Устройство стопорения подвижного органа относительно неподвижного

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для стопорения и фиксации подвижных органов относительно неподвижных в любой отрасли машиностроения. Цель изобретения - повышение надежности автоматического съема при реверсивном повороте подвижного органа и уменьшение металлоемкости. Ограничитель 3 установлен на неподвижном органе 8 с возможностью перемещения в сторону упора 1, установленного на подвижном органе 2. На оси 5 в ограничителе 3 установлена защелка 6 с возможностью органического поворота вокруг указанной оси 5. Плоскость контакта защелки 6 выполнена с уклоном, ответным уклону рабочей поверхности упора 1. При реверсивном повороте подвижного органа 2 происходит взаимодействие рабочих поверхностей защелки 6 и упора 1, что вызывает фиксацию подвижного органа ^ 2 относительно неподвижного органа 8. .' 5 2 ил.^

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Г 16 В 2/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4786288/27 (22) 23.01.90 (46) 15.02.92, Бюл. N. 6 (71) Харьковский государственный проектный институт (72) В,И.Вельма, А,Т,Мережко и В.Н.Севрюков (53) 621.88 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1342662, кл. В 23 Q 1/28, 1984. (54) УСТРОЙСТВО СТОПОРЕ НИЯ ПОДВИЖНОГО ОРГАНА ОТНОСИТЕЛЬНО

Н ЕПОДВ ИЖН О ГО (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для стопорения и фиксации подвижных органов относительно неподвижных в любой отрасли машиноИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для стопорения и фиксации подвижных органов в любой отрасли машиностроения.

Известно фиксирующее устройство, содержащее ползун, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения под воздействием какого-либо приводного механизма в корпусе и входящий в фиксируемый элемент. Известно также устройство фиксации, включающее цилиндрический фиксатор, выполненный с возможностью осевого перемещения,и фиксационные поверхности, образованныедвумя цилиндрическими элементами с эксцентричными шейками. Ы 1712684 А1 строения. Цель .изобретения — повышение надежности автоматического съема при реверсивном повороте подвижного органа и уменьшение металлоемкости. Ограничитель

3 установлен на неподвижном органе 8 с возможностью перемещения в сторону упора 1, установленного на подвижном органе

2. На оси 5 в ограничителе 3 установлена защелка 6 с возможностью органического поворота вокруг указанной оси 5. Плоскость контакта защелки б выполнена с уклоном, ответным уклону рабочей поверхности упора 1. При реверсивном повороте подвижного органа 2 происходит взаимодействие рабочих поверхностей защелки 6 и упора 1, что вызывает фиксацию подвижного органа

2 относительно неподвижного органа 8.

2 ил.

Недостатком этих фиксирующих устройств является наличие для надежного снятия подвижного органа с фиксатора расфиксирующих механизмов большой мощности, а следовательно, больших габаритов и энергоемкости, 1

Известно также устройство для стопорения подвижного органа относительно неподвижного, содержащее подпружиненный ограничитель, размещенный на неподвижном органе с возможностью перемещения в сторону упора, установленного на подвижном органе, причем ограничитель и упор имеют затылок и скос и установлены с возможностью взаимодействия затылками и скосами (прототип).

1712684

Недостатком этого устройства является необходимость применения дополнительного механизма при переводе подвижного органа в исходное нерабочее положение.

Наличие дополнительного механизма для съема подвижной части с ограничителя и перевода ее в исходное нерабочее положение уменьшает надежность работы, увеличивает вес и энергоемкость стопорного устройства. Кроме того, в аварийной ситуации при выключении питания, например электропривода, возврат подвижной части (рабочего органа) в исходное нерабочее положение невозможен.

Целью изобретения является повышение надежности автоматического съема при реверсивном повороте подвижного органа и снижение металлоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве стопорения подвижного органа относительно неподвижного, содержащем подпружиненный в осевом направлении ограничитель, размещенный в корпусе неподвижного органа, и упор на подвижном органе, причем плоскости контакта ограничителя и упора выполнены с уклоном, согласно изобретению ограничитель снабжен подпружиненной защелкой, свободный конец которой выполнен с уклоном, защелка установлена на оси перпендикулярно оси ограничителя с возможностью ограниченного вращения и взаимодействия с рабочей поверхностью упора, выполненной с уклоном, ответным уклону защелки.

Установка подпружиненной защелки на оси перпендикулярно оси ограничителя с возможностью ограниченного вращения и взаимодействия с рабочей поверхностью упора, выполненной с уклоном, позволит обеспечить надежный автоматический съем подвижного органа со стопорного устройства без дополнительного механизма, включая аварийную ситуацию при отключении электроэнергии за счет воздействия веса подвижной части через систему упор-ограничитель (защелка, корпус-ограничитель), выталкивая защелку ограничителя из зоны действия упора с силой, равной — "- - . conga, Mê

r где M p - P .R (P — сила тяжести подвижного органа, R — радиус барабана); г — расстояние от центра вращения барабана до установки стопора; а — угол уклона рабочеи поверхности упора и ограничителя.

При а= 15-30 ctg а= 3,7-1,7, т,е. выталкивающая сила будет увеличиваться соответственно в 3,7-1,7 раза.

