Способ автоматизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к cpeACtBaSfaif^ томатизации кучнечно-прессового оборудо^вания и м.б. использовано для монтажа пакетов штампов на прессах. Цель изобрете-^ ния - повышение надежности монтажа. Для этого перед установлением пакета штампа на рабочую позицию контролируют его поступление на позицию загрузки, выдерживают контрольную паузу,лосле соединения инструментов пакета штампа с ползуном и столом пресса уменьшают длину шатуна на величину перебега ползуна через нижнюю мертвую точку, а зетем перемещают ползун в верхнюю мертвую точку. Уменьшение длины шатуна на величину перебега ползуна позволяет уменьшить динамические нагрузки на его станину. Благодаря контролю между включениями приводов механизмов пресса и поступления пакета штампа повышается надежность работы. 2 с, и 1 з.п.ф-лы, 3 ил.Изобретение отнЬсится"к сре'дства»|^^ав--, _ томатизации кузнечно-прессового обо^^^ вания, а именно к способам и ycтpoйqtвa^^t'^ автоматизированного монтажа пакет,6в^ штампов на прессах, и может быть исподь^^ зовано в гибких производственных си^ ' махвм'ашиностроительй<приборостроительной и других отр;^;^ промышленности.*ч5^^-\Цель изобретения - повышение н^|^:^т-< ности монтажа сменного пакета штамг^^В прессе.•'|tlНа фиг. 1 изображена схема пресса'^,^' размещёнными на ^нем механизмами уст^. ройства для автоматизированного монтажа;^ сменного пакета штампа; на фиг. 2 - узел I ,на фиг. 1; на фиг. 3 -:5лок-схема устройства;'JПредлагаемый' способ автоматизиро^.^/ ванного монтажа сменного пакета штампа «^ 1, состоящего из верхнего 2 и нижне.гр'^,* инструментов, может быть осуществлен, на^пример, на прессе, содержащем смонтированные на станине 4 приемную плитку 5, вынесенную за пределы рабочей зоны, регу-^ лируемый по длине шатун 6, установленный на коленчатом валу 7. соединенном с главным приводом через муфту-тормоз (не показаны), и соединенный с шатуном 6 ползун 8, под которым установлен стол 9. На приемной плите 5 предусмотрена позиция загрузки. 10, а на столе 9 - рабочая позиция 11.Способ осуществляют следующим образом.Ползун 8 перемещают в верхнюю мертвую точку, уменьшают длину шатуна 6 до минимума и подают пакет штампа 1 на позицию загрузки 10, после чего в'^ыдерживают контрольную паузу. Затем пакет штампа 1 перемещают на рабочую позицию 11, перемещают ползун 8 в нижнюю мертвую точку, увеличивает длину шатуна 6 до момента его соприкосновения с верхним инструмен-

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 21 D43/00, В 21 J 13/02, В 30 В 15/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !

К АВТОРСКОМУ- СВИДЕТЕЛЬСТВУ=

1 (21) 4697559/27 (22) 29.05.89 (46) 15.02.92. Бюл. № 6 (71) Азовское специальное конструкторСкое бюро кузнечно-прессового оборудовайия и автоматических линий (72) Т.И.Виргасов, М.А.Лапшин и В.M.Hîéè-:, ков (53) 621.797.07 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1423232, кл. В 21 D 43/00, В 21 J 13,/О2;,. В 30 В 15/02, 1986. :::ж" » (54) СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАН Цфб„ ..

МОНТАЖА СМЕННОГО ПАКЕТА ШТА Щф;.".;В ПРЕССЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО 0

ЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к средства4ав-,. томатизации кучнечно-прессового аборт "

c l"," ь

Изобретение относится кт средствфм;;-ав „-; то мати за ци и кузнечно-и рессового обо ":: вания, а именно к способам и устройст . ам,,-,- -. автоматизированного монтажа пакетов, штампов на прессах, и может быть исйО ь,;-.-,: лоеено е гибких проиееодстеенных сийтеглмех е мешиностроительй@ .". . приборостроительной и других отррсйф ф промышленности.

