Автоматический агрегат для производства изделий из термореактивных пресс-материалов

 

Изобретение относится к переработке пластических масс и может быть использовано при автоматизации процесса получения изделий из термореактивных пресс-материалов на прессах. Цель изобретения - повышение надежности работы агрегата за счет обеспечения автоматизированного контроля удаления изделий. Для этого агрегат снабжен устройством контроля выхода изделий, размещенным на шиберном питателе 8 и содержащим П-образный рычаг 17, внутри которого шарнирно закреплена П- образная рамка 18, которая фиксируется управляемым упором в виде штока 20 пневмоцилиндра нэ рычаге 17. при этом во внутреннем проеме П-образной рамки 18 с одной стороны от точки ее поворота шар

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ю1)э В 29 С 43/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯЛ1 И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О

Ы

Ь

2!

4Раг. / (61) 1211072 (21) 4655405/05 (22) 30.01.89 (46) 07.01.92, Бюл. N 1 (71) Научно-и роизводственное объединение

"Ротор" (72) Ф.Г.Шеремереевич (53) 678.057 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1211072, кл. В 29 С 43/02, 1982. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ АГРЕГАТ ДЛЯ .ПРОИЗВОДСТВА ИЗДЕЛИЙ ИЗ ТЕРМОРЕАКТИВНЫХ ПРЕСС-МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к переработке пластических масс и может быть использо .Ж 1703473 А2 вано при автоматизации процесса получе- ния изделий из термореактивных пресс-материалов на прессах. Цель изобретения— повышение надежности работы агрегата за счет обеспечения автоматизированного контроля удаления иэделий. Для этого агрегат снабжен устройством контроля выхода иэделий, размещенным на шиберном питателе 8 и содержащим П-образный рычаг 17, внутри которого шарнирно закреплена Побразная рамка 18, которая фиксируется управляемым упором в виде штока 20 пневмоцилиндра на рычаге 17. при этом во внутреннем проеме П-образной рамки 18 с одной стороны от точки ее поворота wap-!

1703473

25

40 нирно закреплен сьемник, который может принимать как горизонтальное, так и вертикальное положение в процессе выполнение цикла. Сьемн 1К снабжен шарнирно связанной с ним крышкой 24 и электромагнитом

25. С другой стороны от точки поворота Побразной рамки 18 закреплены перемещающиеся регулирующие грузы 19, постоянный магнит и взаимодействующие с ним герконоИзобретение относится к переработке пластических масс в иэделия и может быть использовано пр» автоматизации процесса получения иэделий иэ термореактивных пресс-материалов на прессах при многономенклатурном и мелкосерийном производстве, и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св.

Ф 1211072, Цель изобретения — повышение надежности работы эа счет обеспечения автоматизированного контроля удаления иэделий иэ пресс-формы.

На фиг:1 изображен автоматический агрегат для производства изделий иэ термореактивных пресс-материалов, общий вид; на фиг.2 и 3 — разрез А-А на фиг.1 (конструкция устройства контроля удаления иэделий из пресс-формы соответственно в состоянии контроля удаления изделия с последующей выгрузкой в тару).

Автоматический агрегат для проиэводсгеа изделий иэ термореактивных пресс-материалов содержит пресс 1, установленные на нем пресс-форму 2 с формующими гнездами 3, бункер 4 с пресс-материалом, установленную на каретке 5 доэирующую емкость 6, направляющую 7 с расположенным на ней шиберным питателем 8 для пресс-формы 2 с приводом 9 для перемещен я шибсрного Г;ита; е.-,я 8, р::rynиpуeмыe по шагу допо:;нительные доэирующие емкости

10, установленные на дополнительной направляющей 11, привод 12 перемещения дополнительных доэирующих емкостей 10.

На шиберном питателе 8 установлены стаканчики 13. Для регулировки хода перемещения привода 9 служат конусные выключатели 14. а для регулировки хода перемещения дополнительных дозирующих емкостей 10 служат конусные выключатели 15. Очередность перемещения дополнительных дозирующих емкостей 10, шиберного питателя 8 и других механизмов автоматического агрегата задает командоаппарат 16. Устройство контроля выхода извые датчики 21, ко орые находятся на П-образном рычаге 17, Контроль выхода готовых иэделий осуществляется весовым методом без их определенного позиционного расположения. Введение устройства контроля выхода готовых иэделий позволяет освободить зону обслуживания агрегата от присутствия человека и повысить надежность эксплуатации всего агрегата. 3 ил. делий жестко крепится на шиберном питателе 8 привода 9 и включает П-образный рычаг 17, который поперечной частью жестко крепится на шиберном питателе, размещенную внутри него П-образную рамку 18, боковые части которой шарнирно соединены с концами рычага 17, регулирующие грузы 19, подвижно установленные на боковых частях рамки 18. Кроме того. устройство контроля включает управляемый упор в виде штока 20 пневмоцилиндра, который установлен на поперечной части рычага 17 для фиксации его относительно рамки 18, два датчика 21 положения рамки 18, установленные на поперечной части рычаги 17 один над другим. Датчики 21 выполнены в виде герконов. в для их возбуждения на рамке 18 соосно датчикам размещен источник возбуждения датчиков — постоянный магнит 22.

Агрегат снабжен также. съемником 23 изделий для удаления их эоны прессования, выполненным в виде пластины с сквозными пазами для прохода выталкивателей прессформы. шарнирно закрепленной стойках крышкой 24, выполненно виде изогнутой пластины, и управляем иксатором 25 в виде электромагнита д ержания крышки в фиксированном (ытом) положении.. Под пластиной съем установлен опорный ролик 26, который взаимодействует с направляющими 27 и 28, соосно закрепленными на переднем и заднем торцах пресс-формы 2, Автоматический агрегат работает следующим образом.