Такое конструктивное выполнение упо5 ра и ограничителя обеспечивает надежный автоматический съем подвижной части со стопорного устройства и перевод подвижного органа в нерабочее положение без применения дополнительного механизма, 10 например возвратной пружины сжатия, применение которого снижает надежность устройства иэ-за потери упругих сил или поломки пружины, кроме того позволяет в рабочем положении ограничителя беспре15 пятственное вращение барабана, по часовой стрелке и удерживает от поворота против часовой стрелки, что упрощает конструкцию стопорного устройства, а также систему автоматического управления и повышает на1

20 дежность работы механизма в целом.

На фиг. 1 изображен механизм со стопорным устройством, общий вид; на фиг.

2 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство для стопорения содержит

25 упор 1 с уклоном, установленный Hà R0" движном органе 2, ограничитель 3, размещенный в корпусе 4 на оси 5.

Ограничитель 3 снабжен защелкой 6, установленной перпендикулярно его оси, 30 свободный конец которой выполнен с уклоном, ответным уклону упора.1. Защелка 6 снабжена пружиной кручения 7, ограничивающей ее вращение. Ограничитель 3 выполнен с уклоном и установлен на

35 неподвижном органе 8 с возможностью перемещения в сторону подвижного органа 2.

Подвижный орган 2 включает в себя барабан 9, гибкий элемент 10 и рабочий орган 11, взаимодействующие между собой и с приво40 дом с помощью кинематических связей, Установочный винт 12, препятствующий повороту ограничителя 3, относительно своей горизонтальной оси, установлен на неподвижном органе 8. Барабан 9 установлен на непод45 вижном органе 8 с возможностью вращения вокруг точки О приводом по команде системы автоматического управления.

Кроме того устройство содержит управляющий механизм, например магнит, кото50 рый посредством двуплечего рычага (не показаны} взводит в рабочее положение ограничитель 3 и одновременно соединяет барабан 9 с приводом.

Защелка 6 может отклоняться под дей55 ствием упора 1, посредством торца Б на то-. рец В защелки 6, при этом барабан 9 свободно прокручивается по часовой стрелке, а пружина 7 возвращает защелку 6 в исходное положение после и рохождения упора 1 из рабочей эоны ограничителя 3.

1712684

Устройство работает следующим образом.

Система автоматического управления включает привод устройства, соединяет ба° рабан 9 с приводом и перемещает ограничитель 3 в рабочее положение. Барабан 9 начинает прокручиваться по часовой стрел. ке, при этом упор 1 торцом Б воздействует на плоскость В защелки 6, отклоняет ее и свободно проходит слева направо до перемещения рабочего органа 11 на заданную высоту Н, после чего электродвигатель привода отключается в момент, когда упор 1 находится справа за ограничителем 3. Под действием силы P (вес рабочего органа 11) барабан 9 вращается против часовой стрелки пока упор 1 уклоном упирается в рабочий . ответный уклон защелки 6 и удерживается управляющим механизмом (например магнитом) до окончания рабочего цикла.

После окончания рабочего цикла отключается питание управляющего механизма, при этом упор 1, воздействуя на защелку 6 ограничителя 3, перемещает корпус 4 ограничителя 3 в нерабочее положение и выводит барабан 9 из зацепления с приводом, что позволяет барабану 9 легко поворачиваться против часовой стрелки до тех пор, пока рабочий орган 11 не переместится в крайнее нижнее нерабочее положение.

Снятие подвижного органа 2 с ограничителя 3 стопорного устройства и отключение барабана 9 от привода происходит под действием силы тяжести рабочего органа (Р— сила гравитации), воздействующей на корпус 4 ограничителя 3 через защелку 6 с усилием, определяемым по формуле

Т .сна, P R

Г где R — радиус барабана;

r — расстояние от центра вращения барабана до установки стопора; а — угол уклона рабочих поверхностей

5 упора 1 и защелки 6 (ограничителя). . Предлагаемое устройство в сравнении с прототипом позволяет повысить надежность работы стопорного устройства, уменьшить его энергоемкость и металлоемкость, 10 так как выполнение рабочих поверхностей упора и ограничителя в виде наклонной плоскости позволяет произвести съем подвижной части с ограничителя и переместить ее в исхбдное нерабочее состояние за счет сил

15 земного тяготения (потенциальной энергии рабочего органа).

Формула изобретения

Устройство стопорения подвижного

20 органа относительно неподвижного, содержащее подпружиненный в осевом направлении ограничитель, размещенный в корпусе неподвижного органа, и упор на подвижном органе, установленный с

25 воэможностью взаимодействия с ограничителем, причем плоскости контакта ограничителя и упора выполнены с уклоном, о т л и ч а ю щ е е с я тем,.что, с целью повышения надежности автоматического

30 съема при реверсивном повороте подвижного органа и снижения металлоемкости, ограничитель снабжен подпружиненной защелкой, свободный конец которой выполнен с уклоном, при этом защелка уста35 новлена на оси, перпендикулярной оси ограничителя,c воэможностью ограниченного вращения и взаимодействия с рабочей поверхностью упора, выполненной с уклоном, ответным уклону защелки.

1712684

Составитель 8. Севрюков

Техред М. Моргентал Корректор M. Пожо

Редактор Н, Сильнягина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 523 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5