Динамический гаситель колебаний

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к динамическим гасителям колебаний исполнительных устройств промышленных роботов. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет расширения частотного диапазона гасимых колебаний. При подаче рабочей среды внутрь манометрической трубки, гофрированной в продольном направлении , изменяется ее форма поперечного сечения, что приводит к увеличению жесткости. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1293406. (21) 4797326/28 (22) 28.02.90 (46) 29.02,92. Бюл. М 8 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Е.И. Ивашов (53) 62.567.7 (088.8) (56) Вибрации в технике. Справочник/Под ред. К, В. Ф роло ва, М,: Машиностроение, 1981, т. 6, с. 327, рис. 1а.

Авторское свидетельство СССР

hL 1293406, кл. F 16 F 15/00, 1985.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к динамическим гасителям колебаний исполнительных устройств промышленных роботов, и является дополни-. тельным к основному авт. св. М 1293406.

Известен гаситель колебаний, содержа.щий массу, присоединенную к демпфируемому объекту посредством упругого элемента.

Недостатком устройства является .то, что гаситель не обеспечивает возможности гашения колебаний различных частот, а работает лишь на одной частоте.

Наиболее близким к предлагаемому является динамический гаситель колебаний, содержащий массу, присоединенную к защищаемому объекту посредством упругого .,элемента, выполненного в виде манометрической трубки, систему подачи рабочего тела и контроля давления в ней, Недостатком устройства является малый частотный диапазон гасимых колебьний, так как только при больших изменениях Ы 1716214 Д2 (s»s F 16 F 15/00 . (54) ДИНАМИЧ ЕСКИЙ ГАСИТЕЛ Ь КОЛ ЕБАНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к динамическим гасителям колебаний исполнительных устройств промышленных роботов, Цель изобретения— расширение эксплуатационных возможностей за счет расширения частотного диапазона гасимых колебаний. При подаче рабочей среды внутрь манометрической трубки, гофрированной в продольном направлении, изменяется ее форма поперечного сечения, что приводит к увеличению жесткости. 2 ил. внутреннего давления в трубке происходит не значительное изменение формы. поперечного сечения, что, в свою очередь, приводит к изменению жесткости трубки, а следовательно, и частоты гасимых колебаний, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет расширения .частотного диапазона гасимых колебаний.

Поставленная цель достигается тем, что стенка манометрической трубки гофрирована в продольном направлении, Введение в динамический гаситель колебаний манометрической трубки, гофрированной в продольном. направлении, приводит при подаче внутреннего давления к значительному изменению формы поперечного сечения, а следовательно, к увеличению жесткости, повышению частотного диапазона гасимых колебаний и расширению эксплуатационных возможностей.

1716214

Составитель Ивашов Е.Н

Техред M.Moðãåíòàë

Корректор И, Муска

РедакторА. Дол инич

Заказ.598 Тираж Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

На фиг. 1 показана конструкция гасителя с манометрической трубкой, гофрированной в продольном направлении; на фиг. 2сечение А-А на фиг, 1.

Динамический гаситель колебаний(фиг.

1) содержит массу 1, присоединенную к защищаемому объекту 2 посредством упругого элемента, выполненного в виде манометрической трубки 3, систему 4 подачи рабочего тела и систему 5 контроля.

Манометрическая трубка 3 гофрирована в продольном направлении (фиг. 1 и 2). Профиль сечения может быть овальным (фиг. 2).

Динамический гаситель колебаний (фиг.

1 и 2) работает следующим образом.

При подаче внутрь манометрической трубки 3 рабочей жидкости или газа через систему 4 подачи и:систему 5 контроля, ма,нометрическая трубка 3, гофрированная в продольном направлении (фиг. 1), изменяет форму поперечного сечения, что приводит к. увеличению жесткости и значительному повышению частотного диапазона гасимых ко5 лебаний (по сравнению с прототипом).

Применение предлагаемого устройства динамического гасителя колебаний позволяет расширить его эксплуатационные возможности за счет расширения диапазона

10 гасимых колебаний, Формула изобретения

Динамический гаситель колебаний по авт. св. М 1293406, отличающийся

15 тем, что. с целью расширения эксплуатационных воэможностей эа счет расширения частотного диапазона гасимых колебаний, стенка манометрической трубки гофрирована в продольном направлении.