Способ подачи листов из стопы магнитным схватом

 

Изобретение относится к электромашиностроению и позволяет расширить технологические возможности способа путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов. Верхнюю часть стопы разделяют магнитным потоком распушителя 2 и сближают заданное число листов в верхней части распущенной стопы 6 до их соприкос новения. В области листов уменьшают магнитный поток распушителя 2 и подают заданное число листов из стопы 6. 1 ил. S (О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ц4 В65 НЗ 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3971085/24-12 (22) 29.10.85 (46) 23.08.87. Бюл. № 31 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) И. Б. Красик (53) 655.1/3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 162887, кл. В 65 H 3/16, 1962.

„„SU„„1331774 А 1 (541 СПОСОБ ПОДАЧИ ЛИСТОВ ИЗ СТОПЫ МАГНИТНЫМ СХВАТОМ (57) Изобретение относится к электромашиностроению и позволяет расширить технологические возможности способа путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов. Верхнюю часть стопы разделяют магнитным потоком распушителя 2 и сближают заданное число листов в верхней части распущенной стопы 6 до их соприкос новения. В области листов уменьшают магнитный поток распушителя 2 и подают заданное число листов из стопы 6. 1 ил.!

33!774

Формула изобретения

Составитель Ю. Ьаюшенко

Редактор П. Гереши Техред И. Верес Корректор М немчик

Заказ 3745117 1ираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к сборке электроизделий типа бесшпилечных трансформаторов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов.

На чертеже изображена схема устройства для осуществления способа подачи листов из стопы.

Устройство для реализации способа подачи листов содержит стол с установленными на нем магнитами распушителя

2, руку манипулятора 3 с магнитным схватом 4, имеющим возможность вертикального перемещения, датчик 5 контроля количества захваченных схватом листов 6, расположенный в схвате 4, систему 7 управления с блоком 8 управления и приводом 9.

В качестве магнитов распушителя 2 могут быть использованы электромагниты или постоянные магниты. В первом случае магниты устанавливаются стационарно или с возможностью их перемещения в плоскости, перпендикулярной линиям их магнитных полей, от привода 9, представляющего собой передачу винт-гайка и электродвигатель. Во втором случае магниты устанавливаются только с возможностью их перемещения.

Способ подачи листов из стопы схватом осуществляется следующим образом.

На стол устанавливается стопа листов

6, схват 4 устанавливается в исходном положении над стопой. Посредством бокового магнитного поля магнитов распушителя 2 разделяется верхняя часть стопы листов.

Магнитный схват 4 опускается на стопу и своим перемещением сближает требуемое число листов до их соприкосновения между собой в области действия магнитного потока схвата. При этом на листы 6 действует боковое магнитное поле распушителя 2, разьединяющее их, и магнитное поле схвата 4, которое, наоборот, притягивает листы 6 к схвату и друг к другу.

Верхние листы в области действия магнитного потока схвата сближаются под действием вертикального перемещения схвата и его магнитного потока. Когда сблизятся три листа, датчик 5 контроля дает сигнал в систему 7 управления на отключение привода вертикального перемеще1О ния схвата и сигнал на уменьшение магнитного потока распушителя 2. В случае использования в распушителе раздвижных магнитов сигнал поступает в систему 7 управления привода 9, а в случае неподвижных

15 электромагнитов — в блок 8 управления распушителем 2

После ослабления действия магнитного потока распушителя на листы заданное число листов еще более сближается,а нижерасположенные листы опускаются, расстоя2р ние между пакетом и стопой увеличивается.

Пакет оказывается отделенным от стопы листов и захваченным магнитным схватом. 3атем схват вместе с пакетом поднимается и переносит его на требуемую позицию.

Способ подачи листов из стопы магнитным схватом, заключающийся в том, что разделяют верхнюю часть стопы магнитным потоком распушителя, захватывают листы и отделяют их, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов, листы захватывают, сближая заданное число листов до их соприкосновения в области действия магнитного потока схвата, а отделение листов осуществляют с одновременным ослаблением магнитного потока.