Система управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор

 

Изобретение относится к черной М1еталлургии и может быть использовано для управления процессами порционного дозирования добавок при • производстве стали. Цель - повышение надежности в работе, снижение потерь легирующих элементов, повышение эффективности вакуумной обработки и расширение функциональных возможностей. В систему дополнительно вводят блок бункеров с вибропитателями, исполнительные блоки управления вибропитателями, весы-дозаторы с челюстными затворами, горизонтальный и наклонный конвейеры с исполнительными блоками управления, четыре блока ввода, шину кода циклоа, три компаратора, три исполнительных блока управления челюстными затворами весов-дозаторов. Предлагаемая система может быть реализована как аппаратными, так и программными средствами, например, на программируемом контроллере типа МУ 59.01. Эффективность системы определяется за счет повышения качества металла, снижения времени вакуумирования и зависит от уровня автоматизации процесса. 3 ил.^^ч*"в

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 С 21 С 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1452845 (21) 4821880/02 (22) 09.04.90 (46) 07.02.92. Бюл. М 5 (71) Волгоградское отделение Всесоюзного научно-исследовательского проектного института "Тяжпромэлектропроект" (72) А.М;Дубовец (53) 669 18,046 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

hb 1452845, кл. С 21 С 7/10, 1987, (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛАМИ

ПОДАЧИ СЫПУЧИХ. МАТЕРИАЛОВ В BAКУУМАТОР (57) Изобретение относйтся к черной металлургии,и может быть использовано для управления процессами порционного . дозирования добавок при производстве стали. Цель — повышение надежности в. раИзобретение относится к черной металлургии и может быть использовано для управления процессами порционного дозирования добавок при производстве стали и является усовершенствованием си-. стемы по основному авт.св. М 1452845;

Известная система управления циклами подачи сыпучих материалов в ввкууматор содержит приемный бункер с верхним клапаном, клапан атмосферы, камеру шлюзования с нижним клапаном, соединенную с вакуум-камерой, клапан вакуума. При этом верхний клапан соединен с первым гидроцилиндром, шток которого в крайних положениях клапанов соединен соответственно с конечными выключателями "Закрыто" и

„„53J 1710585 А2

2 боте, снижение потерь легирующих элементов, повышение эффективности вакуумной обработки и расширение функциональных возможностей. В систему дополнительно вводят блок бункеров с вибропитателями, исполнительные блоки управления вибропитателями, весы-дозаторы с челюстными затворами, горизонтальный и наклонный конвейеры с исполнительными блоками управления, четыре блока ввода, шину кода циклов, три компаратора, три исполнительных блока управления челюстными затворами весов-дозаторов. Предлагаемая система может быть реализована как аппаратными, так и программными средствами, например, на программируемом контроллере типа МУ

59.01, Эффективность системы определяется за счет повышения качества металла, снижения времени вакуумирования и зависИт от уровня автоматизации процесСа, 3 ил, 3

"Открыто". Клапан атмосферы соединен с вторым гидроцилиндром, шток которого в крайних положениях клапана соединен соответственно с конечными выключателями CO

"Закрыто" и "Открыто". Клапан вакуума со- Ql единен с четвертым гидроцилиндром, шток которого при открытом клапане соединен с конечным выключателем ".Открыто".

Первый и второй гидроцилиндры соединены с источником жидкости высокого давления и смывом через первый электрогидравлический золотник, третий и четвертый гидроцилиндр — через втрой электрогидравлический золотник. Электромагниты открытия и электромагниты закрытия первого и второго электрогидрав1710585 лических золотников соединены соответственно с выходом первого и второго. блоков управления, каждый из которых состоит из первого и второго усилителей, nepaor0 и второго триггеров, собранных на элементах

ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены соответственно с входами. первого и второго усилителей. Выход триггера соединен также с первым входом сброса второго триггера, второй вход сброса которого соединен с размыкающимся контактом соответствую.щих конечных выключателей "Закрыто" первого и третьего гидроцилиндров. Выход второго триггера соединен с первм входом сброса первого триггера, второй сброс ко. торого соединен с размыкающим контактом соответствующих конечных выключателей "Открыто" первого и третьего гидроцилиндров. При этом конечные выключатели последовательно подключены к шине логического нуля через размыкающий контакт кнопки "Стоп", а вторые входы сброса первого и второго триггеров соединены непосредственно с шиной логической единицы. Кроме того, первые и вторые входы первого и второго элемента

И соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами системы, а выход первого элемента И соединен с входом открытия первого блока управления и с первым входом закрытия второго блока управления. Выход второго элемента И соединен с входом открытия второго блока управления и с первым входом закрытия блока управления,.второй вход закрытия которого соединен с выходом первого компаратора, первые разрядные входы которого соединены поразрядно с выходами первого задатчика времени, а второй вход закрытия второго блока управления соединен с выходом второго компаратора, первые разрядные входы которого соединены поразрядно с выходами второго задатчика времени. Вторые разрядные входы первого и второго компараторов соединены соответственно с выходами первого и второго счетчиков, Свходы которых объединены и соединены с выходами генератора импульсов, а R-вход первого счетчика через первый элемент

HE соединен с размыкающим контактом конечного выключателя "Открыто" второго гидроцилиндра, подключен к шине логического нуля, объединен с размыкающим контактом конечного выключателя "Открыто" второго гидроцилиндра, подключен к шине логического нуля и обединен с размыкающим контактом конечного выключателя "Открыто" четвертого гидроцилиндра, соединенного одновременно с шиной логической единицы и с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с входом второго счетчика, В известной системе управление пода5 чей сыпучих материалов в вакууматор производится в зависимости от работы клапанов шлюзового устройства. Однако

:эта система не подготавливает необходимой порции легирующих добавок, не обес10 печивает подачу порции всех компонентов одновременно в зависимости от циклов качания вакуум-камеры, тем самым снижается надежность функционирования всего цикла подачи сыпучих материалов в вакууматор и

15 увепичивется длительность цикла дозирования.

Современные вакууматоры оснащаются трактом подачи сыпучих материалов, состоящим из блоков бункеров с вибропитателя20 ми весовых дозаторов с челюстными затворами, горизонтального и наклонного конвейеров. Недостатком данного тракта подачи сыпучих материалов является то, что в них не обеспечивается автоматизация

25 подачи заданной порции сыпучих материалов в вакууматор в зависимости от отрабо- танных циклов качания вакуум-камеры, Цель изобретения — повышение надежности в работе, снижение потерь легирую30 щих элементов, уменьшение времени вакуумирования, обеспечение дозирования добавок в заданной последовательности.по ходу вакуумирования и расширение функциональных возможностей.

35 . Поставленная цель достигается тем, что в систему управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор дополнительно введены блок бункеров с вибропитателями, исполнительные блоки

40 управления вибропитателями, первые, вторые и третьи весы-дозаторы с челюстными затворами, горизонтальный и наклонный конвейеры, исполнительные блоки управления конвейерами, первый-четвертый блоки

45 ввода, шина кода циклов, третий, четвертый и пятый компараторы, первый, второй и третий исполнительный блок управления челюстными затворами, причем выход второго усилителя второго блока управления соеди50 нен с 3-входами "Записи" соответственно первого, второго, третьего и четвертого блоков ввода, адресные входы каждого из которых соединены с шиной кода циклов, а их

В-входы — через размыкающий выключатель

55 "Открыто" верхнего клапана с логическим

"0", первый выход первого блока ввода соединен с первыми входами исполнительных блоков управления вибропитателями, а второй — с исполнительными блоками управления горизонтального и наклонного

1710585 конвейеров, информационные выходы.етброго, третьего и четвертого блоков ввода соединены соответственно с первыми входами третьего, четвертого и пятого компараторов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами узлов отсчета первых, вторых и третьих весов-дозаторов, выходы третьего, четвертого и пятого комп араторов соединены соответственно с вто10 рыми входами исполнительных блоков управления вибропитателями и входами первого, второго и третьего исполнительных блоков управления челюстными затворами первых, вторых, третьих весов-дозаторов.

