Зубчатая передача
Изобретение относится к машиностроению , передачам с изменяемым передаточным отношением. Цель - повышение кинематической точности зубчатой передачи - достигается за счет увеличения жесткости зацепления. Вылет зубчатых секторов 7 9 относительно геометрических осей валов 1,2 изменяется с помощью кинематических пар винт-гайка, приводимых в движение.посредством управляющего и замыкающего дифференциалов, синхронно, но в противофазе. При этом часть зацепляющихся с ободами 16, 17 зубчатых секторов 7 перемещается вдоль радиальных пазов 6 дисков 3,4, а другая часть зубчатых секторов 9 перемещается в наклонных пазах 14 дисков 3,4. Конструкция обеспечивает постоянство окружного шага между .частями соседних секторов 7, 9 независимо от радиуса расположения секторов, относительно валов 1,2, что повышает жесткость зацепления при варьировании передаточного отношения . 6 ил. Ё
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 29/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ, ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1518608 (21) 4769055/28 (22) 18.12.89 (46) 29.02.92. Бюл. ЬЬ 8 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) А.M.Äàíüêîâ и Н.И.Рогачевский (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
hL 1518608, кл. F 16 Н 29/04, 1988. (54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, к передачам с изменяемым передаточным отношением. Цель — повышение кинематической точности зубчатой передачи — достигается за счет увеличения жесткости зацепления. Вылет зубчатых секторов,7, 1
Изобретение относится к машиностроению, к передачам с изменяемым передаточ.ным отношением.
Цель изобретения -повышение кинематической точности зубчатой передачи за счет увеличения жесткости зацепления.
На фиг. 1 изображена зубчатая передача; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— узел! íà фиг. 2; йа фиг. 4 — узел ll на фиг. 2; на фиг. 5 — узел lll на фиг. 2; на фиг. 6— разрез Б-Б на фиг. 4.
Зубчатая передача содержит парал-. лельные ведущий 1 и ведомый 2 валы, закрепленные на них диски 3 и 4 с радиальными направляющими пазами 5 и 6 .. в плоскости вращения, установленные на валах 1, 2 с возможностью синхронного пе-,. ремещения вдоль направляющих пазов 5 и
„„SU ÄÄ 1716225А2
9 относительно геометрических осей валов
1, 2 изменяется с помощью кинематических пар винт-гайка, приводимых в движение.посредством управляющего и замыкающего дифференциалов, синхронно, но в противофазе. При этом часть зацепляющихся с ободами 16, 17 зубчатых секторов 7 перемещается вдоль радиальных пазов 6 дисков 3,4, а другая часть зубчатых секторов
9 перемещается в наклонных пазах 14 дисков 3, 4. Конструкция обеспечивает постоя нство окружного шага между, частями соседних секторов 7, 9 независимо от радиуса расположения секторов, относительно валов 1, 2, что повышает жесткость зацепления при варьировании передаточного отношения. 6 ил.
6 дисков 3 и 4 зубчатые сектора 7 и устройство для синхронного перемещения зубчатых секторов 7 в виде связанных с соответствующими секторами 7 механизмов винт-гайка с радиально размещенными по отношению к валам 1 и 2 винтами 8.
Передача снабжена дополнительными зубчатыми секторами 9, установленными по окружности валов 1 и 2 попарно симметрично в паре каждому из части основных зубчатых секторов 7, и соответствующими дополнительными кинематическими парами винт-гайка. Дополнительные зубчатые сектора 9 выполнены в виде поступатель ных кинематических пар, состоящих каждая из опорного звена 10 и зубчатого звена 11 (фиг. 4). Опорное звено 10 каждой поступательной пары жестко соединено с соответ1716225
P = arctg
10 1 2макс в1п К
2макс кол где P — угол наклона направления перемещения зубчатого звена 11 к радиальному направлению вала;
2сопа — условное число зубьев. соответствующее постоянному окружному шагу между соседними дополнительным и основным секторами 9 и 7;
Zмакс — условное число зубьев, размещаемых на окружности с наибольшим радиусом расположения секторов 7 и 9 относительно валов 1 и 2 и с шагом, равным шагу зубьев на секторах 7 и 9;
Умид — условное число зубьев, размещаемых на окружности с наименьшим радиусом расположения секторов 7 и 9 относительно валов 1 и 2 и с шагом, равным шагу зубьев на секторах 7 и 9;
Уклад число зубьев колеса, частью которого является зубчатый сектор 7 (9).
Направление движения составляющей дополнительный сектор 9 поступательной .кинематической пары выбрано или наклонным к оси соответствующего винта 12 под углом 90 - а где
sin К а = arctg макс si К или перпендикулярным к этой оси. Винты 8 и 12 механизмов винт-гайка основных и дополнительных секторов 7 и 9 в последнем случае выполнены с различными шагами резьбы, связанными соотношением
sin К
Рг — =1
Р1
50
2макс ZMw где Рг — шаг резьбы винтов 12 механизмов винт-гайка дополнительных секторов 9;
Р1 — шаг резьбы винтов 8 механизмов винт-гайка основных секторов 7.
