Устройство для подачи материалов

 

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей пром-сти и позволяет повысить произв-сть и точность останова при одновременном уменьшении динамических нагрузок и потребления электроэнергии из сети. Устройство содержит цепной конвейер 2 с траверсами 3, с ведущей звездочкой 4 и со связанным с ней через кинематическую цепь (КЦ) двигателем. На раме 1 закреплены посредством осей центрирующие ролики (ЦР) 10 и 11. связанные со звездочкой КЦ с одинаковым передаточными отношениями. На раме 1 установлены борты 13. На осях ЦР 10 и 11 шарнирно установлены рычаги (Р) 22 и 23 с дополнительными ЦР 20 и 21, попарно соединенные с ЦР 10 и 11. Для качания Р 22 и 23 предусмотрены гидроцилиндры 26 и 27. При этом ЦР 20 и 21 соединены с двигателем посредством КЦ, выполненных с разными передаточными отношениями , а КЦ звездочки 4 выполнена с большим передаточным отношением, чем наибольшее передаточное отношение в КЦ для ЦР 20 и 21. Причем ЦР 10 и 11 установлены выше уровня траверс 3 конвейера 2. Хлыст перемещается конвейером 2 на ЦР 10 и 11 и перемещается ими на малой скорости к пильному станку. Хлысты большей длины подаются конвейером на ЦР 20 и 21 при их подьеме на Р 22 и 23. 5 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1 I) (si)s В 65 G 47/34

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М

° »

° »

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4824807/03 (22) 14.05.90 (46) 30.12.91. Бюл. ¹ 48 (75) О.С.Матвеев (53) 621.869(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР . N -1209536, кл. В 65 G 43/10, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Q 1288135, кл. В 65 G 47/34, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей пром-сти и позволяет повысить произв-сть и точность останова при одновременном уменьшении динамических нагрузок и потребления электроэнергии из сети. Устройство содержит цепной конвейер 2 с траверсами 3, с ведущей звездочкой 4 и со связанным с ней через кинематическую цепь (КЦ) двигателем. На раме

1 закреплены посредством осей центрирующие ролики (ЦР) 10 и 11, связанные со звездочкой КЦ с одинаковым передаточными отношениями. На раме 1 установлены борты 13. На осях ЦР 10 и 11 шарнирно установлены рычаги (P) 22 и 23 с дополнительными

ЦР 20 и 21, попарно соединенные с ЦР 10 и

11. Для качания P 22 и 23 предусмотрены гидроцилиндры 26 и 27. При этом ЦР 20 и 21 соединены с двигателем посредством КЦ, выполненных с разными передаточными отношениями, а КЦ звездочки 4 выполнена с большим передаточным отношением, чем наибольшее передаточное отношение в КЦ для ЦР 20 и 21. Причем ЦР 10 и 11 установлены выше уровня траверс 3 конвейера 2.

Хлыст перемещается конвейером 2 на ЦР 10 и 11 и перемещается ими на малой скорости к пильному станку. Хлысты большей длины подаются конвейером на ЦР 20 и 21 при их подьеме на P 22 и 23. 5 з.п. ф-лы,3 ил.

1701614

Изобретение относится к подающим механизмам деревообрабатывающих стаиков и может использоваться в раскряжевочных установках.

Известно устройство подачи лесоматериалов, включающее цепной конвейер с ведущей звездочкой, кинематически содиненной через дистанционно управляемую муфту с двигателей основного привода, центрирующий ролик, связанный с ведущей звездочкой кинематической цепь;о с одинаковым передаточным отношением, дополнительный центрирующий ролик, установленный последовательно с основным центрирующим роликом по ходу движения лесоматериалов, встроенный в рычаги, шарнирно закрепленные на раме цепного конвейера и выполненный подъемным и опускающимся под действием гидроцилиндра, выше и ниже рабочей поверхности образующей центрирую щего ролика и кинематически соединенный с дополнительным приводом, Известное устройство имеет некоторые недостатки, вызванные прежде всего особыми требованиями к подающлм механизмам раскряжевочных установок, осуществляющих подачу и точный остансв хлыстов в различных позициях, соответствующих короткомерным и длинномерным сортиментам, а также и сортиментам средних длин, Кроме того, эти подающие механизмы должны осуществлять перемещение хлыстов различных масс, например от 100 до 4000 кг и более, а также осуществлять перемещения хлыстов неправильных геометрических форм, тонкомерных хлыстов, хлыстов MBK симальных диаметров и т.д.