На фиг. 1 приведена структурная схема системы управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор; на фиг. 2— схема исполнительного блока, на фйг. 3—

20 циклограмма открытия и зкрытия клапанов шлюзового устройства.

Система управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор содержит приемный бункер 1 с верхним клапаном 2, 25 клапан 3 атмосферы, камеру 4 шлюзования с нижним клапаном 5, соединенную с вакуум-камерой, клапан 6 вакуума. При этом верхний клапан 2 соединен с первым гидро30 цилиндром 7, шток которого в крайних положениях клапана связан соответственно с конечными выключателями 8 и 9 "Открыто" и "Закрыто". Клапан 3 атмосферы соединен с вторым гидроцилиндром 10, шток которо35 го при открытом клапане связан с конечным выключателем 11 "Открыто". Нижний .клапан 5 соединен с третьим гидроцилиндром

12, шток которого в крайних положениях клапана связан соответственно с конечными выключателями 13 и 14 "Закрыто" и "Открыто". Клапан 6 вакуума соединен с четвертым гидроцилиндром 15, шток которого при открытом клапане связан с конечным выключателем 16 "Открыто". Первый 7

40 гидравлический золотник 18, Электромагниты 19 и 20 открытия и электромагниты 21 и 22 закрытия первого 17 и второго 18 электрогидравлических золотников соединены соответственно с выходом первого 23 и вто50 рого 24 блоков управления, каждый из которых состоит из первого 25 и второго 26 усилителей, первого 27 и второго 28 триггеров, собранных на элементах И вЂ” НЕ, выходы которых соединены. соответственно с входами первого 25 и второго 26 усилителей, и второй 10 гидроцилиндры связаны с ис- 45 точником жидкости высокого давления и сливом через первый электрогидравлический золотник 17, а третий 12 и четвертый

15 гидроцилиндры — через второй электроВыход первого триггера 27 соединен также с первым входом сброса второго триггера 28, второй вход сброса которого соединен с размыкающим контактом соответствующих конечных выключателей 8 и 13

"Закрыто" первого 7 и третьего 12 гидроцилиндров. Выход второго триггера 28 соединен с первым входом сброса первого триггера 27, второй вход сброса которого соединен с размыкающим контактом соответствующих конечных выключателей 9 и 14

"Открыто" первого 7 и третьего 12 гидроцилиндров. При этом конечные выключатели 8, 9, 13 и 14 последовательно подключены к шине логического "0" через размыкающий контакт кнопки 29 "Стоп".

Вторые входы сброса первого 27 и второго 28 триггеров соединены непосредственно с шиной логической "1". Дополнительно введены первый 30 и второй 31 элементы И, первые и вторые входы которых соединены соответственно с первым 32, вторым 33, третьим 34 и четвертым 35 входами системы.

Выход первого элемента И 30 соединен с входом открытия первого блока 23 управления и с первым входом закрытия первого блока 23 управления, второй вход закрытия которого соединен с выходом первого компаратора 36, первые разрядные входы которого соединены поразрядно с выходами первого задатчика 37 времени.

Второй вход закрытия второго блока 24 управления соединен с выходом второго компаратора 38, первые разрядные входы которого соединены поразрядно с выходами второго задатчика 39 времени.

Вторые разрядные входы первого 36 и второго 38 компараторов соединены соответственноо с выходами первого 40 и второго

41 счетчиков, С-входы которых объединены и соединены с выходом генератора 42 импул ьсов.