Иэ бункера 4 при помощи вибрации пресс-материал подается в дозирующую емкость 6. Затем последняя перемещается до совпадения осей емкости 6 и одной из дополнительных доэирующих емкостей 10. Заполнив одну емкость 10, доэирующая емкость 6 перемещается к следующей и т.д., заполняя требуемое количество дополни45 тельных емкостей 10 (количество их определяется количеством гнезд в одном ряду

1703473 пресс-формы). Затем по сигналу комэндоаппарата 16 дополнительные емкости 10устанавливаются над стаканчиками 13 шиберного питателя 8 и пресс-материал пересыпается в стаканчики. Привод 9 переме;цает шиберный питатель на один шаг и подобным образом заполняются все стаканчики 13 шиберного питателя 8, Затем привод 9 перемещает шиберный питатель и устанавливает его на пресс-форму. Оси стаканчиков 13 совпадают с осями гнезд 3 пресс-формы, шиберный питатель открывается и заполняются гнезда пресс-формы.

Затем производят прессование иэделий, После запрессовки и выдержки под давлением пресс 1 раскрывается и изделие толкателями пресс-формы 2 поднимается над гнездами 3. Затем привод 9 перемещает сьемник 23 в зону пресс-формы, который своим роликом 26 накатывается на направляющую 27 и пресс-форму, что позволяет сьемнику 23 повернуться в П-образной рамке 18 и снять изделие с толкателей. При выходе при ода 9 иэ зоны пресс-формы 2 происходит скатывание поддерживающего ролика 26 с пресс-формы 2 и направляющей 28, что позволяет сьемнику 23 повернуться в П-образной рамке 18 из горизонтального положения s вертикальное и таким образом сосредоточить готовые иэделия в емкости, обоазованной пластиной сьемника и ее крышкой 24. Крышка 24 удерживается в закрытом состоянии электромагнитом 25. После принятия сьемником 23 устойчивого вертикального состояния происходит отвод штока 20 пневмоцилиндрэ от

П-образной рамки 18 согласно программы управления командоаппарата 16, после чего происходит плавный переход рамки 18 совместно с магнитом 22 от нижнего герконового датчика 21 к верхнему, что соответствует подтверждению выхода всех готовых изделий из пресс-формы 2. Командоаппарат 16 посылает команду на отключе ие электромагнита 25. после чего крышка

24 отрывается от cbGìíèêà 23 и готовые изделия, находившиеся внутри емкости, образованной пластиной сьемника и крышкой

24, под действием силы собственного веса падают в приемную тару. При возврате привода 9 в зону загрузки сьемник 23 принимает горизонтальное положение, при этом происходит смыкание крышки 24 с пластиной сьемника 23 посредством управляемого фиксатора-электромагнита 25. При этом шиберный питатель устанавливается соосно своими стаканчиками 13 с гнездами прессформы, причем сьемник 23 роликом 28 опирается на направляющую 27. После выхода привода 9 из эоны прессования верхняя

45 плита пресса опускается. Далее цикл работы агрегата повторяется.

При отсутствии хотя бы одного изделия в емкости, образованной сьемником 23 и его крышкой 24 в процессе взвешивания, перехода П-образной рамки 18 с источником возбуждения — магнитом 22 от нижнего rep o osoro датчика 22 к верхнему не происходит. В данной ситуации подается команда на аварийный останов агрегата.

Плавный переход источника возбуждения — магнита 22 с П-образной рамки 18 от нижнего датчика к верхнему либо непереход ее в указанном выше случае обеспечивается точной настройкой описанной рычажной системы посредством регулирующих грузов 18 путем их перемещения по боковым частям рамки 18.

Таким образом, предлагаемое простое устройство контроля выхода иэделий, компактно размещенное на шиберном питателе, обеспечивает одновременное выполнение агрегатом операций по сьему с пресс-формы и контролю удаления из нее готовых изделий наиболее простым весомым методом без их определенного позиционного расположения. Тем самым высвобождается эона обслуживания агрегата от присутствия человека и повышается надежность эксплуатации всего агрегата в целом.

Формула изобретения

Автоматический агрегат для производства изделий из те, мореэктивных пресс-материалов по авт. св. KL 1211072, о т л и ч а юшийся тем, что. с целью повышения надежности в работе за счет обеспечения автоматизированного контроля удаления изделий иэ пресс-формы, он снабжен устройством контроля у аления изделий, включающим П-образный рычаг, размещенную внутри него П-образную рамку, боковые части которой попарно и шарнирно соединены с концами рычага. регулирующие грузы, подаижно установленные на боковых частях рамки, управляемый упор для фиксации рамки относительно рычага, датчики положения рамки и источник возбуждения датчиков, установленные нэ поперечной части рычага, при этом рычаг поперечной частью жестко закреплен на шибернои питэтеле. а сьемник иэделий расположен внутри рамки, одной стороной шарнирно закреплен нэ концах боковых частей рамки. снабжен крышкой с управляемым фиксатором, шарнирно закрепленной нэ свободном конце съемникэ, и опорным. роликом для взаимодействия с мэпрэвляющими, которыми снэбженв пресс-форма.

1703473

А-А pi088pHgrn0

Фиг. я

Фиг. 3

Составитель И. Фролова

Техред М,Моргентал . Корректор С. Шевкун

Редактор М. Янкович

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 30 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5