Тренажер

 

Изобретение относится к медицинской технике. Цель - расширение диапазонов амплитуд и форм пространственных траекторий движений разрабатываемых конечностей. Тренажер содержит основание с электроприводом, трансмиссией, связанный с валом, на котором установлены кривошипы с кольцами, на которых посредством атулок20о оdi

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я}з А 61 Н 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С В ИДЕТ ЕЛ Ь СТВУ

О

27 (21) 4760276/14 (22} 17.11.89 (46) 07.02.92. Бюл. Рв 5 (75) С.Н.Муратов (53) 615.825.6:615.477.23.616-089,28(008.8) (56} Авторское свидетельство СССР

М 1443900, кл. А 61 Н 1/00, 1988.

Заявка Франции М 2214463, кл. А 61 Н 1/02, опубл, 1974, !

Ы 1710045 А1 (54) ТРЕНАЖЕР (57) Изобретение относится к медицинской технике. Цель — расширение диапазонов амплитуд и форм пространственных траекторий движений разрабатываемых конечностей, Тренажер содержит основание с электроприводом. трансмиссией, связанный с валом, на котором установлены кривошипы с кольцами, на которых посредством втулок

1710045 смонтированы на подшипниках телескопические шатуны в виде колец, соединенных фиксируемыми шарнирами — стопорными элементами. На одних коленах размещены элементы захвата конечностей. Телескопические шатуны расположены посредством

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для лечебной гимнастики.

Известно устройстводля разработки суставов, содержащее раму, ма которой закреплено сидение и рычаги регулируемой длины для крепления бедра, голени и стопы.

Рычаги посредством тяги и шатунов соедимены шарнирно с крееонммтмым приводом.

Амплитуда угловых п рамещвмий суставов варьируется за счет рвгулировки длины кривошйпа и мэмбмэмия 6юможвмия LQ8pHHp09 на рычагах.

Недостатком такого устройства являвтся вго назначение только для суставов ног, Кроме того, движвмив ноги осуществляется лишь в одной плоскости.

Наиболее близким к предлагаемому является аппарат для пассивной и активной разработки голвностопного сустава и запястья, содержащий основание с валом и электропривод, который посредством установленного ма валу кривоиюпа с пальцем, телескопическим шатуном и фиксатором длины последнего связан с элементами захвата конечноствй, Ом позволяет восстанавливать сгибательныв, разгибатвяьныв и вращательные движения стопы 9I кисти.

Недостатком устройства является ограниченный диапазон амплитуд и траектории движения разрабатываемых конечностей.

Целью изобретения является расширение диапазонов амплитуд и форм пространственных траекторий движения разрабатываемых конечностей.

Указанная цель достигается тем, что на валу установлен дополнительный кривошип с пальцем, втулки, подвижно размещенные на пальцах, регуляторы со штангами, закрепленные с воэможностью перестановки в основамии и свяэамные последними с втулками, дополнительный телескопический шатун с фиксатором его длины и рамки с приводом и поворотными шаровыми.опорами, подвижно установленные в основании, причем шатуны выполнены в виде рычажных шарнирных трехэвенмиков со

45 шаровых опор в подвижных рамках, связанных с приводами. Втулки соединены штангами с регуляторами, установленными в крестообразных прорезях основания. Другие колена оснащены фиксаторами, а корпуса шаровых опор — стопорами. 2 ил. стопорными элементами, размещены в поворотных шаровых опорах с воэможностью осевого перемещения и шарнирно закреплены на втулках.

На фиг. 1 изображен предлагаемый тренажер; на фиг. 2 — то же. вид слева, Тренажер содержит основание 1, на котором установлен электропривод 2, транс-. миссией 3 связанный с валом 4, кривошип 5 с пальцем 6 дополнительный кривошип T c пальцем 8, смонтированные на валу 4. втулки

9 и 10, подвижно размещенные на пальцах 6 и 8, телескопический шатун 11 идополнительный телескопический шатун 12, выполненные в виде рычажных шарнирных трехзвенников, состоящих из колен 13-15, последние из которых оснащены элементами 16 захвата конечностей, соединенных фиксируемыми шарнирами-стопорными элементами 17.