Вход первого счетчика 40 через первый элемент НЕ 43 соединен с размыкающим контактом конечного выключателя 11 "Открыто" второго гидроцилиндра 10, подключен к шине логического нуля и объединен с размыкающим контактом конечного выключателя 16 "Открыто" четвертого гидроцилиндра 15, соединенного одновременно с шиной логической "1" и с входом второго элемента НЕ 44, выход которого соединен с

R-входом второго счетчика 41. . Дополнительно введены блок 45 бункеров с вибропитателями 46, исполнительные блоки 47 управления вибропитателями, первые 48, вторые 49 и третьи 50 весы-дозаторы с челюстными затворами 51, горизонтальный 52 и наклонный 53 конвейеры, исполни1710585

8 тельные блоки 54 управления конвейерами, первый 55, второй 56, третий 57 и четвертый

58 блоки ввода, шина 59 кода циклов, третий

60, четвертый 61 и пятый 62 компараторы, первйй 63, второй 64 и третий 65 исполнительные блоки управления челюстными затворами. Причем выход втрого усилителя 26 второго блока 24 управления соединен с

3-входами "Записи" соответственно блоков

55-58 ввода, адресные входы которых соединены с шиной 59 кода циклов, а их В-входы — через размыкающий выключатель

"Открыто" верхнего клапана 2 с логическим

"0".

Первый выход первого блока 55 ввода соединен с первыми входами исполнительных блоков 47 управления вибропитателями

46, а второй — с исполнительными блоками

54 управления конвейерами 52 и 53. Информационные выходы блоков 56 — 58 ввода соединены соответствыенно с первыми входами компараторов 60 — 62, вторые входы которых соединены соответственно с выходами узлов отсчета (встроены в весы-дозаторы, не показаны) весов-дозаторов 48-50.

Выходы компараторов 60-62 соединены срответственно с .вторыми входами исполнительных блоков 47 управления вибропитателями и входами исполнительных блоков

63 — 65 управления челюстными затворами

51 весов-дозаторов 48-50.

Компараторы 36, 38, 60, 61 и 62 можно выполнить на микросхемах К555СП1, а первый 40 и второй 41 счетчики — на микросхемах К155ИЕ2. Блок 45 бункеров представляет собой сборную или сварную металлоконструкцию. Каждый бункер снабжен в верхней части решеткой, исключающей возможность попадания в загрузочный тракт негабаритных кусков материалов, а в нижней части — вибропитателями для разгрузки бункера. Каждый бункер загружается одним видом легирующих добавок. Количество бункеров колеблется в пределах 6...12, а их вместимость выбирают иэ расчета создания запаса каждого вида материала не менее чем на три плавки.

Вибропитатели 46 имеют встроенныеисполнительные блоки 47 управления вибронитателями.

Весы-дозаторы 48 — 50 с челюстными затворами 51 имеют встроенные узлы отсчета веса загружаемого материала.

Горизонтальный 52 и наклонный 53 конвейеры имеют встроенные исполнительные блоки 54 управления конвейерами.

Блоки ввода 55-58 представляют собой универсальные репрограммируемые ПЗУ типа К573РФ21. Через шину 59 кода циклов

35 ния металла в камере обуславливают необходимость присадки добавок порциями одновременно с заполнением вакуум-камеры жидкой сталыю (как зто предусмотрено аналогом), так как при ранней присадке ка40 мера еще пуста и сыпучие материалы добавок попадают на футеровку камеры и вызывают преждевременный ее износ. а поздняя присадка приводит к неполному растворению материалов и снижению эф45 фективности вакуумной обработки.

Когда начинает закрываться клапан 6 вакуума, то происходит и закрытие нижнего клапана 5. После полного закрытия нижнего клапана 5, определяемого ходом вакуум-ка50 меры с нижнего положения в верхнее, приемный бункер 1 заполняется новой порцией добавки, клапан 3 открывается, давление в камере 4 шлюзования выравнивается с агмосферным и цикл подачи сыпучих в вакуу55 матор повторяется. Порция добавки вводится из камеры 4 шлюзования в вакуумагор при каждом заполнении вакуум-камеры жидкой сталью.

Открытие и закрытие верхнего клапана

2 производится гидроцилиндром 7. Крайние

30 поступает код числа отрабатываемых циклов иэ другой системы. Исполнительные блоки 47, 54, 63, 64 и 65 состоят из коммутирующего элемента 66, электродвигателя 67, редуктора 68 и механизма 69 (фиг. 2). Схемы и принцип действия их одинаковы.

Система работает следующим образам.

Перед началом вакуумирования приемный бункер 1 при закрытом верхнем клапане 2 заполняется заранее взвешенной порцией той или иной добавки сыпучих материалов.