Поэтому основным недостатком известного механизма подачи является возможность его работы только на одной (большой) скорости подачи, например 1,8 игпи 3,2 м/с.

Зто при подаче хлыстов на длины короткомерных сортиментов и части сортиментов средних длин является неэффективным, так как при этом существенно увеличиваются пути разгона и торможения хлыстов, вследствие использования при подаче на боль ших скоростях массивного цепного подающего механизма и повышения при этом приведенного момента инерции от поступательно движущихся масс хлыстов, Кроме того, при подаче на длины более короткомерных сортиментов целесообразно использовать не только пониженные скорости подачи, но и как бы менее инерционный механизм подачи для интенсификации его процессов разгона и торможения, повышения средней скорости подачи, а следовательно и производительности при подаче и точном останове хлыстов. Совершенно очевидно, что без использования пониженных скоростей в общем случае невозможно обеспечить и заданную точность останова хлыстов.

При этом использование больших скоростей подачи при применении массивного цепного конвейера приводит при прочих равных условиях к повышенным динамическим нагрузкам и к увеличению потребления электроэнергии из сети, а также к повышенному истиранию шарниров гибкого тягового органа цепного конвейера на ведущем туере, вследствие значительного увеличения числа циклон его перегибов на туере при использовании больших скорастей цепным конвейером, Также известно устройство подачи лесоматериалон, включающее цепной конвейер с ведущей звездочкой, кинематически соединенный с двигателем, центрирующий ролик, связанный с ведущей звездочкой кинематической цепью с одинаковым передаточным отношением и прижимной ролик.

Устройство снабжено размещенными между центрирующей и ведущей звездочкой цепного коннейера дополнительными центрирующими роликами с осями, один из которых связан с основным центрирующим роликом, а другой посредством дополнительной кинематической цепи и механизма свободного хода — с ведущей звездочкой.

При этом прижимной ролик размещен над дополнительным центриоующим роликом, кинематически связанным с основным центрирующим роликом, а дополнительный центрирующий ролик, связанный с ведущей звездочкой, выполнен с большим диаметром, чем остальные центрирующие ролики, и расположен выше ведущей звездочки. Передаточное отношение дополнительной кинематической цепи выполнено большим передаточного отношения основной кинематической цепи. Механизм свободного хода BblflOfiHGH B виде жестко и свободно установленных на оси дополнительного центрирующего ролика соответственно храпоного колеса и дисков с шарнирно закрепленными собачками. Кроме того, дополнительный центрирующий ролик, связанный с ведущей звездочкой, снабжен шипами.

Зто известное устройство имеет аналогичные вышеприведенному устройству не-достатки. Кроме того, дополнительным общим недостатком этих устройств является то, что при подаче хлыстов на большие длины здесь нельзя использовать особо большие скорости подачи, например 2,5-3,0 м/с и более. Соответствующие теоретиче1701 614 ские исследования, проведенные в ЦНИИМЭ, показывают, что при использовании в известных механизмах подачи хлыстов МВссивных цепных конвейеров эффективно использовать скорость подачи не более 1,5 м/с, Вместе с тем., на зарубежных раскряжевочных установках (Финляндия, Швеция и др.), перерабатывающих вследствие высокой культуры лесохозяйственных работ хлысты только правильной геометрической формы и ограниченного диапазона диаметров, широко используются скорости подачи

=3 м/с при применении малоинерционных механизмов подачи. Однако применительно к нашему лесосечному фонду использовать подающие механизмы без массивного цепного подающего меха, изма не представляется возможным, Поэтому использование повышенных скоростей подачи, например 1,5 — 1,8 м/с, массивного цепного конвейера приводит к повышению динамических нагрузок и потреблению электроэнергии из сети.

