Двухпозиционное поворотное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам для поворота деталей во время обработки. Целью изобретения является повышение точности за счет обеспечения надежной фиксации исполнительного органа. При перемещении штока силового цилиндра привода поворота и фиксации исполнительного органа - шпинделя 2, включающего копир 14, связанный с силовым цилиндром, и втулку 6, установленную соосно шпинделю 2 на одном его конце, втулка 6, поочередно взаимодействуя выполненными на ней выступами с наклонной торцовой поверхностью копира 14, поворачивает шпиндель 2. При этом фиксирующий элемент 11, расположенный с эксцентриситетом относительно оси шпинделя 2 на другом его конце, поворачивается и доводится до контакта с настроечным упором Б, закрепленным в корпусе 1. При этом шпиндель 2 заклинивается и фиксируется за счет взаимодействия одного из выступов втулки 6 с наклонной поверхностью копира в первой позиции. При ходе штока поршня в обратную сторону шпиндель 2 посредством привода поворачивается в другую сторону, при этом фиксирующий элемент 11, поворачиваясь , взаимодействует с другим настроечным упором 5, и шпиндель 2 фиксируется во второй позиции. 5 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{51)5 В 23 0 16/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4616913/08 (22) 08.12.88 (46) 07.01.92. 6юл. ЬЬ 1 (71) Тульский политехнический институт (72) А. М. Мелай и П. М. Михеев (53) 621.941.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

I4 1177136, кл. В 23 0 16/00, 1984. (54) ДВУХПОЗИЦИОННОЕ ПОВОРОТНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поворота деталей во время обработки. Целью изобретения является повышение точности эа счет обеспечения надежной фиксации исполнительного органа. При перемещении штока силового цилиндра привода поворота и фиксации исполнительного органа — шпинделя

2, включающего копир 14, связанный с силовым цилиндром, и втулку 6, установлен, SU „, 1703381 А1 ную соосно шпинделю 2 на одном его конце, втулка 6, поочередно взаимодействуя выполненными на ней выступами с наклонной торцовой поверхностью копира 14, поворачивает шпиндель 2. При этом фиксирующий элемент 11, расположенный с эксцентриситетом относительно оси шпинделя 2 на другом его конце, поворачивается и доводится до контакта с настроечным упором 5, закрепленным в корпусе 1. При этом шпиндель 2 заклинивается и фиксируется за счет взаимодействия одного иэ выступов втулки

6 с наклонной поверхностью копира в первой позиции. При ходе штока поршня в обратную сторону шпиндель 2 посредством привода поворачивается в другую сторону, 3 при этом фиксирующий элемент 11, поворачиваясь, взаимодействует с другим настроечным упором 5, и шпиндель 2 фиксируется во второй позиции. 5 ил.

1703381

10 I5

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для поворота деталей во время обработки.

Целью изобретения является повышение точности за счет обеспечения надежной фиксации исполнительного органа.

Ка фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — развертка торцового кулачка; на фиг. 5 — вид В на фиг. 1.

Двупозиционное поворотное устройство состоит из корпуса 1, в котором с возможностью поворота установлен исполнительный орган в виде шпинделя 2, одна из поверхностей 3 которого выполнена с эксцентрисигетом е относительно общей оси шпинделя 2. Ка корпусе 1 расположены приливы 4 для крепления настроечных упоров 5. При этом приливы 4 B зависимости от угла а поворота шпинделя 2 могут занимать различное положение.

Ка шпинделе 2 закреплен сектор 6, выг1олненный s виде втулки с двумя выступами

7 и 8, на концах которых установлены ролики 9 и 10 с возможностью вращения, а на эксцентрично расположенной поверхности

3 установлен с воэможностью проворота относительно поверхности 3 фиксирующий элемент 11, выполненный в виде прямоугольноГо параллелепипеда. Причем центр тяжести фиксирующего элемента 11 не совпадает с осью поверхности 3 на величину большую, чем двойная величина эксцентриситета (т,е.> 2cj. B результате при повороте шпинделя 2 базирующие привалочные плоскости фиксирующего элемента 11 перемещаются в пространстве параллельно своему первоначальному положению, При этом привалочные плоскости фиксирующего элемента могут взаимодействовать с настроечными упорами 5 . На корпусе 1 закреплена крышка 12, в которой с возможностью поворота установлена ось 13. На одном конце оси 13 закреплен торцовый копир 14 с возможностью взаимодействия с роликами 9 и

10, Рабочая поверхность торцового копира

14 выполнена в виде двух скосов 15 и 16, выполненных в виде круговых клиновых се ментов, переводного выступа 17 и двух пазов 18 и 19. предназначенных для беспрепятственного пропуска выступов 7 и

8 с роликами 9 и 10 при повороте сектора 6.