В момент начала погружения патрубка вакуум-камеры в ковш с металлом клапан 3 атмосферы открывается, происходит напуск воздуха в камеру 4 шлюзования и давление в ней выравнивается с атмосферным. Открывается верхний клапан 2 и сыпучие материалы из приемного бункера 1 ссыпаются в камеру 4 шлюзования. При этом нижний клапан 5 и клапан 6 вакуума закрыты. Когда начинает закрываться клапан 3 атмосферы, то начинает закрываться верхний клапан 2.

После полного закрытия верхнего клапана

2, определяемого временем паузы, и при ходе вакуум-камеры иэ верхнего положения вниз открывается клапан 6 вакуума (фиг. 3).

В камере 4 шлюзования создается разрежение, равное разрежению вакуум-камеры, Открывается нижний клапан 5, и порция дабавки из камеры 4 шлюзования отсыпается в вакууматар одновременно с заполнением вакуум-камеры жидкой сталью. Периодический и кратковременный характер пребыва17105.85

10 положения верхнего клапана 2 фиксируются размыкающими контактами соответствующих конечных выключателей 8 и. 9

"Закрыто", "Открыто".

Гидроцилиндр 10 управляет клапаном 3 атмосферы, открытое положение которого фиксируется раэмыкающим контактам конечного выключателя 11 "Открыто".

Гидроцилиндр 12 управляет нижний

10 клапаном 5, крайние положения которого фиксируются размыкаю@ими контактами конечных выключателей 13 и 14 "Закрыто" и

"Открыто".

Первый электрогидравлический золотлический.золотник 18 —. третьим 12 и четвер-. тым 15 гидроцилиндрами;

Переключение золотников 1.7 и 18 для подачи источника жидкости высокого давле- 20 ния на переме цение поршней указанных гидроцилиндров производится электромагнитами 19-22, С выходов блока 23 и 24 управления через усилители 25 и 26 поступают управля- 25 ющие сигналы к электромагнитам 21 и 22 соответственно. При этом один из них срабатывает, а другой обесточивается.

На входы усилителей 25 и 26 поступают

30 сигналы с выходов соответственно первого

27 и второго 28 триггеров. блоков 23 и 24 управления. Кнопкой 29 "Стоп" обесточиваются все электромагниты 19 — 22, и перемещение клапанов прекращается, Первый триггер 27 первого блока 23 уп-. 35 равления фиксирует наличие командного сигнала открытия, Этот сигнал поступает с выхода первого элемента И 30 на открытие клапанов 2 и 3.

Через первый усилитель 25 включается электромагнит 19 открытия. При срабатывании последнего первый электрогидравлический золотник 17 подключает источник жидкости высокого давления к гидроцилин45 драм 7 и 10, поршни которых перемещаются вверх. Верхний клапан 2 и клапан 3 атмосферы открываются. В конце открытия клапа-. нов 2 и 3 штоки гидроцилиндров 7 и 10 размыкают контакты конечных выключателей 8, 9 и 11. На вторых входах сброса триг- 50 геров 28 и 27 первого блока 23 управления появляются сигналы логической "1", которые отключают эти триггеры. Сигнал на выходе первого блока 23 управления исчезает, 55 и электромагнит 19 открытия обесточивается, а первый электрогидравлический золотник 17 устанавливается в нейтральном положении. При этом перемещение клапанов 2 и 3 прекращается и они находятся в положении "Открыто". Причем клапан 3 атник 17 управляет первым 7 и вторым- 10 15 гидроцилиндрами,: а второй электрогидравмосферы открывается раньше, а затем — клапан 2 (фиг. 3).

Триггеры 27 и 28 сблокированы между собой так, что может быть включен только один из них. При включении первого триггера 27 сигнал "1" с его выхода поступает на первый вход сброса второго триггера 28; отключая его, и наоборот, При включении второго триггера 28 сигнал логической "1" с его выхода поступает на первый вход сброса первого триггера 27 и отключает последний.

