Дождевальная машина

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств машины путем автоматизации перемещения насадок по вертикали. Дождевальная машина состоит из поливного трубопровода 3. установленного на самоходные тележки. На трубопроводе установлены дождевальные устройства, изменение высоты которых происходит от гидродвигателей 6, соединенных с одним из звеньев пантографа 5. Для изменения высоты расположения насадок 8 оператор с пульта управления дает команду на срабатывание соответствующих датчиков перемещения, например, электромагнитов, штыри которых входят в паз на направляющей 10. Вода из трубопровода машины по гибкому трубопроводу поступает в гидродвигатель 6, который , срабатывая, перемещает пантографами 5 насадку 8 вниз до тех пор, пока штырь, перемещаясь в пазу упрется в торцовую поверхность паза направляющей 10. Насадка 8 устанавливается по высоте в рабочее положение. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК (s»s А 01 G 25/09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4775785/15 (22) 29.12.89 (46) 30.12,91. Бюл. № 48 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения

"Радуга" (72) Б.M.Åðoõèí, В.С.Краснощеков и

А.А,Митрюхин (53) 631.341..1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1189395, кл. А 01 G 25/00, 1985, Авторское свидетельство СССР № 1166740, кл, А 01 G 25/09, 1983. (54) ДОЖДЕВАЛЫ-(АЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур. Цель изобретения — повышение эксплуатационных качеств машины путем автоматизации перемещения насадок по вертикали. До.. Ж 1701188 А1 ждевальная машина состоит из поливного трубопровода 3. установленного на самоходные тележки. На трубопроводе установлены дождевальные устройства, изменение высоты которых происходит от гидродвигателей 6, соединенных с одним из звеньев пантографа 5. Для изменения высоты расположения насадок 8 оператор с пульта управления дает команду на срабатывание соответствующих датчиков перемещения, например, электромагнитов, штыри которых входят в паз на направляющей 10. Вода из трубопровода машины по гибкому трубопроводу поступает в гидродвигатель 6, который, срабатывая, перемещает пантографами 5 насадку 8 вниз до тех пор, пока штырь, перемещаясь в пазу упрется в торцовую поверхность паза направляющей

10. Насадка 8 устанавливается по высоте в рабочее положение. 5 ил.

1701188 рования в заданном положении на 30 направляющей 10, которая реэьбовым соединением 11 связана с площадкой 12 хому40

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур, Цель изобретения — повышение эксплуатационных качеств машины путем автоматизации перемещения насадок по вертикали.

На фиг. 1 представлена схема пролетов дождевальной машины; на фиг. 2 — схема дождевального устройства; на фиг, 3 — сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — место креплен ия дожде вал ьн ого устройства к трубопроводу и датчики перемещения; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 2.

Дождевальная машина состоит из энергетической тележки 1 с пультом 2 управления, на трубопровод 3 которой установлены дождевальные устройства 4.

Каждое дождевальное устройство состоит.из пантографов 5, приводимых в движение гидродвигателем 6 с пружиной 7 возврата, шарнирно закрепленным на пантографе. На концах дождевальных устройств расположены одна или несколько дождевальных насадок 8, запитка которых осуществляется параллельно гидродвигателю гибким трубопроводом 9.

Дождевальные устройства закреплены на трубопроводе с возможностью складывания вдоль продольной оси, а также фиксита 13, так что направляющая 10 имеет возможность отклонения на заданный угол в обе стороны вдоль трубопровода 3, относительно площадки хомута. Направляющая

10 имеет продольные пазы 14 разной длины, с которыми взаимодействуют штыри 15 датчиков 16 перемещения, установленных на ползуне 17. Запитка датчиков 16 перемещения осуществляется кабелем от пульта 2 управления. Ползуны 17 шарнирно соединены с пантографом. Одна или несколько насадок крепятся на дождевальном устройстве 4 с возможностью поворота вокруг продольной оси. При этом крепление осуществляется на корпусе 18, крышка 19 которого имеет диаметрально противоположные выступы 20 и 21, которые входят в пазы корончатой шайбы 22, расположенные по окружности. Шайба 22 подвижно установлена в корпусе 18 и жестко связана со стойкой 23, ползун 24 которой закреплен на пантографе шарнирно. В свою очередь, палец 25, жестко закрепленный на корпусе 18, телескопически входит в стойку 23 шайбы

22. При этом на палец насажена пружина 26, опирающаяся на шайбы 27 скольжения.