Цель изобретения — повышение.йфдру, -;.:, ности монтажа сменного пакета штай М В:;".. прессе. ::кафф

На фиг. 1 изображена схема пресса:, :"- . размещенными на .нем механизмами.;.угстф.::, ройства для автоматизированного монтажа -:. сменного пакета штампа; на фиг, 2 — узел:1;;-;,на фиг, 1; на фиг. 3 —.блок-схема устройства;. .,"

Предлагаемый -способ автоматизир,, " ванного монтажа сменного пакета штампат" .,.1, состоящего из верхнего 2 и нижнего ).. -.. инструментов, может. быть осуществлен, на::г.,;. 1 ,г г . ..:.-",1 : к нгт . I:йл-1 .

%,1ЩЩцфть,, ..Ъ хмишогие.

„„. Ж„„1712036 А1 вания и м.бх использовано для монтажа пакетов штампов на прессах. Цель изобрете-: ния — повышение надежности монтажа, Для этого перед установлением пакета штампа на рабочую позицию контролируют его поступление на позицию загрузки, выдерживают контрольную паузу, после соединения инструментов пакета штампа с ползуном и столом пресса уменьшают длину шатуна на величину перебега ползуна через нижнюю мертвую точку, а з."тем перемещают ползун в верхнюю мертву:о точку. Уменьшение длины шатуна на величину перебега полэуна позволяет уменьшить динамические нагрузки на его станину. Благодаря контролю между включениями приводов механизмов пресса и поступления пакета штампа повышается надежность работы. 2 с, и 1 з,п.ф-лы, 3 ил. пример, на прессе, содержащем смонтированные на станине 4 приемную плитку 5, вынесенную за пределы рабочей зоны, регулируемый по длине шатун 6,.установленный на коленчатом валу 7, соединенном с главным приводом через муфту-тормоз (не показаны), и соединенный с шатуном 6 ползун 8, под которым установлен стол 9. На приемной плите 5 предусмотрена позиция загрузки.10, а на столе 9 — рабочая позиция 11.

Способ осуществляют следующим образом.

Ползун 8 перемещают в верхнюю мертвую точку, уменьшают длину шатуна 6 до минимума и подают пакет штампа 1 на позицию загрузки 10, после чего выдерживают контрольную паузу, Затем пакет штампа 1 перемещают на рабочую позицию 11, перемещают ползун 8 в нижнюю мертвую точку, увеличивают длину шатуна 6 до момента его соприкосновения с верхним инструмен,3

1712036 том 2 пакета штампа 1 и соединяют верхний инструмент 2 с ползуном 8, а нижний инструмент 3 — со столом 9. Длину шатуна 6 уменьшают на величину перебега ползуна 8 через нижнюю мертвую. точку и перемещают ползун 8 в верхнюю мертвую точку. После этого на прессе осуществляют технологическую операцию, По окончании штамповки ползун 8 перемещают в нижнюю мертвую точку и отсоединяют верхний инструмент 2 от ползуна

8, а нижний инструмент 3 — от стола 9. После уменьшения длины шатуна 6 и перемещения ползуна 8 в верхнюю мертвую точку пакет штампа 1 перемещают с позиции 11 на позицию 10 и удаляют с нее. При монтаже очередного пакета штампа 1 операции способа повторяют в той же последовательности.

B процессе выполнения операции контроля продолжительность контрольной пау,зы выбирают равной времени уменьшения длины шатуна 6 на величину перебега ползуна 8, Устройство для осуществления способа содержит механизм 12 линейного перемещения пакета штампа, механизм 13 зажима инструментов пакета штампа и механизм 14 изменения длины шатуна.

Механизм 12 линейного перемещения пакета штампа включает толкатель, выполненный в виде приводной звездочки 15, на которой установлена роликовая цепь 16, Конец цепи 16 размещен в проводке 17, служащей ее направляющей, и соединен с кареткой 18, на которой смонтирован схват

19, Верхняя часть проводки 17 служит направляющей пакета штампа 1. Взаимодействующие с хвостовиком 20 пакета штампа

1 зажимные губки 21 и 22 схвата 19 подпружинены упругими элементами 23 и 24, Они раскрываются при воздействии на них упора 25, смонтированного на плите 5 перед позицией загрузки 10.