Сигнал логической "1" с выхода первого элемента И 30 также поступает. на первый вход закрытия второго блока 24 управления, блокируя его открытие . По этому сигналу электромагнит 21 открытия обесточивается, а электромагнит 22 закрытия срабатывает и второй злектрогидравлический золотник 18 соединяет источник жидкости высокого давления с третьим и четвертым гидроцилиндрами 12 и 15 на закрытие. При этом магистраль открытия этих гидроцилиндров соединена с баком слива, а нижний клапан

5 и клапан 6 вакуума находятся в положении

"Закрыто".

Сигнал логической "1" с выхода второго элемента И 31 поступает йа вход открытия второго блока 24 управления. Первый триггер 27 второго блока 24 управления фиксирует наличие этого сигнала. Одновременйо этот сигнал логической "1" поступает на первый вход закрытия первого блока 23 управления, блокируя случайное его открытие.

Через первый усилитель 25 второго блока 24 управления включается электромагнит

20 открытия. При этом второй электрогидравлический золотник 18 подключает источник жидкости высокого давления к гидроцилиндрам 12 и 15. Поршни в них перемещаются вверх, и нижний клапан 5 и клапан 6 вакуума открываются. Конечные положения их определяются размыкающими контактами конечных выключателей 13, 14 и 16, При открытых клапанах 5 и 6 на вторых входах сброса соответственно триггеров 28 и 27 второго блока 24 управления появляются сигналы логической "1", которые отключают эти триггеры. Сигнал на выходе второго блока 24 управления исчезает, и электромагнит 20 открытия обесточивается, При этом второй электрогидравлический золотник 18 устанавливается в нейтральном положении. Перемещение клапанов 5 и 6 прекращается и они находятся в положении

"Открыто". Так как ход поршня четвертого гидроцилиндра 15 меньше хода поршня третьего гидроцилиндра 16, то клапан 6 вакуума открывается раньше и открытие нижнего клапана 5 происходит с некоторым запаздыванием (фиг. 3).

1710585

Первый 27 и второй 28 триггеры второго блока 24 управления сблокированы между собой так же, как в первом блоке 23 управления, и может быть включен только один из них. Кроме того, в любом положении гидроцилиндров перемещение всех клапанов может быть прекращено нажатием кнопки 29

"Стоп".

На первый вход-первого элемента И 30 через первый вход 32 системы поступает сигнал логической "1" при движении ваку. ум-камеры вверх, на второй вход элемента

И 30 через второй вход 33 системы — команда подачи порции из приемного бункера в камеру 4 шлюзования. Через третий вход 34 системы нэ первый вход второго элемента

И 31 поступает сигнал логической "1" при движении вакуум-камеры вниз, а через четвертый вход 35 системы на второй вход второго элемента И 31 — команда шлюзования порции добавок из камеры 4 в вакууматор.

Подача сыпучих материалов в вакууматор производится в определенные циклы загрузки. Цикл загрузки одной порции добавки состоит иэ двух периодов: движение вакуум-камеры вниз, пауза в нижнем положении; движение вакуум-камеры вверх, пауза в верхнем положении (фиг. 3), Длительность паузы принята постоянной.

Первый компаратор 36 формирует команду на закрытие клапана 3 атмосферы и верхнего клапана 2. Начало закрытия устанавливается первым задатчиком 37 времени..

Команда на закрытие клапана 6 вакуума и нижнего клапана 5 формируется вторым компаратором 38. Начало закрытия клапанов 5 и 6 устанавливается после открытия их вторым задатчиком 39 времени.

Величина текущего времени от полного открытия клапана 3 атмосферы и клапана 6 вакуума определяется на разрядных выходах соответственно первого 40 и второго 41 счетчиков. Запускаются счетчики 40 и 41 сигналами от генератора 42 импульсов, Первый 40 и второй 41 счетчики производят отсчет импульсов с момента размыкания контактов конечных выключателей 11 и

16 соответственно второго 10 и четвертого

15 гидроцилиндров;

При полном открытии клапана 3 атмосферы контакт конечного выключателя 11 размыкается и на выходе первого элемента

НЕ 43 появляется сигнал логического "0".