Кроме того, неточность останова лесоматериалов зависит в основном от разброса приведенных моментов инерции от поступательно движущихся масс хлыстов, При этом максимальный разброс их может быть определен следующим образом: п=((mx(aKc)+mp.р) (. ) (mх(м ) рррр.o (, .) где Л !л — разброс приведенных к валу двигателя поступательно движущихся масс; птх(макс) и птх(мин) — максимальная и минимальная массы хлыстов, mp.o. — масса рабочего органа; !

4.З. — радиус ведущей звездочки; ! — передаточное отношение кинематической цепи конвейера.

Моменты инерции вращающихся масс центрирующих роликов являются многократно меньшими, чем от поступательно движущихся масс, и поэтому могут быть не приняты во внимание при расчетах.

Таким образом, неточность останова при прочих равных условиях может быть значительно улучшена в случае использования перед остановом повышенных передаточных отношений в кинематических цепях привода. Например, при увеличении передаточных отношений в 2 раза неточность останова уменьшается в 4 раза и т.д. Поэтому при прочих равных условиях в известном устройстве точность останова является недостаточной, Известное устройство также имеет и недостаточную производительность как из5 за невозможности использования больших скоростей при подаче хлыстов в позиции, соответствующие большим длинам, так и изэа необходимости применения излишней скорости и уменьшенных передаточных от10 ношений при подаче хлыстов на длины более короткомерных сортиментов, Целью изобретения является повышение производительности и точности останова при одновременном уменьшении

15 динамических нагрузок и потребления электроэнергии из сети.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство, включающее цепной конвейер с траверсами и ведущей эвездоч20 кой, кинематически соединенный с двигателем, основными центрирующими роликами с осями, .закрепленными на раме, связанные с ведущей звездочкой кинематическими цепями с одинаковыми передаточными

25 отношениями, и установленные на раме борты, согласно изобретению, снабжено дополнительными центрирующими роликами. . Последние соединены с основными центрирующими роликами посредством рычагов, 30 шарнирно закрепленных на осях основных центрирующих роликов, выполненных качающимися под действием гидроцилиндров и кинематически соединенных с двигателем. Кинематические цепи дополнительных

35 центрирующих роликов выполнены с большим и меньшим передаточными отношениями, а кинематическая цепь ведущей звездочки выполнена с большим передаточным отношением, чем наибольшее переда40 точное отношение в кинематических цепях дополнительных центри! ующих роликов.

При этом основные центрирующие ролики установлены выше уровня траверс цепного конвейера. Рычаги дополнительных роли45 ков выполнены качающимися иэ нижнего в верхнее положение и размещены в пазах бортов, а пазы бортов выполнены сегментными. Рычаги дополнительных роликов соединены посредством лотков.

50 Отличием здесь является и то, что рычаги размещены по отношению к центрирующим роликам в направлении навстречу движению лесоматериалов.

Такое техническое решение позволяет

55 использовать в приводе предлагаемого устройства подачи как односкоростной, так и двухскоростной двигатель. Это вызвано тем, что тепловые режимы работы двигателя здесь значительно улучшаются вследствие уменьшения приведенного момента инер1701614

10

Z0 ции от массивного цепного конвейера и отсутствия прижимного ролика, создающего при прижиме к хлысту дополнительного сопротивления приводу, При этом в случае применения односкоростного двигателя здесь обеспечивается получение трехскоростного режима подачи хлыстов наиболее эффективным методом изменения передаточного отношения привода и осуществление при этом на любых скоростях повышенного сцепления с механизмом подачи беэ увеличения сил сопротивления перемещению хлыстов.

