанов--Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЛАВНОГО

ТОРМОЖЕНИЯ И РАЗГОНА ПО ЛИНЕЙНОМУ ЗАКОНУ

ДЛЯ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известны устройства для плавного торможения и разгона по ли закону для интерполяторов в системах программного управления, содер>кащие формирователь линейного напряжения, преобразователь числового кода в унитарный счетчик, коммутатор и тактовый генератор. Однако при плавном тормо>кении частота тактового генератора в таких устройствах сии>кается па постоянную величину, которая выбрана из условия торможения с максимальной скорости, Поэтому прп торможении со скорости, меньшей максимальной, скорость доводки оказывается значительно меньше требуемой, что уменьшает производительность станка. Кроме того, при переключении кадров программы происходят толчки скорости подачи, которые приводят к снижению качества продукции.

В предлагаемом устройстве, с целью обеспечения торможения до одной минимальной скорости и исключения толчков скорости прп переходе с одного кадра программы на другой, установлены два дополнительных формирователя линейного напряжения, входы которых подключены к коммутаторам, а выходы — к тактовому генератору, и подключенное к входам коммутаторов сравнивающее устройство, на вход которого подается напряжение с частотой, соответствующей минимальной скорости движения регулируемого объекта.

Структурная схема предлагаемого устройства изображена па чертеже.

К входу тактового генератора 1 подключены трп формирователя линейного напряжения

5 2, 8, 4. Выход тактового генератора через счетчик б управляет коммутаторами б, 7. Прп подаче команды на торможение через коммутатор б включается формирователь 2, в результате чего частота тактового генератора 1

1О снижается по линейному закону. При этом сравнивающее устройство 8 сравнивает частоты командных импульсов с заданной частотой и прп р" âåíñòâå пх через коммутатор 7 включает формирователь 4. В результате частота

15 тактового генератора 1 прекращает изменяться п остается на уровне, соответствующем минимальной скорости подачи.

Предмет изобретения

20 Устройство для автоматического плавного торможения и разгона по линейному закону для систем программного управления, содержащее формирователь линейного напряжения, преобразователь числового кода в уни25 тарный, счетчик, коммутаторы и генератор с изменяемой тактовой частотой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения торможения до одной минимальной скорости и исключения толчков скорости прп переходе с одного кадЗО ра программы па другой, установлены два до180675

Составитель Т. И. Лебедева

Текред Л. К. Ткаченко

Редактор P. Чистова

1(орректорьс С. Н. Соколова и О. Б. Тюрина

Заказ 1105, 4 Тираж !550 Формат бум. 60><90 /з Объем 0,13 изд. л. Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2 полнительных формирователя линейного напряжения, входы которых подключены к коммутаторам, а выходы — к тактовому генератору, и подключенное к входам коммутаторов сравнивающее устройство, на вход которого подается напряжение с частотой, соответствующей минимальной скорости движения регулируемого объекта.