Первый счетчик 40 готов к приему импульсов.

Аналогично описанному работает схема управления закрытием клапанов камеры 4 шлюзования. При полном открытии клапана блока 45 бункеров с помощью вибропитэте40 лей 46, управляемых исполнительными блоками 47, зги добавки поступают в весы-дозаторы 48-50, где формируются порции. Цикл работы вибропитэтелей 46 связан с циклом работы весов-дозаторов, 45 После достижения заданной дозы работа вибропитателей 46, загружаемых соответствующие весы-дозаторы 48-50, прекрэщэется. Командой на открытие челюстных затворов 51 является работа горизонталь50 ного 52 и наклонного 53 конвейеров в направлении подачи добавок в приемный бункер 1, а также положение верхнего клапана 2, который в момент открытия челюстных затворов 51 должен быть закрыт.

Исполнительные блоки 54 управления гориэонтальными 52 и наклонными 53 конвейерами осуществляют автоматическое включение. Для этого в первый блок 55 ввода заранее перед вакуумировэнием записывается программа циклов работы виб10

6 вакуума контакт конечного выключателя

16 размыкается и нз выходе второго элемента HE 44 появляются уровень логического

"0", СВ-вxoдa второго счетчика 41 запрет снимается, и счетчик начинает отсчет импульсов.

Когда время. установленное первым зздатчиком 37, и время нз разрядных выходах

nepsoro счетчика сравняются. то на выходе первого компзрзторз 36 появится сигнал логической "1", Этот сигнал поступает нз второй вход закрытия первого блока 23 управления, Через второй усилитель 26 с выхода nepaoro блока 23 управления поступает сигнал, При этом электромагнит 21 ззкрытия срабатывает, з электромагнит

19 открытия обесточивается и первый электрогидрзвлический золотник 17 подключает источник жид«ости высокого давления к первому 7 и второму 10 гидроцилиндрэм на закрытие клзпянов 2 и 3, а магистраль их открытия — на слив.

Когда время, заданное нэ втором задэтчике 39, и время. отсчитанное вторым счетчиком, сравняются, то на выходе второго компараторэ 38 появится сигнал логической

"1". По этому сигналу через второй усилитель 26 с выхода второго блока 24 упрэеления срабатывает электромагнит 22 закрытия; а электромагнит 21 открытия обесточивается. Второй электрогидравлический золотник 18 подключает источник жидкости высокого давления к третьему 12 и четвертому 15 гидроцилиндрам на закрытие клапанов 5 и 6, э магистраль их открытия— нэ слив

В блоке 45 бункеров накапливаются сыпучие материалы легирующих добавок. Иэ

1710585 14 ропитателей 46, весов-дозаторов 48-50 с челюстными затворами 51, горизонтального

52 и наклонного 53 конвейеров в зависимости от числа циклов качания вакуум-камеры (фиг. 3). При этом одновибраторы 46 могут работать одновременно или последовательно в зависимости от цикла.

Для подачи легирующих добавок в вакуум-камеру отдельными порциями на заданных циклах качания по заданной технологии . вакуумной обработки служат второй, третий и четвертый блоки 56 — 58 ввода. Перед вакуумированием в эти блоки ввода записывается и рограмма подачи добавок для определенных циклов. Так, например: на 3м цикле вес порции 16,8 кг из трех видов материалов; на 10-м цикле вес порции 17,5 кг иэ двух видов материала; на 20-м цикле вес порции 11,9 кг из трех видов материала; на 30-м цикле вес порции 17,2 кг:из двух видов материала; на 40-м цикле вес порции

18,0 кг из трех видов материала; на 43-м цикле доза 64,0 кг одного вида материала; на 51-м цикле доза 147,5 .кг одного вида материала; на 55 -м цикле доза 46,2 кг, одного вида материала и т.д, Эта программа хранится в блоках 56-58 ввода в течение всего процесса вакуумной обработки.