Как показывают соответствующие теоретические исследования, при подаче хлыстов различных масс на различные длины сортиментов существуют в определенных диапазонах этих величин, прежде всего длин, определенные оптимальные передаточные отношения в приводе, обеспечивающие без дополнительной интенсифи <ации наибольшую производительность за счет обеспечения минимальных или близких к ним продолжительностей разгона и торможения системы привод — подающий механизм — хлыст и увеличения вследствие этого

его работы на установившихся скоростях, Кроме того, здесь перед остановом всегда используется повышенное передаточное отношение, что при прочих равных условиях значительно увеличивает точность останова лесоматериалов различных масс.

Этому способствует возмо>кность использования предварительно замкнутого механического тормоза, так как он замыкается еще до отключения привода и установлен, как и в известном устройстве, в кинематической цепи, имеющей здесь наибольшее из всех кинематических цепей передаточное отношение.

Кроме того, вследствие перемещения здесь массивного цепного подающего механизма только на пониженной скорости, значительно уменьшается инерционность устройства подачи в целом, что наряду с повышением точности останова акже способствует значительному уменьшению динамических нагрузок, потреблению электроэнергии из сети и истиранию шарниров гибкого тягового органа, В предлагаемом устройстве, как и в известном, обеспечивается повышенное сцепление с хлыстами, что позволяет увеличить среднюю скорость их подачи и за счет этого также осуществлять надежное перемещение всех лесоматериалов, в том числе короткомерных и их обломков. Это также способствует увеличению производительности.

B предлагаемом устройстве нет необходимости использовать прижимной ролик, что наряду с уменьшением потребления электроэнергии из сети также позволяет повысить надежность в работе устройства, так как при обкатывании на большой скорости прижатого к поверхности хлыстов, в том числе неправильной геометрической формы, прижимного ролика, он ускоренно выходит из строя.

В ышеизложенное позволяет сделать . вывод о том, что предложенная совокупность существенных признаков обеспечивает достижение положительного эффекта, не присущего известным изобретениям, и по сравнению с ними является новой.

На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 и 3 — то же, вид сбоку, при различных положениях дополнительных роликов, Устройство подачи лесоматериалов содержит раму1, на которой устанволены цепной конвейер 2 с траверсами 3, ведущей звездочкой 4, кинематически 5 соединенной с редуктором 6, Кинематические цепи редуктора 6 к. ведущей звездочке 4 имеют здесь наибольшее передаточное отношение, например, 4 = 20. При использовании этого передаточного отношения обеспечивается при включении двигателя 7 привода скорость перемещения хлыстов, например, Ч1 =0,9 м/с. Ведущая Звездочка 4 кинематическими цепями 8 и 9 соединена с основными центрирующими роликами 10 и 11 с одинаковыми передаточными отношениями

i0,>, = 1. При этом ведущая звездочка 4 здесь конструктивно имеет больший диаметр, чем основные центрирующие ролики 10 и 11, поэтому в кинематической цепи 8, несмотря на io,p, = 1, на черте>ке одна из звездочек показана больше другой. На раме 1 также установлены борты 12 и 13, обеспечивающие наряду с центрирующими роликами направленное перемещение хлыстов, в том числе и неправильной геометрической формы, На бортах и раме закреплены в подшипниках 14-17 оси 18 и 19 основных центрирующих роликов.