Механизм 13 зажима инструментов пакета штампа выполнен в виде блоков 26 и 27 зажимных приспособлений, один из которых смонтирован на ползуне 8, а другой— на столе 9, В блоках 26 и 27 (cM.ôèã,2) смонтированы силовые цилиндры 28, штоки 29 которых через рычаги 30 связаны с прихватами 31. Прихваты 31 взаимодействуют с предусмотренными на инструментах 2 и 3 выступами 32 и ЗЗ.

Механизм 14 изменения длины шатуна включает смонтированный на станине 4 мотор-редуктор 34, через предохранительную муфту 35 соединенный с карданным валом

36. Вал 36 снабжен шлицевым участком 37, на котором установлена ведущая шестерня

38, входящая в зацепление с ведомым зубчатым колесом 39, Колесо 39 установлено на шаровой головке 40 ходового винта 41, смонтированного на шатуне 6. На винте 41

5 установлена гайка 42, на которой закреплен ползун 8.

Устройство содержит (см,фиг.3) также элементы И 43 — 57, элементы ИЛ И 58 — 62, элемент ИЛИ вЂ” НЕ 63, счетчики 64, 65, де10 шифраторы 66, 67, блок 68 формирования командных сигналов, блок 69 начальной установки, генератор 70 импульсов, датчики

71 и 72 положения ползуна в верхней и нижней,мертвых точках, датчики 73 положе15 ния прихватов 31 механизма 13, датчик 74 положения толкателя механизма 12, взаимодействующий, например, с губками в момент их раскрытия упором 25, датчики 75 и

76 наличия пакета-штампа 1 на позициях 10

20 и 11, датчик 77 минимальной длины шатуна, датчик 78 предельного момента мотор-редуктора 34, взаимодействующий, например, с предохранительной муфтой 35, датчики 79, 80 (на фиг, 1 не показаны) останова ползуна

25 в верхней и нижней мертвых точках, узел 81 блокировки датчиков 79, 80 и блок 82 контроля сигналов датчиков, входы которого подключены к выходам датчиков 71, 73-77.

Нулевой выход а дешифратора 66 сое30 динен с одним из входов элемента И 43, выходы b — h соответственно соединены; выход b — с прямым входом электрического привода 83 механизма 12 и с одним из входов элемента И 45;

35 выход с — с одним из входоч элементов

ИЛИ 58 и 59; выход d — с одним из входов элементов

И 49 и ИЛИ 59, 60; выход е — с прямым входом электриче40 ского привода 84 мотор-редуктора 34 и с одним,из входов элемента И 47; выход f — с прямым входом электрического привода 85 силовых цилиндров 28 и с одним из входов элемента И 48; 45 выход g — с одним из входов элементов

ИЛИ 58 и 61;. выход h — с одним из входов элементов

И 50 и ИЛИ 60; выход i — с одним из входов блока 68.

50 Выход элемента ИЛИ 60 соединен со входом включения электрического привода

86 муфты-тормоза пресса, выходы выключения которого соединены с датчиками 79 и 80.

55 Нулевой выход) дешифратора 67 соединен с одним из входов элемента И 51, выходы k— - q соответственно соединены; выход k — с одним из входов элемента

ИЛИ 59 и 62;

1712036 выход I — с одним из входов элементов

И 53 и ИЛИ 59, 60; выход m — с одним из входов элемента

И 54 и реверсивным входом электрического привода 85 силовых цилиндров 28; 5 выход n — с одним из входов элементов

И 55 и ИЛИ 61; выход о — с одним из входов элементов

И 56 и ИЛИ 60; выход р — с одним из входов элемента И 10

57 и с реверсивным входом электрического привода 83 механизма 12; выход q — с одним из входов блока 68.

Устройство для автоматизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе 15 работает следующим образом.

При подготовке устройства к работд блок 68 переводят на режим ручного управления и последовательно подают командные сигналы на реверсивные входы привода 20

83 механизма 12, привода 85 силовых ци линдров 28, на вход включения привода 86 муфты-тормоза пресса и на реверсивный вход привода 84 мотор-редуктора 34 (цепи подачи командных сигналов при ручном,уп- 25 равлении (не показаны). При этом звездочки

15 получает вращение и начинает наматывать цепь 16, которая перемещает каретку

18 к позиции загрузки 10. В момент соприкосновения зажимных губок 21 и 22 с упо- 30 ром 25 они сжимают упругие элементы 23, 24 и раскрываются и каретка 18 останавливается перед позицией 10, Взаимодействующий с губками 21, 22 датчик 74 положения толкателя механизма 12 подает сигнал на 35 вы кл юч ение и ри вода 83.

