Устройство для захвата из пачек листовых

 

l78829

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респуйлик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 15е, 8,е

81е, 82о.

Заявлено 04.!Х.1964 (№ 919928/28-12) с присоединением заявки №

ЧПК В 41g

В 65g

УДК 681.62.066.653 (088.8) Приоритет

Опубликовано 03.ll.1966. Ьюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 23.111.1966

Комитет по делам кзооретеиий и откритий при Совете й1ииистров

СССР промышленности

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗ ПАЧЕК ЛИСТОВЫХ

ЗАГОТОВОК И ИХ ПОДАЧИ К ИСПОЛНИТЕЛЪНЫМ

МЕХА Н ИЗМАМ

Известно устройство для захвата из пачек листовых заготовок и их подачи к исполнительным механизмам. Оно содержит укрепленные на станине вакуум-присосы для захвата заготовок из стопы, фрикционные диски, обеспечивающие захват одной заготовки, приспособление для вывода заготовок, накладной стол для укладки на него пачки заготовок и привод.

Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию.

Это достигается тем, что оно снабжено транспортирующими роликами, укрепленными на общем валике, проходящем через смонтированные неподвижно вакуум-присосы.

Опорные поверхности вакуум-присосов представляют собой направляющие, которые обеспечивают перемещение заготовок. Устройство спабжено также приспособлением для зажима пачки заготовок, помещенной на накладной стол. Это приспособление выполнено в виде несущего прижимной палец блочного колеса, укрепленного на подпружиненной стойке и приводимого в движение от электромагнита. Фрикционные диски, укрепленные ня поворотной раме, получают вращение от электродвигателя посредством ременной и планетарно-фрикционной передач, одновременно обеспечивающих поворот рамки для подводя фрикционных роликов к пачке в момент захвата заготовок.

На фиг. 1 изображена конструктивно-кинематическая схема устройства; на фиг. 2 планетарно-фрикционный механизм; на фиг.

3 — механизм для прижима концов заготовок и опускания бункерного устройства.

На станине неподвижно укреплены вакуумприсосы 1 (фиг. 1), имеющие отверстия, через которые проходит вал 2 с укрепленными на пем транспортирующими роликами 3 и шкивом 4. Шкив 4 связан ременной передачей со шкивом 5, посаженным на валу 6, на котором укреплен ролик 7 планетарно-фрикционной передачи. Последняя выполнена в виде ведущего ролика 8, укрепленного на валу 9, который получает вращение посредством ременной передачи 10 через редуктор 11, снабженный командоаппаратом, от электродвигателя 12, и поводка 18 со свободно сидящим на нем роликом 14, обкатывающим ролик 8. Поводок соединен рычагом с электромагнитами М> и М (фиг. 2), получающим команду. на срабатывание от командоаппара25 та.

Устройство снабжено также поворотной рамой 15, несущей на себе фрикционные диски .

16, получающие вращение посредством шки4 вов 17 и 18 и ременной передачи от вала 19, 30 на котором укреплен фрпкционный ролик 20.178829

Пружина 21 возвращает раму 15 в исходное положение, фиксируемое эксцентричным пальцем 22.

Имеется приспособление для зажима пачки заготовок, помещенной на накладной стол 28 (фиг. 3), поджимаемый пружиной 24 к вакуум-присосам. Это приспособление выполнено в виде несущего прижимной палец блочного колеса 25, укрепленного на подпружиненной стойке 2б и приводимого в движение от электромагнита М>.

Работа устройства заключается в следующем.

Уложенная на платформе стола 28 пачка заготовок прижимается пружиной 24 к вакуум-присосам l. Включается электродвигатель

l2, который передает вращение через редуктор 11 и ременную передачу 10 валу 9 с закрепленным на нем ведущим роликом 8. Последний приводит во вращение прижатый к нему фрикционный ролик 14. Командоаппарат включает отсос воздуха из вакуум-присосов 1, в результате чего к ним присасывается часть верхних заготовок. Затем командоаппарат включает электромагнит М>, и поводок 18, а следовательно, и фрикционный ролик 14, отклоняются влево. При этом отклоняется рама 15 и вращательное движение передается фрикционному ролику 20, шкивам

18 и 17, что заставляет вращаться фрикционные диски lб. Диски подводятся к лежащим на вакуум-присосах заготовкам и отслаивают приставшие заготовки, за исключением одной. Электромагнит М, отключается, и рама

15 возвращается под действием пружины 21 в исходное положение.

При включении электромагнита М> поводок

18 поворачивается вправо и прижимает ролик

14 к ролику 7, закрепленному на валу б, который передает вращательное движение через ременную передачу валу 2 с транспортирующими роликами 8. Вращаясь, ролики 8 силой трения перемещают по гладкой поверхности вакуум-присосов заготовки.

При включении электромагнита М одновременно включается электромагнит Мз, который приводит в движение механизм зажима оставшихся в пачке заготовок и опускания бункера.

Предмет изобретения

1. Устройство для захвата из пачек листовых заготовок и их подачи к исполнительным механизмам, содержащее укрепленные на станине вакуум-присосы для захвата загото15 вок из стопы, фрикционпые диски, обеспечивающие захват одной заготовки, приспособление для вывода заготовок, накладной стол для укладки па него пачки заготовок и привод, отличающееся тем, что, с целью упроще20 ния конструкции, оно снабжено транспортирующими роликами, укрепленными на общем валике, проходящем через смонтированные неподвижно вакуум-присосы, опорные поверхности которых представляют собой направляющие, обеспечивающие перемещение заготовок, и приспособлением для зажима пачки заготовок, помещенной на стол.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для зажима пачки заготовок, помещенной на накладной стол, выполнено в виде несущего прижимной палец блочного колесы, укрепленного на подпружиненной стойке и приводимого в движение от электр ом агнита.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фрикционные диски укреплены на поворотной раме и получают вращение от электродвигателя посредством ременной и планетарно-фрикционной передач, одновременно

40 обеспечивающих поворот рамки для подвода фрикционных роликов к пачке в момент захвата заготовок.

178829

Составитель В. Блинников

Техред Т. П. Курилко Корректоры: E. Д. Курдюмова и Л. Е. Марисич

Редактор Р. Чистова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 601/5 Тираж 1875 Формат бум. GOX90 /ç Объем 0,27 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова д. 4