Устройство подачи лесоматериалов снабжено дополнительными центрирующими роликами 20 и 21, попарно соединенными с основными роликами (ролик 20 с роликом 10 и ролик 21 с роликом 11) посредством рычагов 22 и 23, шарнирно 24 и 25 закрепленных на осях 18 и 19 основных центрирующих роликов 10 и 11. При этом рычаги выполнены качающимися под действием гидроцилиндров 26 и 27, а закрепленные в них подвижные дополнительные центрирующие ролики 20 и 21 соединены с двигате1701614

30

55 лем 7 посредством кинематических цепей

28 и 29. Эти кинематические цепи, в отличие от остальных, являются ускоряющими и выполнены с различными передаточными отношениями; Например, передаточное отношение от двигателя 7 к ролику 21 (кинематические цепи 8 и 9) с учетом ускоряющей передачи 29 составляет здесь !рд1 = 12, а поэтому первый дополнительный ролик 21 обеспечивает скорость перемещения хлыстов, например, =1,5 м/"., В свою очередь, передаточное отношение кинематических цепей ат двигателя 7 к второму дополнительному ролику 20 с учетом ускоряющей передачи 28 составляет здесь !рд = 6 . Поэтому второй дополнительный ролик 20 обеспечивает скорость перемещения хлыстов = 3,0 м!с. Поэтому кинематические цепи к первому дополнительному центрирующему ролику 21 имеют большее передаточное отношение, чем к второму дополнительному ролику 20. Кинематическая цепь ведущей звездочки 4, имеющая, как указывалось выше, передаточное отношение i» = 20 и обеспечивающая скорость перемещения хлыстов =0,9 м/с, выполнена с большим передаточным отношением, чем наибольшее передаточное отношение !рд = 12 первого дополнительного центрирующего ролика 21, обеспечивающего скорость перемещения хлыстов =1,5 м/с и, очевидно, поэтому имеет значительно большее передаточное отношение, чем минимальное передаточное отношение !рд = 6 второго дополнительного центрирующего ролика 20, обеспечивающего скорость перемещения хлыстов =3,0 м/с, Кроме того, основные центрирующие ролики 10 и 11 установлены на уровне выше уровня II траверс 3 цепного конвейера, например на =100 мм.

Рычаги 22 и 23 допал нител ьн ых роликов выполнены качающимися из нижнего поло жения III под углом а к горизонтальной плоскости в верхнее положение IV под углом

Р к горизонтальной плоскости и размещены по отношению к центрирующим роликам в направлении V навстречу движению лесоматериалов. Рычаги 22 и 23 размещены в пазах 30 и 31 бортов 12 и 13, которые выполнены в виде сегментов, Кроме того, эти рычаги соединены посредствам лотков 32 и 33, препятствующих падению короткамерных лесоматериалов между роликами. Этому же способствует и вспомогательный лоток 34, размещенный между роликами 10 и 21. Для пояснения работы устройства позициями 35 показан пильный станок и приемной стол

36, а также натяжные устройства 37-и 38 и механический тормоз 39 с гидроцилиндром

40.

Устройство подачи лесоматериалов работает следующим образом, Вначале, согласно принятой технологии работ раскряжевочных установок, где может использоваться предлагаемое устройство, в направлении V хлыст перемещается на расстоянии 3-4 м от разгрузочной площадки (не показана) к пильному станку 35. При этом дополнительные центрирующие ролики 20 и 21 находятся в нижнем положении !!! ниже уровней и! I основных центрирующих роликов t0 и 11 и траверс 3. Поэтому хлыст перемещается цепным конвейером 2 с траверсами 3 и основными центрирующими роликами 10 и 11 на пониженной скорости = 0,9 м/с. При достижении хлыстом основных центрирующих роликов 10 и 11 его передняя наиболее тяжелая часть приподнимается за счет установки их на уровне ! выше уровня II òðàeåðñ, поэтому центрирующие ролики 10 и 11, выполненные здесь с . шипами, интенсивно сцепляются с хлыстами. Кроме того, при подходе к пильному станку 35 торца хлыста оператор осуществляет переключение двигателя 7 на малую скорость (при использовании двухскоростного двигателя) и осуществляет после интенсивнога рекуперативного торможения перевод хлыста на малую скорость, например = 0,3 м/с. На этой скорости осуществляется подвод торца хлыста к пильному станку. Затем по команде оператора осуществляется надвигание пильного диска 35 на хлыст и осуществляется его оторцовка, т.е. выравнивание торца хлыста.