При включении привода 85 силовые ци- линдры 28 втягивают свои штоки 29, которые с помощью рычагов 30 разворачиваю прихваты 31 в положение разжима. Выклю- 40 чение привода 28 происходит при срабатывании датчиков 73.

При включении привода 86 муфты-тор-, моза пресса коленчатый вал 7 получает вращение и приводит в движение ползун 8. При 45 его подходе к верхней мертвой точке срабатываетт датчик 79 останова ползуна, который подает сигнал на выключение привода 86, При включении привода 84 мотор-ре- . дуктор 34 через муфту 35 приводит во вра- 50 щение карданный вал 36, Установленная на валу 36 шестерня 38 через. зубчатое колесо

39 сообщает вращение ходовому винту 41;

При этом закрепленный на гайке 42 ползун

8 перемещается вверх и происходит умень- 55 шение расстояния между ползуном 8 и осьювращения коленчатого вала 7 и уменьшение длины шатуна 6. При перемещении ползуна

8 шестерня 38 перемещается синхронно c ним по шлицевому участку 37 вала 36. Вы. ключение привода 84 происходит при срабатывании датчика 77 минимальной длины шатуна, После этого пакет штампа 1 подают на приемную плиту 5 и устанавливают его на позиции загрузки 10.

При переключении блока 68 в режим автоматической работы блок 69 начальной установки подает единичные сигналы на нулевые входы счетчиков 64 и 65 и переключает их в исходное состояние, Генератор 7С импульсов подает на счетные входы счетчиков 64 и 65 временные импульсы большой скважности, период следования которых равен времени, необходимому для перемещения ползуна 8 из нижней мертвой точки вверх на величину его перебега через эту точку, При автоматическом режиме работы устройства в начальный момент времени входы разрешения счетчиков 64 и 65 заблокированы нулевыми сигналами с выходов элементов ИЛИ 58 и 62, на вход а элемента И 43 и на вход j элемента И 51 поступают единичные сигналы с нулевых выходов дешифраторов 66 и 67, а соответствующие входы элементов И 44, 52,заблокированы нулевыми сигналами с выходов блока 68 формирования командных сигналов, Блок 82 контролирует поступление на его входы сигналов с выходов датчика 71 положения ползуна в верхней мертвой точке, элемента ИЛИ вЂ” НЕ 63, формирующего от датчика 73 сигнал разжима всех прихватов

31, датчика 74 положения толкателя механизма 12 (срабатывающего в момент его на-. хождения перед позицией загрузки 10), датчика 75 наличия пакета штампа 1 на позиции 10, а также датчика 77 минимальной длины шатуна, и подает единичный сигнал со своего выхода на соответствующий вход элемента И 44.

Блок 68 формирует единичные командный сигнал, который через деблокированные элементы И 44, 43.поступает на вход элемента ИЛИ 58 и деблокирует вход разрешения счетчика 64. При поступлении на счетный вход счетчика 64 импульса с выхода генератора 70 на выход Ь дешифратора 66 поступает единичный сигнал, который деблокирует элемент И 45 и производит прямое включение привода 83 механизма 12.

На выход а дешифратора 66 поступает нулевой сигнал, блокирующий элемент И 43, в результате чего вход разрешения счетчика

64 блоки руется, Звездочка 15 начинаеть разматывать цепь 16, конец которой перемещается по направляющей проводке 17 и перемещает в сторону рабочей позиции 11 каретку 18 со

1712036 схватом 19. При этом схват 19 губками 21 и

22 воздействует на хвостовик 20 пакета штампа 1 и смещает его с позиции загрузки

10 в направлении к позиции 11, В процессе дальнейшего перемещения каретки 18 губки 21, 22 выходят из под упора 25 и под действием упругих элементов 23, 24 смыкаются, зажимая хвостовик 20 пакета штампа 1.