Дождевальная машина работает следующим образом.

Оператор с пульта 2 управления на энергетической тележке.1 дает команду на срабатывание соответствующих датчиков

16 перемещения, например, электромагнитов, штыри 15 которых выходят из ползунов в сторону паза 14. Число пазов 14, расположенных на направляющей 10, и датчиков перемещения зависит от высоты культур при поливе. Пазы 14 имеют в соответствии с этим различную длину на направляющей

10;

Вода иэ трубопровода 3 по гибкому трубопроводу 9 подается в гидродвигатель,6, например; плунжерный гидроцилиндр, дождевального устройства 4. Гидродвигатель

6 срабатывает и пантографы перемещают вниз дождевальную насадку 8 до тех пор. пока штырь 15 не упирается в торцовую поверхность паза 14, Движение пантографа прекращается. В то же время вода по гибкому трубопроводу 9 поступает в насадку 8 и далее раэбрызгивается по орошаемой поверхности.

Окончив полив, оператор выключает двигатель дождевальной машины, давление воды в трубопроводе 3 падает и под усилием возвратной пружины 7 гидродвигатель складывает пантографы 5, которые перемещают насадку 8 вверх. Датчики перемещения обесточиваются и, например, пружиной, устанавливаются в исходное положение.

Насадки располагаются под трубопроводом

3, освобождая при этом полностью проход под пролетами, чем обеспечивается проведение других технологических операций под машиной на участке.

Для установки насадки или открылка с насадками на определенный угол относительно направления движения машины, оператор перемещает корпус 18 вверх, перемещая палец 25 в стойке 23, преодолевая сопротивление пружины 26, опирающейся на шайбы 27, и, выведя из пазов шайбы 22 выступы 20 и 21 крышки 19, поворачивает корпус по или против часовой стрелки на соответствующий угол и, опуская корпус 18, фиксирует вновь выступы 20 и 21 в пазах шайбы 22.

Для достижения заданного наклона насадок к орошаемой поверхности ослабляют реэьбовое соединение 11 крепления площадки 12 хомута 13 с направляющей 10 и, поворачивая направляющую 10 относительно площадки 12 на требуемый угол, фиксируют резьбовым соединением 11. Хомут 13 также допускает поворачивание его вокруг трубопровода 3 на требуемый угол.

1701188

Для устойчивого положения насадки или открылка о рабочем положении пантографы шарнирно соединены с ползуном 24.

Формула изобретения

Дождевальная машина, включающая поливной трубопровод, на кронштейнах ко- 5 торого равномерно и вертикально между самоходными тележками размещены устройства регулировки высоты подъема дождевальных насадок, гидравлически связанных с поливным трубопроводом и вы- 10 полненных в виде полого корпуса с вертикальной стойкой, на которой дождевальные насадки шарнирно прикреплены к нижней части устройства регулировки их высоты, отличающаяся тем, что, с 15 целью повышения эксплуатационных качеств машины путем автоматизации перемещения насадок по вертикали, кронштейны снабжены установленными горизонтально гидродвигателями с подпру- 20 жиненными штоками и вертикальными направляющими штангами, с выполненными по периметру с продольными разной,высоты пазами и охватывающими штанги подвижными в пазах ползунами, имеющими электромагниты, внутри которых горизонтально установлены штыри, взаимодействующие с соответствующими пазами штанг, а корпуса и стойки дождевальных насадок выполнены шарнирно установленными, вертикально подвижными и подпружиненными относительно друг друга и снабжены соответственно жестко закрепленными на них крышками с выступами и корончатой шайбой с пазами, взаимодействующими с выступами крышек, при этом устройство регулировки высоты подъема дождевальных насадок выполнено в виде вертикально установленного на кронштейне пантографа, верхняя пара звеньев которого шарнирно связана с ползуном вертикальной штанги, а нижняя пара звеньев снабжена направляющей втулкой, охватывающей и взаимодействующей со стойкой дождевальной насадки, причем одно из верхних звеньев связано со штоком гидродвигателя, а шарнир нижней паоы звеньев каждого пантографа соединен с верхней частью стойки дождевальной насадки, 1701 388

1701188

1701188

gazed

Составитель Н,Прохоров

Редактор И.Касарда Техред M. Ìîðãåíòàë Корректор Л.Патай

Заказ 4485 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101