Затем оператор дает команду на перемещение хлыста в различные позиции останова на приемном столе 36, соответствующие кораткомерным и более длинномерн ым сортиментом, определяемые силовыми. упорами или датчиками пояожения хлыстов при безупорном позиционировании. Применительно к безупорному позиционированию далее будет производиться описание работы устройства. Кроме того, работа предлагаемого устройства будет далее сравниваться с работой механизма подачи раскряжевочной установки ЛО-15 А (С). выпускаемой серийно и имеющей наибольшее распространение. Этот механизм подачи работает только на одной большой скорости

=1,8 м/с и далее будет именоваться базовым вариантом.

При подаче хлыстов предлагаемый устройством на длины короткомерных сортиментов 0,5-1,8 м, перемещение хлыстов

1701614

10

35 осуществляется при опущенных в положение И1 роликах 20 и 21. Поэтому хлыст перемещается на пониженной скорости = 0,9 м/с с увеличенным передаточным отношением кинематических цепей его привода. т.е. при isa-20.

8следствие этого массивный цепной подающий конвейер 2 по отношению к его приводу становится значительно менее инерционным, т.е. примерно в 4 раза по сравнению с базовым вариантом, где I» =

10. Поэтому здесь значительно уменьшаются пути разгона и торможения хлыстов и соответственно увеличивается время перемещения хлыстов на установившейся скорости. Перед позицей останова хлыст переводится на малую скорость, например

0,3 м/с, и одновременно дается команда на замыкание механического тормоза 39, затем в позиции останова двигатель 7 отключается и осуществляется точный останов хлыста с повышенной точностью за счет применения большего передаточного отношения и предварительно замкнутого механического тормоза.

При подаче хлыста на длину сортиментов средних длин, например от 2,0 до 3,75 м, оператор одновременно с включением двигателя 7 дает команду гидроцилиндру 27 на подъем дополнительного центрирующего ролика 21 из нижнего положения III в верхнее положение !Ч, аналогичное показанному на фиг.3 положению дополнительного ролика 20. При этом дополнительный ролик 21 вначале сцепляется с нижней поверхностью хлыста, а затем начинает его приподнимать до положения IV выше уровня I основных центрирующих роликов 10 и 11 на высоту =200 — 300 мм.

Поэтому вначале происходит разгон конвейера 2 с помощью основных центрирующих роликов 10 и 11 до пониженной скорости = 0,9 м/с, но при этом до . установившейся частоты вращения разгоняется двигатель 7. Затем, уже при предварительно разогнанном двигателе 7 осуществляется разгон хлыста до повышен,ной скорости =1,5 м/с, что увеличивает среднюю двигательную мощность привода в процессе разгона системы привод — подающий механизм — хлыст. Наряду с хлыстами правильных геометрических форм, в том числе и повышенных масс на длины короткомерных сортиментов, осуществляется подача всех хлыстов неправильной геометрической формы, т.е. прежде всего на длины короткомерных дров, при подаче которых дополнительные подъемные ролики не используются, Поэтому при подаче на повышенной скорости =1,5 м/с осуществляется перемещение хлыстов правильной геометрической формы и массой не более

1000- I200 кг, т.е. наиболее встречающихся при раскряжевке и поэтому с такими хлыстами подъемные ролики 20 и 21 интенсивно сцепляются, так как они также выполнены с шипами и обеспечивают стабильное их перемещение. При этом хлысты взаимодействуют с траверсами 3 только вершинными частями и поэтому они свободно протаски. ваются по траверсам, перемещающимся на пониженной скорости =0,9 м/с.