При поступлении пакета штампа 1 на рабочую позицию 1 датчик 76 через деблокированный элемент И 45 и элемент ИЛИ 58 деблокирует вход разрешения счетчика 64, Очередной импульс генератора 70 переключает счетчик 64, в результате чего на выход

b дешифратора 66 поступает нулевой сигнал, выключающий привод 83 механизма

12. Пакет штампа 1 останавливается на позиции 11 под ползуном 8. Одновременно на выход с дешифратора 66 поступает единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 58 деблокирует вход разрешения счетчика 64 и через элемент ИЛИ 59 поступает в узел 81, отключающий от входов выключения привода 86 муфты-тормоза пресса датчик 79 останова ползуна в верхней мертвой точке и подключающий к ним датчик 80 останова ползуна в нижней мертвой точке, После срабатывания датчика 76 выдерживается пауза, равная периоду следования импульсов генератора 70. 3а время этой паузы происходит окончательная установка пакета штампа 1 на рабочей позиции 11 и полная остановка подвижных элементов механизма 12 линейного перемещения пакета штампа, что исключает сбои в работе устройства при выполнении последующих операций.

При переключении счетчика 64 очередным импульсом генератора 70 на выход d дешифратора 66 поступает единичный сигнал, который деблокирует элемент И 46, через элемент ИЛИ 60 поступает на вход включения привода 86 муфты-тормоза и через элемент ИЛИ 59 и узел 81 обеспечивает подключение к нему датчика 80. Коленчатый вал 7 получает вращение и перемещает ползун 8 в нижнюю мертвую точку. При подходе к ней ползуна 8 датчик 80 выключает привод

86, а датчик 72 через деблокированный элемент И 46 и элемент ИЛИ 58 подает единичный сигнал на вход разрешения счетчика 64.

Очередной импульс генератора 70 переключаетт счетчик 64 в следующее положение, в котором единичный сигнал с выхода е дешифратора 66 деблокирует элемент И 47 и поступает на прямой вход привода 84 механизма 14 изменения длины шатуна. Моторредуктор 34 приводит во вращение карданный вал 36 и кинематически связан5

10 дуктора 34

20 дешифратора 66 поступает нулевой сигнал, 25

50 ный с ним через шестерню 38 и зубчатое колесо 39 ходовой винт 41 и производит увеличение длины шатуна 6. B процессе этой операции ползун 8 перемещается в направлении стола 9 до упора блока 26 зажимных приспособлений в верхний инструмент

2 установленного на рабочей позиции 11 пакета штампа 1. В этот момент ползун 8 останавливается, муфта 35отсоединяет карданный вал 36 от мотор-редуктора 34 и срабатывает взаимодействующий с предохранительными элементами муфты 35 датчик 78 предельного момента мотор-реЕдиничный сигнал с выхода датчика 78 через элементы И 47 и ИЛИ 58 поступает на вход разрешения счетчика 64, который очередным импульсом генератора 70 переключается в следующее положение. На выход е выключающий привод 84 мотор-редуктора

34, а на выход f — единичный сигнал, который деблокирует элемент И 48 и поступает на прямой вход привода 85 силовых цилиндров 28. Их штоки 29 выдвигаются и с помощью рычагов 30 разворачивают прихваты

31 в положение зажима. При этом зажимные приспособления блока 26 взаимодействуют с выступом 32 верхнего инструмента 2 и фиксируют его на ползуне 8, а приспособления блока 27 фиксируют выступ 33 инструмента 3 на столе 9.

При срабатывании датчиков 73 положения прихватов 31 на выходе элемента И 49 формируется единичный сигнал, через элементы И 48 и ИЛИ 58 деблокирующий вход разрешения счетчика 64. При его переключении очередным импульсом генератора 70 нулевой сигнал с выхода f дешифратора 66 выключает привод 85 силовых цилиндров

28, а единичный сигнал с выхода g через элемент ИЛИ 58 деблокирует вход разрешения счетчика 64 и поступает через элемент

ИЛИ 61 на реверсивный вход привода 84 мотор-редуктора 34, Происходит реверсивное включение мотор-редуктора 34, в результате чего длина шатуна 6 начинает уменьшаться, Привод 84 остается включенным до момента формирования очередного импульса генератора 70, переключающего счетчик 64 в следующее положение, в котором единичный,сигнал поступает на выход h дешифратора 66, деблокирует элемент И 50 и через элемент ИЛИ 60 поступает на вход включения привода 86 муфты-тормоза. пресса.

