Поворотный стол
Изобретение относится к станкостроению , в частности к поворотным делительным устройствам металлорежущих станков с ЧПУ. Целью изобретения является повышение точности поворота планшайбы путем снижения нагрузки на привод и уменьшения выделения тепла. При повороте планшайбы 4 от привода, выполненного в виде размещенной в корпусе 1 стола червячной передачи 6, 11, механизм выбора бокового зазора, содержащий храповые колеса 7 и 8 с противоположно направленными зубьями и подпружиненные собачки, занимает нейтральное положение, при котором эти собачки , установленные на штоке 27 силового цилиндра устройства нагружения, не взаимодействуют с храповыми колесами 7 и 8, закрепленными на червячном колесе 6. В конце позиционирования планшайбы 4 поршень перемещает шток 27 навстречу движению планшайбы 4, при этом одна из собачек в результате взаимодействия посредством выполненного на ней скоса с одним из упоров , закрепляемых на корпусе 1, входит в зацепление с зубьями храпового колеса 7, что обеспечивает контакт зубьев червяка 6 с зубьями колеса 11 без зазора, и планшайба фиксируется посредством механизма фиксации . При позиционировании планшайбы 4 в противоположном направлении цикл ее позиционирования аналогичен предыдущему , за исключением того, что во взаимодействие с зубьями другого храпового колеса вступает другая собачка, которая своим скосом взаимодействует с упором 44. 3 ил. (Л С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (г9) ())) (я)ю В 23 0 16/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4783143/08 (22) 16.01.90 (46) 07.01.92. Бюл. 1Ф 1 (71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и эаточных станков (72) Н.П. Братов и А.М. Новиков (53) 62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
ЬЬ 861009, кл. В 22 0 16/02. 1979. (54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к поворотным делительным устройствам металлорежущих станков с ЧПУ. Целью изобретения является повышение точности поворота планшайбы путем снижения нагрузки на привод и уменьшения выделения тепла. При повороте планшайбы 4 от привода, выполненного в виде размещенной в корпусе 1 стола червячной передачи 6, 11, механизм выбора бокового зазора, содержащий храповые колеса 7 и 8 с противоположно направленными зубьями и подпружиненные собачки, занимает нейтральное положение, при котором эти собачки, установленные на штоке 27 силового цилиндра устройства нагружения, не взаимодействуют с храповыми колесами 7 и 8, закрепленными на червячном колесе 6. В конце позиционирования планшайбы 4 поршень перемещает шток 27 навстречу движению планшайбы 4, при этом одна иэ собачек в результате взаимодействия посредством выполненного на ней скоса с одним из упоров, закрепляемых на корпусе 1, входит в зацепление с зубьями храпового колеса 7, что обеспечивает контакт зубьев червяка 6 с зубьями колеса 11 беэ зазора, и планшайба фиксируется посредством механизма фиксации. При позиционировании планшайбы
4 в противоположном направлении цикл ее позиционирования аналогичен предыдущему, за исключением того, что во взаимодействие с зубьями другого храпового колеса вступает другая собачка, которая своим скосом взаимодействует с упором 44. 3 ил.
17(Э3383
Изобретение относится к станкостроа
Н!1>0, в частности к пава()атl}ь}м дали1Рль ным ус>ройствам метялларежущих станков
; ЧПУ.