Обращение к записанной в блоках 5658 программе производится по их В-входам в моменты, когда верхний клапан 2 начинает закрываться, т,е. когда конечный выключатель 8 размыкается, При этом на выйодах второго, третьего и четвертого блоков 56-58 ввода появляются коды записанного веса порции для заданных циклов качания, поступающие по шине 59. В результате заданные веса порций добавок с выходов блоков

56-58 поступают на первые входы соотве1ственно третьего, четвертого и пятого компараторов 60-62.

Вибропитзтели 46 включаются через исполнительные блоки 47 управления от первого блока 55 ввода, и соответствующие весы дозаторы 48-50 наполняются легирующими элементами.

В момент достижения заданной дозы в соответствующих весах-дозаторах 48-,50 на выходах соответствующих третьего, четвертого и пятого компараторов 60 — 62 формируются сигналы, по которым исполнительные блоки 47 отключают соответствующие вибропитатели 46. В момент, когда верхний клапан 2 (конечный выключатель 8 разо-: мкнут) будет закрыт, соответствующие ис-. полнительные устройства 63-65 открывают соответствующие челюстные затворы 51 тех весов-дозаторов 48-50, в которых вес порции достиг заданной дозы. аппаратными, так и программными средствами, например на программируемом контроллере типа МУ 59.01.

Применение изобретения позволяет, 20 наряду с дегазацией металла в вакууматоре, 35

45 ния конвейерами, первый-четвертый блоки

50 ввода, шина кода циклов, третий, четвертый

5

Таким образом, .подготовленные порции добавок из соответствующих весов-доэаторов 48 — 50 ссыпаются на горизонтальный конвейер 52, После разгрузки соответствующих весов-дозаторов

48 — 50 их челюстные затворы 51 с помощью исполнительных блоков 63 — 65 закрываются. Подготовленные порции добавок с -помощью горизонтального 52 и наклонного 53 конвейеров поступают в приемный бункер 1 шлюзового устройства вакууматора. Система подготавливается к выполнению следующей программы подачи легирующих материалов.

Система может быть реализована как осуществлять присадку легирующих материалов всех компонентов одновременно по ходу вакуумирования, что снижает потери легирующих элементов, длительность цикла дозирования и время вакуумирования, а также позволяет расширить функциональные возможности системы за счет формирования веса порции добавок в процессе каждого цикла дозирования.

Эффективность от внедрения системы определяется за счет повышения качества металла, снижения времени вакуумирования и зависит от уровня контроля и автоматизации процесса.

Формула изобретения

Система управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор по авт.св.

hL 11445522884455, отличающаяся тем,.что, с целью повышения надежности в работе, снижения потерь легирующих элементов, повышения эффективности вакуумной обработки и расширения функциональных воэможностей, в нее введены блок бункеров с вибропитателями, исполнительные блоки управления вибропитателями, первые, вторые и третьи весы-доэаторы с челюстными затворами, горизонтальный и наклонный конвейеры, исполнительные блоки управлеи пятый компараторы, первый, второй и третий исполнительные блоки управления челюстными затворами, причем выход второго усилителя второго блока управления соединен с 3-входами записи соответственно первого, второго, третьего и четвертого блоков ввода, адресные входы каждого из которых соединены с шиной кода циклов, а их В-входы — через размыкающий выключатель "Открыто" верхнего

1710585 клапана с логическим "0", первый выход первого блока ввода соединен с первыми входами исполнительных блоков управления вибропитателями, а вторОй — с исполнительными блоками управления горизонтального и наклонного конвейеров, информационные выходы второго, третьего и четвертого блоков ввода соединены соответственно с первыми входами третьего, четвертого и пятого компараторов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами узлов отсчета первых, вторых и третьих весов-дозаторов, выходы третьего, четертого и пятого компараторов соеди5 нены соответственно с вторыми. входами исполнительных блоков управления вибропитателямии и выходами первого, второго и третьего исполнительных блоков управления челюстными затворами первых, вторых

10 и третьих весов-дозаторов.

1710585

1710585

Вверх 8нцз 88epg

Ри,З

Составитель А.Абросимов

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор О.Кундрик

Редактор В.Петраш

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 312 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5