Телескопические шатуны 11 и 12 шарнирно закреплены на втулках 9 и 10 и размещены в поворотных шаровых опорах 18, установленных в подвижных рамках 19, связанных с приводами 20, Шатуны 11 и 12 расположены на втулках 9 и 10 посредством подшипников 21, а втулки 9 и 10 размещены в основании 1 на подшипниках 22 и связаны штангами 23 с регуляторами 24, расположенными на основании 1, в которых вал 4 установлен посредством несущих пластин 25.

Каждое колено 13 телескопических шатунов 11 и 12 оснащено фиксатором 26.

Регуляторы 24 установлены в крестообразных прорезях 27 основания 1.

Тренажер оснащен кронштейном 28 крепления к различным устройствам (например, к кровати). На корпусе 29 шаровых опор 18 смонтированы стопоры 30.

Тренажер используется следующим образом.

При вращении вала 4 пальцы 6 и 8 кривошипов 5 и 7 совершают круговое движение, а телескопические шатуны 11 и 12, соединенные с пальцами 6 и 8 кривошипов

5 и 7 через подшипники 21 и скользящие втулки 9 и 10, повторяют траекторию пальцев 6 и 8. При этом элементы 16 захвата l 710045 конечностей совершают круговое движение по окружности в профильной плоскости, диаметр которой определяется соотношением плеч телес:опических шатунов 11 и 12 относительно шаровых опор 18, которое задается 5 положением подвижных рамок 19 или изменением длин колен 13-15.

Перемещение подвижных рамок 19 осуществляется с помощью приводов 20, а длина колен 13 устанавливается с помощью 10 фиксаторов 26. Смещение регуляторов 24 по прорезям 27 относительно нейтрального положения приводит к возвратно-поступательному движению скользящих втулок 9 и

10попальцамби8кривошипов5и7приих 15 вращении и, следовательно. к колебательному движению телескопических шатунов

11 и 12 во фронтальной плоскости, При этом элементы 16 захвата конечностей совершают движение по сложным объемным 20 траекториям. Если ослабить фиксатор 26 и зафиксировать стопором 30 наружную часть колена 13 к шаровой опоре 18, то элемейты

16 захвата конечностей совершают движеwe только в горизонтальной плоскости. Это 25 движение является возвратно-поступательным при нейтральном положении регуляторов 24 или эллиптическим при их смещении.

Установка элементов 16 захвата конечностей на необходимый уровень, а также на 30 предельные моменты осуществляется с помощью фиксируемых шарниров-стопорных элементов 17, Предлагаемый тренажер позволяет работать практически с неподвижным больным. При этом обеспечивает широкий диапазон амплитуд и разновидностей движений как для рук, так и для ног при произвольном положении больного (больной может лежать, сидеть в кресле или стоять).

Формула изобретения

Тренажер, содержащий основание с вапоае и электропривод. который посредством установленного на валу кривошипа с пальцем. телескопическим шатуном и фиксатором длины последнего связан с элементами захвата конечностей, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазонов амплитуд и форм пространственных траекторий движения разрабатываемых конечностей, в него введены установленный на валу дополнительный кривошип с пальцем, втулки. подвижно размещенные на пальцах. регуляторы со штангами, закрепленные с возможностью перестановки в основании и связанные последними с втулками, дополнительный телескопический шатун с фиксатором его длины, рамки с приводом и поворотными шаровыми ofloрами. подвижно установленные в основании, причем шатуны выполнены в виде рычажных шарнирных трехзвенников со стопорными элементами. размещены в по воротных шаровых опорах с возможностью осевого перемещения и шарнирно закреплены на втулках.

Составитель Н. Люкшин

Редактор М. Стрельникова Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий

Заказ 285 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101