Известно приводное устройство планшайбы поворотно-делительного стола, в котором установлены зацепляющиеся с одним колесом два червяка, од};н из «оторых выполнен с вазможностью осевого перемещения, а механизм регулирования бокового 10 зазора гзыполнен в виде двух гаек с наружными зубьями, приводимых в движение оТ общ.го привода с помощью <саста}}ной зубчэтс>й райки, две полови}|ы которой связаны стер;к| ем с Boat!Ow)oc}} их регулировки 15
П Р>4 > t r:3 ", (>0!1>< 0, 1-t0,r30ã. i «ткам привод}|ага ус! райc)вя является 10, ПО и Г|рацессе нРп>»эры внаГО вращения обрэзуе > ся аб|.льнов теплов>,<деfI0t4»0»B двух че(|вячнь|х эяца
Известен беэзаэарный механизм привода плэншяйбы панорогнаго стола, годер- 25 жащий электродвигатель, дBO замкнутые кинематические цепи с червячньпии передачами, червяк одной из них закреплен неподвижно в осевом направлении, 3 червяк другой пад<341)ке>4, связан с устройством BU,. (Э бара зазоров, вь|полне}}ным в ниде гидрацилиндрэ поджима, гидралинией соединенного с системой питания, которая снабжена двухпоэиционным гид рарасп ределителал с электромагнитным упрявлани- 35 ем, г>редназнэченным для связи при реверсе плэншайбы упомянутой гидролини)1 с да палl}итал ь140 и<ЗРдаl}н ы}1 в с}1стел"у питания клапанам дэиле>IL}43.
Недостаткам I10xa}4413}13 }l I3/IR>а)тсЯ c:iii1- 40 жение тОчнОсти из-зя с}1/1L>lof 0 т()п 1(!BI!, }аления и чериячнь х передачах и дополнительного нэгружания I,p Одя ги,,Р 0 Ц и Л "1 t . Д Р 0 f 1 f l () Д Х L 1 Л1 < 3 .
Наиболее бл.»BK!!f » к иэаб()атанию Явля- 45 ется пава ратный дел итал ьн |, и 103, содаржаЩ(1й КИ}>аМ}ЗЗИЧССКУ}а Ilel)E< С ЧBPBCI>4}fîk} паРОЙ пРиваД3 30<30POT3 пл<з>|шай(ы ыэ заданный у; ол, кинел)ятичаскую i1()ï» в>.<бо(>1 бокового зазора и |ериячной Г|«ра пр;}ио/}э паиоратэ плэнша }бы и датчик ioaopoT3, 5(Э причем кине.}атич )ская цепь выбора tiot:c)ваго зазора B 30pn.) 4}IOA пара при-»адэ i)onoро}а }}ланшайбы снабжена гидрамагарам, а
Д 3 1 4 и I1 o B o p 0 T 3 у с T<3!! o B Jl 0 н и <) >1 /) 3 k 4 Ll I я и б а .
НаДОсГаткам с10ла ЯилЯатсЯ c}IL»&;OIIL}0 ЬГ) точности из-за дополн}}тальнагатаплавыделения 0Т нагружэ}ощаго для выборки эазарэ по.тоянно действующего мом нтэ оТ гидрпмоторэ и разно<о по величине сог}ротывла}!l1Я ГИДРОЛ1010Р() >43 II()!1!30/), 1>()И Il(>M.ir)>1 (>брг>т}4()м: Оде с)алэ в н()О<>а<;(>? р =l BI !4 ЦЕЛЬЮ Иэабра}Е r<1 !»>Ч()1С}4 !! }}Ом кол Рса, Й Двух У(>/3} .х с;F) )ч>? к, < устройство нэгруж» <ия Bk 4}г).>н>э}<г в >)4»де силового цили>4.,<>< штсK KOIÎp<1 О !>асс) Пo/ П Р\/ .КИН F<Н >- k > Г< Г> Г} I;!r;I» < FE;;! "r fir <) 3/r rof < Я . »угые саба >к,| у(;«kji() ".> ||>,: . 00 » >ж>4 С1 ЬК) В:)3н "10JL!»>Ил 4>001)а I3><4f3C) Jrkf0H >it,Iх >>3 |>(1х i jr OCO!3 Г ii!30Д(?!4!l >,! t!!» >3 < тал у!Еора>444, a;IK,;а:I:!»:.>4>» if>i! ня корпусе 1(3 фи<. 1 L э" <)()fr;êo>4 >1((>()0<>}Г>й с|FEB, ряЗраэ; на ф .1<. 2 -- f)FÇ; p<)cl,/i и н<3 1>4)Г 1. !i<4 фиг, 3 — рязраэ (-Ь»3 фи!. 1, Па<>араii|})й >;|Оj,,CОС10!!