3а время, в течение. которого привод 84 находится во включенном состоянии и происходит уменьшение длины шатуна 6, ползун 8 перемещается вверх на величину его

1712036

10 перегиба через нижнюю мертвую точку. Это обеспечивает зазор между верхним 2 и нижним 3 инструментами пакета штампа 1 при их максимальном сближении по ходу выполнения в прессе технологической операции.

Получающий вращение при включении привода 86 коленчатый вал 7 перемещает ползун 8 в верхнюю мертвую точку до момента срабатывания датчика 79 останова, выключающего привод 86. В этом положении ползуна 8 срабатывает датчик 71, через элементы И 50 и ИЛИ 58 деблокирующий вход разрешения счетчика 64, который при очередном импульсе генератора 70 переключается в следующее положение, в котором на выход i дешифратора 66 поступает единичный сигнал, служащий для блока 68 сигналом окончания монтажа пакета штампа. После этого блок 68 формирования командных сигналов переключается в положение технологической операции, в процессе осуществления которой управление приводом 86 муфты-тормоза производится по целям системы управления пресса, а счетчик

64 сигналом с выхода блока 69 приводится в исходное положение.

По окончании работы пресса производится демонтаж пакета штампа 1, При поступлении на входы блока 82 контроля сигналов от датчика 75 об отсутствиипакета штампа 1 на позиции загрузки 10, от датчика 76 о наличии пакета штампа 1 на рабочей позиции 10, от датчика 74 о нахождении толкателя механизма 12 у позиции 11, от датчиков 73 через элемент И 49 о нахождении прихватов 31 механизма 13 в положение зажима и от датчика 71 положения ползуна 8 в верхней мертвой точке единичный сигнал с выхода блока 82 деблокирует элемент И 52.

Командный сигнал блока 68 через деблокированные элементы И 52, 51 и элемент

ИЛИ 62 поступает на вход разрешения счетчика 65. При его переключении очередным импульсом генератора 70 на выход J дешифратора 67 поступает нулевой сигнал, блокирующий элемент И 51, а на выход k— единичный сигнал, кОторый через элемент

ИЛИ 62 деблокирует вхбд разрешения счетчика 65 и через элемент ИЛИ 59 поступает на вход узла 81, отключающего от входов выключения привода 86 муфты-тормоза пресса датчик 79 останова ползуна в верхней мертвой точке и подключающий к ним датчик 80 останова ползуна в нижней мертвой точке.

Очередной импульс генератора 70 перекл ючает счетчик 65 в следующее положение, в котором на выход I дешифратора 67 поступает единичный сигнал, деблокирующий элемент И 53., через элемент ИЛИ 60 включающий привод 86 муфты-тормоза пресса и через элемент ИЛИ 59 и узел 81 подключа5 ющий к нему датчик 80, В результате этого ползун 8 перемещается в нижнюю мертвую точку до момента срабатывания датчика 80 останова. В этом положении ползуна 8 единичный сигнал с выхода датчика 72 через

55 деблокированный элемент И 53 и элемент

ИЛИ 62 деблокирует вход разрешения счетчика 65, который переключается очередным импульсом генератора 70 в следующее положение.

На выход m дешифратора 67 поступает единичный сигнал, деблокирующий элемент

И 54 и поступающий на раверсивный вход привода 85 силовых цилиндров 28. П роисходит разжим прихватов 31 и соединение вархнего 2 и нижнего 3 инструментов в пакет штампа 1, В этом положении прихватов 31 на выходы датчиков 73 их положения поступают нулевые сигналы, а на выход элемента

ИЛИ-HF 41 — единичный сигнал, который через деблокированный элемент И 54 и элемент ИЛИ 62 деблокирует вход разрешения счетчика 65

При переключении счетчика 65 в следующее положение очередным импульсом генератора 70 на выход и дашифратора 67 поступает единичный сигнал, деблокир .Ощий элемент И 55 и через элемент ИЛИ 1 поступающий на реверсивный вход приплода