Перед позицией останова дается команда на переключение двигателя 7 на малую скорость, на замыкание механического тормоза 39, а также на опускание гидроцилиндром 27 ролика 21. Поэтому вначале осуществляется первый этап рекуперативного тормо>кения и при этом хлыст переходит с повышенной скорости = 1,5 м/с на

=0,5 м/с. Затем гидроцилиндром 27 дополнительный центрирующий ролик 21 опускается ниже уровня i основных центрирующих роликов 10 и 11 и поэтому хлыст своей нижней поверхностью интенсивно с ними сцеп-. ляется, но при этом исчезает. сцепление с дополнительным роликом 21, Происходит второй этап рекуперативного торможения, так как основные ролики 10 и 11 вращаются уже со скоростью = 0,3 м/с. На этой скорости при предварительно замкнутом тормозе

39 вновь осуществляется доводка хлыста до позиции останова, а затем отключение е ней привода и осуществление точного останова.

При подаче хлыстов на длины сортиментов 4,0-13,5 м и более работа осуществляется аналогично описанной выше, но с той лишь разницей, что здесь одновременно с включением. двигателя 7 дается команда вместо первого дополнительного ролика 21 на подъем второго дополнительного центрирующего ролика 20. Поэтому при предварительно разогнанном до установившейся частоты вращения двигателе 7 хлыст допол-нительным роликом 20 разгоняется до большой скорости =.3,0 м/с. Затем, перед позицией останова, при переключении двигателя на малую скорость, хлыст первым этапом рекуперативного торможения переводится на скорость = 1,0 м/с, а после его опускания на основные ролики 10 и 11, в процессе второго этапа рекуперативного торможения он переводится, при уже замкнутом механическом тормозе 39, на малую скорость =0,3 м/с, на которой вновь осуществляется его точный останов, 1701674

10

20

40

50

При этом даже при использовании большой скорости = 3,0 м/с инерционность предлагаемого устройства подачи будет меньше базового варианта, так как цепной конвейер при этом продолжает работать на пониженной скорости =0,9 м/с, При применении односкоростного привода работа устройства имеет лишь те отличия, что двухэтапное торможение при переводе лесоматерилов с большой на промежуточную и с промежуточной на малую скорости происходит путем использования других известных "электрических" методов, например динамического торможения, а получение малой скорости осуществляется путем использования также известных методов регулирования, например импульсного.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет обеспечить трехскоростной и более режим подачи хлыстов при применении соответственно односкоростного или двухскоростного приводов.

При этом трехскоростной режим подачи может оказаться достаточным при использовании при остановке силовых отмеряющих устройств (упоров), а больший многоскоростной режим целесообразно использовать при применении несиловых отмеряющих устройств с различными датчиками положения хлыстов. Так как в условиях подачи хлыстов на различные длины сортиментов от очень KopoTKoMBpHblx до более длинномерных требуются для обеспечения оптимальной производительности не только различные скорости подачи, но и обязательно уменьшение "инерционности" механизма подачи при его работе по перемещению хлыстов на относительно небольшие длины сортиментов, где удельный вес разгонов и торможений наиболее значителен, то все это может быть обеспечено при обязательном применении при подаче изменений передаточных отношений в кинематических цепях привода. Все это обеспечивается в предлагаемом устройстве, что позволяет для всех сортиментов уменьшить продолжительность подачи, а следовательно, и увеличить производительность предлагаемого устройства по сравнению с базовым вариантом не менее чем ка 20%. Это позволяет получить годовой экономический эффект не менее 15 — 20 тыс. руб. на каждую раскряжевочную установку.

Кроме того, определенное увеличение производительности обеспечивается здесь за счет значительного повышения сцепления хлыстов с механизмом подачи по сравнению с базовым вариантом, а также улучшенную проходимость всех лесоматериалов по подающему конвейеру, в том числе обломков хлыстов и их вершинных частей. При этом использование повышеннь х передаточных отношений в приводе перед остановом позволяет, при прочих равных условиях, в несколько,раз увеличить точность останова хлыстов при их безупорном позиционировании за счет уменьшения разброса приведенных к валу двигателя привода моментов инерций от поступательно движущихся масс. Кроме того, использование оптимальных по производительности, или близких к ним передаточных отношений в приводе устройства и его скоростей, а также применение при подачах хлыстов только пониженных скоростей в массивном цепном конвейере, в несколько раз уменьшает динамические нагрузки в устройстве подачи, а также истирание шарниров в его гибком тяговом органе.