Часть секторов 7, перемещаемых по радиальным пазам 5, установлена с возможностью ограниченных упругих перемещений в окружном направлении диствующим винтом 12 дополнительных кинематических пар винт-гайка. Зубчатое звено
11 установлено на валу с возможностью перемещения в плоскости его вращения под углом к радиальному направлению, выбран- 5 ным из соотношений: сков 3 и 4, для чего используются пружины
13, связывающие сектор 7 с соответствующим винтом 8 (фиг. 3). Для перемещения зубчатых звеньев 11 дополнительных секторов 9 в плоскости вращения валов 1 и 2 под углом к радиальному направлению в дисках
3 и 4 предусмотрены наклонные пазы 14, а на звеньях 11 — пальцы 15, размещенные в этих пазах 14, Кинематическая связь между валами 1 и 2 осуществляется через зацепляющиеся между собой зубчатые ободы 16 и 17 с внутренними зубьями, эацепляющимися с секторами 7 и 9 соответствующих валов 1 и 2. Синхронность перемещения секторов 7 и 9 вдоль пазов 5, 6 и 14 дисков
3 и 4 обеспечивается кинематической связью всех механизмов винт-гайка между собой посредством дифференциалов 18 и 19 и колес 20 и 21
Передача работает следующим образом.
Передача момента с вала 1 на вал 2 осуществляется.зацеплением- ободов 16 и
17. Для изменения передаточного отношения приводят в движение механизмы винтгайка, что обеспечивает синхронное и противоположное по направлению перемещение секторов 7 и 9 на валах 1 и 2 в пазах дисков 3 и 4. Происходит изменение диаметров окружностей, на которых расположены сектора 7 и 9, по отношению к соответствующим валам 1 и 2. Группа секторов 7 и 9, перемещающихся соответственно вдоль радиального 6 и симметричных ему наклонных
14 пазов, обеспечивает жесткую кинематическую связь соответствующего вала и обода независимо от диаметра расположения секторов 7 и 9, так как характер перемещения секторов 7 и 9 обеспечивает постоянство окружного шага между ними. B то же время упругая установка части радиально перемещаемых секторов 7 посредством пружин 13 обеспечивает сглаживание динамических нагрузок в зацеплении, Формула изобретения
Зубчатая передача по авт.. св. N
1518608, отличающаяся тем, что, с целью повышения кинематической точности, она снабжена дополнительными зубчатыми секторами, установленными по окружности валов попарно симметрично в паре каждому из части основных зубчатых секторов, и соответствующими дополнительными кинематическими парами винтгайка, дополнительные зубчатые сектора выполнены в виде поступательных кинематических пар, состоящих каждая из опорного и зубчатого звеньев, опорное звено каждой поступательной пары жестко соединено с соответствующим винтом дополни1716225
К=
sin К
10 а = arctg
2макс sl
ЗО
55 тельных кинематических пар винт-гайка, зубчатое звено установлено на валу с воз- можностью перемещения в плоскости его вращения под углом к радиальному направлению, выбранным из соотношений: макс в п К
2макс 2кол
rAe P — угол наклона направления перемещения зубчатого звена к радиальному на-. правлению вала;
Усова — условное число зубьев, соответствующее постоянному окружному шагу между соседними дополнительным и основ-. ным секторами;
2макс — условное число зубьев, размещаемых на окружности,с наибольшим радиусом расположения секторов относительно вала и сшагом,,равным шагу зубьев на секторах;
2мин — условное число зубьев, размещаемых на окружности с наименьшим радиусом расположения секторов относительно вала и с шагом, равным шагу зубьев на сек,торах;
ZK0 — число зубьев колеса, частью кото рого является зубчатый сектор, направление движения составляющей дополнительный сектбр поступательной кинематической пары выбрано или наклонным к оси соответствующего винта под углом 90 — а где
I или перпендикулярным к этой оси, а винты
15 механизмов винт-гайка основных и дополнительных секторов в последнем случае выполнены с различными шагами резьбы, ) связанными соотношением:
Z KC г1—
20 P2 макс (tg arcsin M -кол
Р 2макс — 2мин где Рг — шаг резьбы винтов механизмов винт-гайка дополнительных секторов;
Р1 — шаг резьбы винтов механизмов
25 винт-гайка основных секторов.
g ao8epegm>
6uz4 б-б
Составитель B. Сергеев
Редактор Л. Веселовская Техред M.Моргентал
Тираж Подписное
Заказ 699 и отк ытиям и и ГКНТ СССР
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открь р
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-иадателвскии комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