84 мотор-редуктора 34, который производит уменьшение длины шатуна 6

При уменьшении шатуна 6 до минимальной величины датчик 77 через элемент

И 55 и элемент ИЛИ 62 деблокирует вход разрешения счетчика 65, который очередным импульсом генератора 70 переключается в следующее положение. Поступающий на выход о дешифратора 67 единичный сигнал деблокирует элемент И 56 и через элемент ИЛИ 60 поступает на вход включения привода 86 муфты-тормоза пресса, В результате этого происходит перемещение ползуна 8 в верхнюю мертвую точку. В этом положении ползуна 8 датчик 79 останова выключает привод 86, а датчик 71 через элемент И 56 и элемент ИЛИ 62 деблокирует вход разрешения счетчика 65.

При его переключении очередным импульсом генератора 70 на выход р дешифратора 67 поступает единичный сигнал, деблокирующий элемент И 57 и поступающий на реверсивный вход привода 83 механизма 12. Механизм 12 перемещает пакет штампа 1 на позицию загрузки 10, после чего датчик 75 положения толкателя механизма 12 через элемент И 57 и элемент ИЛИ

1712036

62 деблокирует вход разрешения счетчика

65. Очередным импульсом генератора 70 счетчик 65 переключается в следующее состояние, в котором на выход q дешифратора

67 поступает единичный сигнал, служащий для блока 68 сигналом окончания демонта>ка пакета штампа 1. Блок 68 переключается в режим удаления отработавшего пакета штампа 1. При этом сигналом с выхода блока 69 счетчик 67 обнуляется.

После удаления из пресса отработавшего пакета штампа 1 и установки следующего пакета штампа 1 на позицию загрузки 10 работа устройства продолжается в автоматическом режиме по описанному выше циклу.

Уменьшение длины шатуна на величину перебега ползуна пресса позволяет уменьшить динамические нагрузки на его станину и инструменты пакета штампа при выполнении технологической операции, Благодаря этому, а также контрольным паузам между включениями приводов отдельных механизмов пресса и контролю поступления пакета штампа на позицию загрузки повышается надежность способа автоматизированного монтажа сменного-пакета штампа в прессе и устройства для его осуществления.

Формула изобретения

1. Способ автоматизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе, включающий предварительное перемещение ползуна в верхнюю мертвую точку и уменьшение длины шатуна до минимума, перемещение пакета штампа с позиции его загрузки на станину на рабочую позицию под ползуном, перемещение ползуна в нижнюю мертвую точку, увеличение длины шатуна до момента его соприкосновения с пакетом штампа, соединения верхнего инструмента пакета штампа с ползуном, а нижнего — со столом пресса, операцию контроля за поступлением пакета штампа на рабочую позицию и манипуляциями с ползуном и шатуном, а также операции демонтажа пакета штампа, выполняемые в обратной последовательности по окончании работы пресса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности монтажа перед перемещением пакета штампа на рабочую позицию контролирует его поступление на позицию загрузки, после чего выдерживают контрольную паузу, после соединения инструментов пакета штампа с ползуном и столом пресса уменьшают длину шатуна на величину перебега ползуна через нижнюю мертвую точку, а затем перемещают ползун в верхнюю мертвую точку, 50 нен с одним из выходов блока контроля, а другой вход — с одним из выходов блока формирования командных сигналов, первый выход первого дешифратора соединен

55 с прямым входом привода механизма лиФ . нейного перемещения пакета и с одним из входов второго элемента И, другой вход которого соединен с выходом датчика наличия пакета штампа на рабочей позиции, второй выход первого дешифратора соединен с