Вследствие вышеизложенного, здесь появляется возможность уменьшить и lloтребление электроэнергии из сети, а также использовать двигатель привода с уменьшеной могцностью. Последнему способствует и тот факт, что здесь используются двухступенчатые разгоны и торможения системы привод — подающий механизм — хлыст.

Второй этап разгона осуществляется при у>ке полностью разогнанном двигателе и поэтому это позволяет, при прочих равных условиях, увеличить среднюю двигательную мощность за процесс разгона даже в двигателе пониженной скорости.

B настоящее время при переработке на раскря>кевочных установках все более тонкоме рных хлыстов для значительного увеличения их производительности целесообразно использовать одновременную подачу нескольких, прежде всего тонкомерных хлыстов. Однако наиболее трудной и нере-. шенной операцией является предваритель- ное выравнивание их торцов. Подобная проблема возникает зачастую и при непредусмотренном падении мелких хлыстов на подающий механизм, что в обычных условиях вызывает определенные задержки подачи и снижение производительности.

В предлагаемом устройстве эти недостатки можно исключить, используя дополнительные ролики 20 или 21 как выравнивающие торцы хлыстов упоры, поднимая их перед движущимися тонкомерными хлыстами на пониженной скорости в верхние положения IV. Это также является очень существенным отличием по сравнению с базовым вариантом.

По сравнению с базовым вариантом, что частично уже было отмечено выше, преиму1701614 ществом здесь является и практическое исключение задержек по подаче тон комерных хлыстов, а также вершинных частей хлыстов. При этом вследствие недостатков устройства подачи в базовом варианте 5 задержки по подаче этих лесоматериалов из-.за недостаточного их сцепления с устройством подачи достигают продолжительности подач хлыста на длины всех сортиментов кроме вершинной части, т.е. 10 достигает очень значительных величин.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи материалов, включающее цепной конвейер с траверсами, с ведущей звездочкой и с соединеннь!м 15 с ней через кинематическую цепь двигателем, закрепленные на раме посредством осей центрирующие ролики, связанные с ведущей звездочкой кинематическими цепями с одинаковыми передаточными отно- 20 шениями, и установленные на раме борты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и точности останова при одновременном уменьшении динамических нагрузок и потребления элек- 25 троэнергии из сети, оно снабжено дополнительными центрирующим роликами, попарно соединенными с основными центрирующими роликами посредством рычагов, шарнирно закрепленных на осях 30 основных центрирующих роликов и имею.щих гидроцилиндры качательного перемещения, при этом дополнительные центрирующие ролики соединены с двигателем посредством кинематических цепей, выполненных с разными передаточными отношениями, а кинематическая цепь ведущей звездочки выполнена с большим передаточным отношением, чем наибольшее передаточное отношение в кинематических цепях дополнительных центрирующих роликов, причем основные центрирующие ролики установлены выше уровня траверз цепного конвейера.

2. Устройство по п,1. о т л и ч а ю щ ее с я тем, что уровни дополнительных центрирующих роликов в нижнем и верхнем положениях рычагов расположены ниже и выше уровня основных центрирующих роликов.

3. Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ ее с я тем, что борты выполнены с пазами для размещения рычагов.

4, Устройство по.п.3, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что пазы бортов выполнены сегментными.

5, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что рычаги для каждого из дополнительных центрирующих роликов соединены посредством лотков.

6. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что рычаги расположены по отношению к основным центрирующим роликам в направлении к цепному конвейеру.

1701614

Составитель Б.Толчанов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M.Äåì÷èê

Редактор З.Слиган

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4506 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5