Линейный гидравлический следящий привод

 

Изобретение относится к гидравлическим приводам мачты для установки фотоприемника на землеройной машине. Целью изобретения - повышение точности позиционирования привода во всем диапазоне его хода. Привод содержит два силовых гидроцилиндра (ГЦ) 1,3, коепящиеся к раме 2. На штоке одного из них предусмотрено крепление перемещаемого объекта 5, а шток другого крепится к раме 2. Корпусы ГЦ 1,3 соединены между собой и имеют расположенное со стороны поошневых полостей общее днище 4, к которому крепится датчик угловых перемеаюним (ДУП) 6. Преобразование линейных перемещений привода в у ог, поворота ДУП 6 реализован в виде гибкой связи между поршнями обоих ГЦ 1,3, огибающей ведомый элемент, жестко связанный с осью ДУП 6 Управление ГЦ 1,3 осуществляется от гидрораспределителя 12. При возникновении разногласия между сигналом ДУП 6 и задатчика штоки ГЦ 1,3 перемещаются и перемещают фотоприемник. 1 ил. SSjTSbf со С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

IsIIs Е 02 F 9/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4625978/03 (22) 26.12.88 (46) 23.12.91.Бюл. М 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения (72) Ю.П.Егоров, Ю.С.Козлов, С.С. Ройтерштейн и А.Н.Ефремов (53) 622.325(088.8) (56) В.К.Свешников и другие. Станочные гидроприводы.-M. Машиностроение, 1988, с. 250-252.

Там же, с, 263-271. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к гидравлическим приводам мачты для установки фотоприемника на землеройной машине. Целью изобретения — повышение точности позиционирования привода во всем диапазоне его

543 „„1700166 А1 хода. Привод содержит два силовых гидроцилиндра (ГЦ) 1,3, крепящиеся к раме 2. На штоке одного иэ них предусмотрено крепление перемещаемого объекта 5, а шток другого крепится к раме 2. Корпусы ГЦ 1,3 соединены между собой и имеют расположенное со стороны поошневых полостей общее днище 4, к которому крепится датчик угловых перемещений (ДУП) 6. Преобразование линейных перемещен .;й привода в угол поворота ДУП 6 реализован в виде гибкой связи между поршнями обоих ГЦ 1,3, огибающей ведомый элемент, жестко связанный с осью ДУП 6, Управление ГЦ 1,3 осуществляется от гидрораспределителя 12, При возникновении разногласия между сигналом ДУП 6 и задатчика штоки ГЦ 1,3 перемещаются и перемещают фотоприемник.

1 ил.

1700166 зультате происходит выдвижение штока гидроцилиндра 3 и одновременно втягивание штока гидроцилиндра 1 за счет действия цепной передачи 8 и вращения звездочки 7 с осью датчика 6 до тех пор, пока сигнал с датчика 6 не компенсирует сигнал задатчика: Аналогично привод работает при необходимости перемещения фотоприемника 5 в другую сторону. В этом случае штоковая полость цилиндра 3 соединяется с напорной магистралью, а цилиндр

1 — со сливной.

Привод позволяет обеспечить точное позиционирование перемещаемого объекта при необходимости ее значительных перемещений, при атом отличается малой стоимостью изготовления, поскольку не содержит длинноходовых цилиндров и винтовых пар.

30 а

Составитель Л.Виноградов

Техред M.Моргентал Корректор M.Êó÷åðÿâàÿ

Редактор А.Мотыль

Заказ 4449 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СCCP

113035, Москва, Ж-35, Рлушская наб., 4/5

Произвэдс венно иэдагельский комбинат

Патент . г. Ужгород. ул Гагар < сэ 101

Изобретение относится к гидравлическим приводам, в частности к следящим гидроприводам, и может быть применено для установки фотоприемника лазерного луча на землеройной машине в системе управления положением его рабочего органа.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования привода во всем диапазоне его хода.

На чертеже показана кинематическая схема линейного гидравлического следящего привода.

Шток первого гидроцилиндра 1 закреплен на раме 2. С корпусом гидроцилиндра 1 жестко связан корпус второго гидроцилиндра 3. Гидроцилиндры 1,3 имеют общее днище 4 со стороны поршневых полостей. К штоку второго гидроцилиндра 3 присоединен перемещаемый объект 5, в частности фотоприемник лазерного луча. В днище 4 расположен датчик 6 перемещения с механизмом преобразования линейных переме.щений объекта в угол поворота датчика.

Датчик 6 перемещения служит датчиком обратной связи перемещения фотоприемника. На оси датчика 6 перемещения закреплен ведомый элемент 7, например звездочка цепной передачи 8 между поршнями цилиндров 1,3. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндров 1,3 соединены соответственно через обратные клапаны 9,10.

Управление приводом осуществляется через сумматор 11 сигналов задатчика и датчика 6 перемещения и электрогидрораспределитель 12, При возникновении рассогласования между сигналами задатчика и датчики 6 перемещения на выходе сумматора 11 возникает сигнал, обеспечивающий срабатывание злектрогидрораспределителя 12 и подачу масла, например, в штоковую IloflocTb гидроцилиндра 1, при этом штоковая полость гидроцилиндра 3 соединяется со сливом, Из штоковой полости гидроцилиндра 1 масло через обратный клапан 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 и через общее днище 4 гидроцилиндров — в поршневую полость гидроцилиндра 3. В реФормула изобретения

Линейный гидравлический следящий привод, содержащий основной силовой гидроцилиндр, соединенный с рамой, вспомогательный силовой гидроцилиндр, к штоку которого прикреплен перемещаемый объект, причем основной и вспомогательный гидроцилиндры соединены между собой, злектрогидрораспределитель, выход которого соединен с гидроцилиндрами, и обратный клапаны, отличающийся тем. что, с целью повышения точности позиционирования привода 80 всем диапазоне его хода, крепление основного силового цилиндра к раме предусмотрено через шток, а основной и вспомогательный цилиндры жестко соединены между собой корпусами и имеют общее днище со стороны поршневых полостей, штоковая полость каждого цилиндра соединена с поршневой полостью через обратный клапан, датчик угловых перемещений расположен в общем днище корпусов цилиндров, механизм преобразования линейных перемещений привода в угловые перемещения датчика выполнен в виде гибкой связи между поршнями основного и вспомогательного цилиндров, огибающей ось датчика угловых перемещений.