Т Иэ Кар<|, r 3 1 эакре<)ванны .1 в > а;. сгякэ,.ам 2, ";Ii!pllpуi0l.ПИМ }Ервз р<ЗД|Ф>/» > Ый Па,r)I!!III»LEAK П/I;3>! Шайбу 1 С а С Ыа 5. Н а l 1 /l 3 H r}l 3 и б 0 1 а- кр;lri)0>10 |ОГ 3 >нае кал..са }), |>ссуril00 Лва жССTKO 33| Р,f)/I(?>It!} I> KP 1<}ОГ<}>Х i, r) >а«,,! 7 !1 () C Про«rr(rf)0/Io)k:.IIU t!3;|(>«И10>4> < Ы|:.>1 эу()> ч><}1 9 и 10. (r ()<;Я 4ПГ>< « < Г "< (> |1, :,aii --,п /! Ii 01 с я ч 0 1 ) В я » K rJ l 1 1, I . (> | i ) r; r Й I » - r, 3 f. E, < 1 у 12 с()адинан с п()и:!О/10>1 13 (1/, > !»>1}1()/3 <1 or I! E ð 3r . r c cl H 3:) э р а 01 3 т и ч е с к /r » () y Г ) «y . <) I! и р 3 Г л я ю щу ю 1 1,, < | а с | и I I r k i) и,»! I r tä (r,; < (,})УЕ Г С }IОИ ПОД >4 ГР „> ° .,О,> < Lr !...rr О II! > Ã|1,! <(.; 15>, Об раза и«н Н Г О ус)у |), r ОЛОГ/3 0 и Kpr< l, °" 1L1 1 i,,, > jr I,: >|; ,) . р()стэ)ича!;K>A:) Ir 3 >.р -: > 1(Э. Пляншай<б>. 1 » ".:> < .,;, !> || <,у, > /,)(} С}ЗЯЭ 1>43 C Д«Т !l\"".1 r. t, <.| 3 Irr)B >, ).r!,} } Ка(>ПуСЕ 1 С 10!41 >):3;->|4 >r Г;: r!IE !kr;Iа!.C "й >|индр 22 Iloр;;}а}>| .>,) > (> Г >()I)f О «:I)r > пружин/ 2 1 }1 КО/!.,(1<3 2>!) ... !r с )Я. "Ill (0 I! r <(гКам 27. ПО,;L!3 r)E ?3 Г>ас(r,. 1!:T:;(!4 BC: r<.:r.. C) и 29, пружины 31(.1, с;Çl;;3,,; 31 и 4 Jl«4|!3 32 ЗЗН>|М«ЕТ C j)0,1>40! . Г}Г>/. О:4:>(Ч > а >3 цил ИН/,(..r. 22 Г|ри атсутстг)и>1 i) >»а;;,>:.. л? t«;B,,Г(3>}11(:, ii!0 ()300ча31 сред}:< !! (34 35 II 36 cf loll!0< ОГ|эны |4«4>рэиле|<ныа I Ç встречу одн 3 Другой Диа собачки 37 ii 3(1. КатарЫа С}1Г<ц(? t! l I ат|>ОС "< <ЛЫ <а )C ll Ш! (r (и 27 и 0;34-. Ilo/>0 с н !.! >43l с .ir те> .алас 7 IE ">. (Э<.,. Оэ iКL» уд(, () i: ИВ« >r>Ò,", > В lit)» >! »>: r. II()}! Г1<)/Iа:».:| |Иil Гl (У))> >1» I r>,. 3 3 L! <1Q,"ó. ><1 ° KÑI рОт}}Г) скосов /1; 41 < <., ()-1сп<>ла > а!»»,>х с. 1ылk>>r<)» г10раir>-r I <) 3<»<;к-,>7 и,")и 1>. 1703383 "0 Г0 леные на корпусе 1 два упора в виде плоских пружин 43 и 44. Поворогный стол работает следующим образом. По каналам 18 и 19 подается давле1111е рабочей среды в аэростатическую направляющую 14 и силовой цилиндр 15. Планшлйба 4 всплывает на воздушном зазор»аэростатической направляющей 14, Ввиду отсутствия давления рабочей среды в силовом цилиндре 22 шток 27 с собачками 37 и 38 занимает среднее положение, л последние посредством пружин 39 и 40 находятся в нейтральном положении, таким образом между зубьями 9 и 10 храповых колес 7 и 8 и собачками 37 и 38 образован зазор д1. Гlo команде от ЧПУ подается сигнал на вращение планшайбы 4 от привода 13. Происходит непрерывное вращение планшлйбы 4 в любом направлении с усилием в зацеплении червячной передачи 6, 11, соответствующим сопротивлению поворота пллншайбы 4. При позиционировании пллншлйбы 4 на элданныи угол, например в направлении, указа;1ном стрелкой на фиг. 2, в червячном зацеплении образуется зазор д2, который выбран в одну сторону при постоянном сопротивлении со стороны пллншайб» (в момент разгона и устэновив.