Ка противоположном конце оси 13 закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 20, в зацеплении с которым введена зубчатая рейка 21, закрепленная на штоке поршня 22 цилиндра 23. На крышке 12 установлен двухпозиционный распределитель 24, связывающий магистрали нагнетания 25 и сли25

55 ва 26 через трубопроводы 27 и 28 с полостями цилиндра 23.

Устройство работает следующим образом.

Распределитель 24 занимает одно из положений, например 1,при этом магистраль

25 нагнетания через трубопровод 28 соединяется с бесштоковой полостью цилиндра 23. При этом штоковая полость цилиндра

23 через трубопровод 27 соединяется с магистралью 26 слива. Вследствие чего поршень 22 с рейкой 21 перемещается в левое крайнее положение, Рейка 21, взаимодействуя с колесом 20, поворачивает вместе с ним ось 13 и копир 14, расположенные в крышке

12, установленной нл корпусе 1. Выступ 17 копира 14 взаимодействует с роликом 10, установленным на выступе 8 сектора 6, закрепленного на шпинделе 2, и поворачивает сектор 6 со шпинделем против часовой стрелки, вводя в контакт ролик 9, установленный на выступе 7, со скосом 16, Скос 16, взаимодействуя с роликом 9, продолжает поворачивать шпиндель 2 против часовой стрелки, при этом фиксирующий элемент

11, поворачиваясь на эксцентрично расположенной поверхности 3, доводится до контакта с настроечным упором 5, закрепленным на приливе 4 корпуса 1 (расположенный, например, в положении III), и запирается в первом конечном положении клиновым механизмом: за счет взаимодейс1вия скоса 16 с роликом 9.

При переключении распределителя 24 в положение II магистраль 25 нагнетания соединяется через трубопровод 27 со штсковой полостью цилиндра 23, а магистраль 26 слива через трубопровод 28 соединяется с бесштоковой полостью цилиндра 23. При этом поршечь 22 с рейкой 21 пере,лещается в правое крайнсе положение. Рейка 21, взаимодействуя с колесом 20, поворачивает его вместе с осью 13 и копиром 14, Выступ 17 копира 14 взаимодействует с роликом 9, установленным на выступе 7 сектора 6, и 40ворачивает шпиндель почасовой стрелке, вводя в контакт с роликом 10 скос 15 копира

14. Скос 16, взаимодействуя с роликом 10, продолжает поворачивать шпиндель 2 по часовой стрелке, при этом фиксирующий элемент 11, поворачиваясь на эксцентрично расположенной поверхности 3, доводится до контакта с настроечным упором 5, закрепленным на приливе 4 корпуса 1(pacïîложенным, например, B положении IV), и запирается во втором конечном положении клиновым механизмом за счет взаимодействия скоса 15 с роликом О, 1703381

Фиг.3

Формула изобретения

Двухпозиционное поворотное устройство, содержащее установленный в корпусе исполнительный орган с приводом его поворота и фиксации, включающим силовой цилиндр, фиксирующий элемент, 5 предназначенный для взаимодействия с настроечными упорами, закрепленными в корпусе, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем обеспечения на10 дежной фиксации исполнительного органа, упомянутый привод снабжен копиром, связанным с силовым цилиндром, и втулкой с двумя выступами, установленной соосно с исполнительныморганом на одном его конце с возможностью взаимодействия выступами с копиром, а фиксирующий элемент установлен на другом конце исполнительного органа эксцентрично оси последнего с возможностью поворота.

1703381

Вид B

Фиг.5

Составитель А. Селиванов

Техред М.Моргентвл Корректор В. Гирняк

Редактор Н, Гунько

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 25 Тираж Подписное

ВНИИПИ 1осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рвушская нвб., 4/5