2. Способ по п,1, отличающийся тем, что длительность контрольной паузы выбирают равной времени и уменьшения длины шатуйа на величину перебега ползуна, 3. Устройство для автоматизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе, содержащее блок формирования командных сигналов, привод муфты-тормоза, приводные механизмы линейного перемещения пакета штампа, зажима инструментов пакета штампа и изменения длины шатуна, датчики положения ползуна в верхней и нижней мертвых точках, положения прихватов механизма зажима инструментов пакета штампа и положения толкателя механизма линейного перемещения пакета штампа, датчик наличия пакета штампа на рабочей позиции, датчик минимальной длины шатуна, датчик предельного момента привода механизма изменения длины шатуна, датчики останова ползуна в верхней и нижней мертвых точках, выходы которых соединены с входами выключения привода муфты-тормоза, узел блокировки датчиков останова ползуна, девять элементов И и элемент ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности монтажа, в него введен датчик наличия пакета штампа на позиции загрузки, блок контроля сигналов по крайней мере одного из датчиков, элемент ИЛИ вЂ” HE, четыре элемента ИЛИ, шесть элементов И, два дешифратора; блок начальной установки, генератор импульсов и два счетчика, нулевые входы которых соединены с выходом блока начальной установки, а счетные входы — с выходом генератора импульсов„входы первого дешифратора соединены с выходами первого, счетчика, вход разрешения которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы первого элемента ИЛИ соответственно соединены.с выходами первого, второго, третьего, четвертого, пятого, и шестого элементов И, нулевой выход первого дешифратора соединен с одним из входов первого элемента И, другой вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, один из входов седьмого элемента И соеди1712036

13

15

25

35

45

55 седьмым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом узла блокировки датчиков останова ползуна, а второй вход — с третьим выходом первого дешифра- 5 тора, с первым входом третьего элемента

ИЛ И и с одним из входов третьего элемента

И, другой вход третьего элемента И соединен с выходом датчика положения ползуна в нижней мертвой точке, четвертый выход первого дешифратора соединен с прямым входом привода механизма изменения длины шатуна и с одним из входов четвертого элемента И; другой вход которого соединен с выходом датчика предельного момента привода механизма изменения длины шатуна, пятый выход первого дешифратора соединен с прямым входом привода механизма зажима инструментов пакета штампа и с одним из входов пятого элемЕнта И, другой вход которого соединен с выходом восьмого элемента И, входы, восьмого элемента И соединены с выходами датчиков— положения прихватов механизма зажима инструментов пакета штампа, шестой выход первого дешифратора соединен с восьмым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с реверсивным входом привода механизма изменения длины шатуна, седьмой выход первого дешифратора соединен с вторым входом третьего элемента

ИЛИ, выход которого соединен с входом включения привода муфты-тормоза, и с одним из входов шестого элемента И, другой вход которого соединен с выходом датчика положения ползуна в верхней мертвой точке, входы второго дешифратора соединены с выходами второго счетчика, вход разрешения которого соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы пятого элемента ИЛИ соответственно соединены с выходами девятого, десятого, одиннадцатого, двенадцатого, тринадцатого и четырнадцатого элементов И, нулевой выход второго дешифратора соединен с одним из входов девятого элемента И, другой вход которого соединен с выходом пятнадцатого элемента

И, один из входов пятнадцатого элемента И соединен с другим выходом блока контроля, а другой — с другим выходом блока формирования командных сигналов, первый выход второго дешифратора соединен с седьмым входом пятого элемента ИЛИ и с третьим входом второго элемента ИЛИ, второй выход второго дешифратора соединен с четвертым входом второго элемента ИЛИ, с третьим входом третьего элемента ИЛИ и с одним из входов десятого элемента И, другой вход которого соединен с выходом датчика положения ползуна в нижней мертвой точке, третий выход второго дешифратора соединен с реверсивным входом привода механизма зажима инструментов пакета штампа и с одним из входов одиннадцатого элемента И, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ вЂ” НЕ, входы элемента ИЛИ вЂ” НЕ соединены с выходами датчиков положения прихватов механизма зажима инструментов пакета штампа, четвертый выход второго дешифратора соединен с вторым входом четвертого элемента

ИЛИ и с одним из входов двенадцатого элемента И, другой вход которого соединен с выходом датчика минимальной длины шатуна, пятый выход второго дешифратора соединен с четвертым входом третьего элемента ИЛИ и с одним из входов тринадцатого элемента И, другой вход которого соединен с выходом датчика положения ползуна в верхней мертвой точке, а шестой выход второго дешифратора соединен с реверсивным входом привода механизма линейного перемещения пакета штампа и с одним из входов четырнадцатого элемента

И, другой вход которого соединен с выходом датчика положения толкателя механизма линейного перемещения пакета штампа.

1712036

77

3

ЧО

76

27

1712036

Составитель В. Грибова

Редактор А. Долинич Техред ММ.".p антил Корректор M. Демчик

Заказ 492 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101