ве1ося равномерного движения}, или может переити на и роTиво пол ожнgю cTopонg (в моt.;онт торможения), или неравномерно перерлспреде .яться по обе стороны зацеплени1, (задлннл l cvopocTb op no n pÿâ ià инерционной скорости планшайб;1), При этом, чтоГ,. точность позиционирования была обеспечена, от команды систем|.i ЧПУ с 1етом ocTanluегоca угла поворот"„>!e меньшего, например, чем 1,5-2 величина злЗСра Ь, ЗЛ11Ерс1Н1ОГО датЧИКОМ 2"; ОбратНОй связи, поступает сигнал от системы ЧПУ нл подачу давленич рабочей среды в ц1л;;1др 22. При этом поршень 23 перемешает шток 27, например по фиг, 2, вверх — нлвсгречу движению пллншлйбы 4, собачка 37 своим скосом 1 наезжает нл упор 43 и погорлчивастся относителыа оси 35, входя п зацепление с зубьями 9 хр. полого колеса 7 пэц усилие1л г ру.хины 24. Это обеспечивает ко l такт зубьев 1ервяка 6 с зубьями кол л 11 беэ зазора и с постоянным усилием, причем поршень 23 перемещается до упора в цилиндре 22 и через втулку 28 сжимает пружину 30. При достижении заданного угла позиционирования посредством датчика 21 обратной связи через систему ЧПУ отключается вращение привода 13 и давление наддува в аэростатической опоре 14, под действием силового цилиндра 15 планшайба 4 фиксируется, снимается давление оабочей среды в цилиндре 22. Под действием пружины 30 поршень 23 перемещается до контакта втулки 28 с торцем цилиндра 22 и занимает первоначальное (среднее) положение, выводя из зацепления собачку 37 с зубьями 9 храповиго колеса 7, При позиционировании планшайбы 4 в противоположном направлении цикл ее фиксации аналогичен описанному за исключением того, что подача давления рабочей среды в цилиндр 22 осуществляется по каналу 34, и при этом во взаимодействие с зубьями 10 храпового колеса 8 вступает вторая собачка 38, поскольку поршень 23 движется в противоположном направлении и через втулку 29 и прикрепленный к поршню 23 фллнец 32 сжимает пружину 30 с противоположного торца, Формула изобретения lloBopoTín1é стол с приводом поворота планшайбы в виде червя11 1ой пары, смонтированной в корпусе стола, и механизмом выбора бокового зазора в указлнной передаче, связанным с ус-.ройством нагружения, о т л ич а ю шийся тем, «То, с целью повышения точности поворота за счет снижения нагрузки на привод и уменьшения выделения тепла, механизм вь1борл бокового зазора выполнен в виде двух храповых колес с противоположно направленными зубьями, закрепленных на червячном колесе, и двух хрлповых собачек, а устройство нагружения выполнено в виде силового цилиндра, шток которого несет подпружиненные относительно него упомянутые собачки, установленные с воэмож 1остью взаимодействия посредством вы1 олненных на них скосов с введенными в стол упорами, закрепленными iln корпусе. 1703383 Д/г.2 Редактор H. Гунько Заказ 25 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Составитель Н. Братов Техред М.Моргентал Корректор В. Гирняк 58
